自动化生产线期末复习

1、习题1答案1、YL-335B型自动生产线装备由安装在铝合金导轨式实训台上的 供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成2、YL-335B型自动生产线装备5个单元的基本功能如下：供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。装配单元的基本功能：完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到以加工发工件中的装配过程。分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、

2、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取的工件输送到指定地点放下的功能。习题2答案1、气动系统以 压缩空气 为工作介质，依靠空气的 压力和体积 分别传递动力和运动的一种装置，由 气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件组成2、空压机分为 容积式、速度式。空压机按排气压力高低分为 低压、中压、高压。空压机按润滑方式分为 无油和机润滑 空压机3、1bar = 0.1 MPa 1MPa = 106 Pa4、后冷却器分为 风冷式和水冷式5、干燥器的作用是进一步除去压缩空气中的 水、油

3、、灰尘，干燥方法主要有 冷冻法、吸附法、吸收法6、调压阀按调压方式分为 直动式和先导式 两种7、三大件的安装顺序依进气方向分为 空气过滤器、减压阀和油雾器。8、气动系统常用的执行元件为 气缸和气马达9、气动手指可以实现抓取。气动手指分为 平行手指、摆动手指、旋转手指、三点手指。10、气动马达是将压缩空气的 压力能 转换为 连续旋转运动 的气动执行元件。气动马达按结构分 叶片式、活塞式、齿轮式。11、叶片式气动马达主要由 定子、转子、叶片组成12、电磁阀带有手动换向和加锁钮，有 锁定（LOCK）和开启（PUSH） 2个位置13、是 二 位 五 通电磁阀14、单相节流阀是 单向阀和节流阀 并联组成

4、的控制阀，通过控制通流截面积实现流量控制。15、工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成的。以气动元件图形符号所绘制的回路图分为 定位和不定位 两种表示法习题4答案1、PLC状态指示灯用于指示PLC的工作状态，包括系统 SF/DIAG故障/诊断指示灯、RUN运行指示灯、STOP停机指示灯。2、模式开关选择：具有两种选择模式，分别为 RUN模式和STOP模式3、直流24V输入接线有两种方式：一种是 汇点输入；另一种是 源输入4、S7-200系列PLC输出接线有两种方式：一种是 24V直流 输出接线，一种是 继电器 输出接线5、个人计算机与PLC的联网一般有两种形式，一种是 点对点方式 ，

5、另一种是 多点结构6、个人计算机与PLC的联网连接电缆有两种，一种是 PC/PPI电缆 ，一种是 USB/PPI电缆。7、PLC常用的编程语言主要有 梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令语句表（STL）等8、LD： 取动合触点 指令。用于网络块逻辑运算开始的 动合 触点与母线的连接LDN：取动断触点 指令。用于网络块逻辑运算开始的 动断 触点与母线的连接9、移位寄存器指令SHRB将 DATA 端输入的数值移入移位寄存器中。S_BIT指定移位寄存器 最低 位的地址，字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位是N为 正，反向移位时N为 负。SHRB指令移出的位放在溢出位 SM1.1

6、10、Power 电源 指示灯。 RUN 运行 指示灯；BATT.V 内部锂电池电压低 指示灯。PROG-E 程序出错 指示灯11、在负载使用 相同 电压类型和等级时，将COM1、COM2、COM3、COM4用导线 短接12、PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口，线圈通断由 程序 驱动，按八进制编号。外部输出主触点接到PLC的输出端子供驱动负载使用13、R表示 继电器 输出，T表示 晶体管 输出，S表示 晶闸管 输出习题5答案1、步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度2、1.2 0.63、通过调整三相异步电动机的电源频率，实现电机调速和节能目的。4、位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式

7、、及混合控制方式等几种5、0.055 400 10006、250 1000 250 7、25000 100000 100000习题6答案一、填空题1、加工单元所使用气动执行元件包括 标准直线气缸 、 薄型气缸和气动手指2、加工单元移动料台滑动机构由 两个直线导轨副和导轨 组成二、简答题1、自动化生产线加工单元的基本功能是什么？答：加工单元的功能：完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的加工单元装置主要结构组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启动/停止按钮，底板等工件重新送回物料台的过程。2、简

8、单介绍加工单元气路连接及调试步骤方法答：连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象气路连接调试：用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否准确。调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。习题7答案一、填空题1、装配单元的电磁阀组由6个 二位五通 单电控电磁换向阀组成2、漫反射光电开关的原理是利用光照射到 被测元件 上后反射回来的光线而工作的。3、装配单元所使用气动执行元件包括 标准直线气缸 、气动手指、气动摆台和导向气缸二、

9、简答题1、简述漫反射光电开关的工作原理答：是利用光照射到被测元件上后反射回来的光线而工作的，由于工件的反射光线是漫反射，在工作时，光发射器始终发射检测光，如发射光前一定距离没有物体，则没有光被反射到接收器，光电开关处于常态而不动作；反之如接近开关前方一定距离内有物体出现，只要反射回来的光足够强，则接收器接收到足够的反射光就会是接近开关动作而改变输出的状态2、简述装配单元的功能答:装配单元可以模拟两个物料装配过程，并通过旋转工作台模拟物流传送过程。装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。习题8答案一、填空题1、光电编码器、增量式、绝对

10、式、复合式2、光电传感器、电容传感器、光纤传感器3、交流电机 变频器4、气缸 、二位五通阀二、问答题1、分拣单元是自动线最后的一个单元，用于对上一单元以送来的已加工的、装配的工件进行分拣，使不同颜色、材质的工件进入不同的料槽，以实现分拣的功能习题9答案一、填空题1、生产线的输送单元所用的的伺服控制器工作 位置 运行方式下，这时电机转速由 脉冲频率 决定，电机转动的角度（位移）与 脉冲个数 相关2、S7-200系列PLC有两个PTO发生器，分配给输出端 Q0.0 和 Q0.1，其动作是用来产生 脉冲串二、问答题1、分析程序，简述机械手的动作过程答：当接到运行指令时，先下降并检测下降到位，手爪抓取工件并检测抓紧工件，机械手上升并检测上升到位，机械手伸出并检测伸出到位，机械手下降并检测下降到位，手抓放开工件并检测放开工件，机械手上升并检测上升到位，机械手缩回并检测缩回到位完成一次机械手动作2、什么是包络答：一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移