物品输送设备概述(共47页).ppt

1、输送机系统n自动输送设备可以输送多种物品，短暂存储或分拣的一种理想设备，可输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物，是仓储自动化系统的重要组成局部。n按照输送货物的类型分类n单元物品输送设备n散碎物料输送设备单元物品输送设备n辊道式输送机n应用最广泛的一种输送机械 n 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距应小于货物支承面长度的1/4辊道式输送机辊道式输送机辊道式输送机的转向装置辊道式输送机具有弯道的辊道式输送机辊道式合流输送机实现物料自动集合输送。辊道式分流分拣输送机实现物料自动分类输送。滚柱输送机链式输送机n链式输送机有多种形式，使用非常

2、广泛。n最简单的链式输送机由两根套筒辊子链组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的移动而向前移动。链式输送机通过承载链实现物料输送。悬挂输送机n悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时间，直到生产或装运为止。这就防止了在车间地面暂存所造成的劳动力和空间的浪费。平安性是在悬挂输送系统设计和实施中应考虑的重要因素。悬挂输送机 n悬挂输送机悬挂输送机 n地链小车与普通悬挂输送机单轨小车输送机垂直输送机n是一种新颖的连续输送机械，托住货物是一串互相铰接的链条 散碎物料输送设备 n皮带式输送机n皮带式输送机是最广泛的散料运

3、输机械。运输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由托辊支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。为了保证在驱动过程中运输带不打滑，必须使运输带保持足够的张力，为此需要设置张紧装置。皮带式输送机 n普通皮带输送机与吊挂管状带式输送机生产输送系统自动导引车Automated Guided Vehicle，简称AGVn根据“物流术语 GB/T 18354-2001定义，自动导引车是指“能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。nAGVS是自动导引车系统，它由假设干车辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的控制下运行，并通过物流系统软件与生产物流、配送中心等系统集成。AGVAGV小车小车( (双叉推

4、挽式双叉推挽式) )AGVAGV小车小车( (后叉式) 主要用在自动化的各种仓库或车间机台之间多层或单层货物存取搬运工作，也可驶入货架巷道中存取作业AGVAGV小车小车( (辊道式辊道式) )AGVAGV小车小车( (牵引牵引式式) )用牵引的方式完成物料的搬运自动导引小车AGVnAGV开展历史n世界上第一台AGV是美国Barrett电子公司在20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统。小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为根底的控制器。AGV开展历史续n到20世纪60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中也占有相当的份额。

5、在这个时期，欧洲的AGV技术开展较快，这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的开展。欧洲的AGV技术于80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。 AGV在我国的应用n我国AGV开展历史较短。北京起重运输机械研究所、清华大学、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。n上海金山化工厂、华宝空调器厂、哈尔滨飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等，均采用了国外或国产的AGV。AGV结构nAGV结构AGV的导引方式 n固定路径导引 n自由路径无固定路径导引方式 1)电磁导引n(Electronic-Magneti

6、c Guided)n这是当前应用最广的AGV导引方式，大约90%的AGV系统采用此方式。这种导引方法需在路面下约50.8mm左右敷设一根金属导线，通以几千至几十千赫兹的低压、低频电流。该电流以导向线为圆心产生一个交变磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测到磁场强弱，检测出来的信号经放大整流等环节，并以电压表示出来。 2光学导引n(Politic Guided)n采用涂漆的条带来确定行驶路径的导引方法称为光学导引。AGV上有一个光学检测系统用于跟踪涂漆的条带。具体有两种导引原理。n利用地面颜色与漆带颜色之反差，漆带在明亮的地面上为黑色；在黑暗的地面上为白色。 3磁带磁气导引n(Magnetic

7、 Guided)n以铁氧磁体与树脂组成的磁带代替漆带，以AGV上的磁性感应器代替光敏传感器，就形成了磁带导引方式2自由路径导引n1) 行驶路径轨迹推算导向法n2惯性导航 n3激光导航导引 1)行驶路径轨迹推算导向法n在AGV的计算机中，储存着距离表，通过与测距法所得方位信息比较，AGV就能推算出从某一参数点出发的移动方向。n这种导引方式最大优点在于改动路径布局时的极好柔度，只需改变软件即可更改路径。2惯性导航n在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用于测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成平行于AGV的行驶方向，当小车偏离规定路径时，产生一个垂直于其运动方向的加速度，该加速度立即为陀螺仪所测得。3激光导

8、航导引n在导引车顶部装置与一个沿360按一定频率发射激光的装置。同时，在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。n当AGV运行时，不断接受从三个位置反射出来的激光束，经过简单的几何运算，就可以确定AGV的准确位置，从而实现导航导引。 AGV激光导航导引nAGV小车的激光导航导引原理叉起货物的AGVAGV装载车内部结构正在装载货物的AGV分拣设备分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。自动分拣系统已和自动化高层货架仓库自动化立体仓库、AGV成为当代物流科技开展的三大标志。自动分拣机首先在邮政部门开始应用，此后，运

9、输企业、配送中心、通信出版部门以及各类工业生产企业亦相继应用。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。自动分拣技术的应用领域不断扩大，分拣技术不断改进提高的同时，分拣规模也不断开展。例如：瑞典某通信产品销售商的高速自动分拣机有520个分拣道口。日本某物流中心分拣机的分拣能力达3万件/h。自动分拣设备的特点 1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；2)分拣误差率很低 3)分拣根本实现了无人化适用环境：分拣量较大如：日分拣量超过10000件或更多一次分拣单位较多例如在100个以上或更多被分拣的货物适应自动分拣

10、机的类型自动分拣系统的构成自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等7局部组成。 1、收货输送机作用：收货功能，积放功能，减少搬运强度。2、合流输送机作用：合流，让到达集合处的货物依次通过。3、送喂料输送机作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到分拣机主输送机的速度。自动分拣系统的构成4、分拣指令设定装置作用：设定分拣指令5、分拣传送装置及分拣机构作用：货物传送装置：把被拣货物送到设定的分拣道口位置；分拣机构：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。6、分拣卸货道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。7、计算机控制系统作用：向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统。分类的分类的依据依据：货品的形货品的形状、重量、特性等；状、重量、特性等；用用户、订单和目的地户、订单和目的地推块