一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法专利技术交底书

1、技术交底书1、名称一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法2、所属技术领域电气3、现有技术电动阀门广泛应用于工业生产工艺管道上，用来进行各种工艺介质的切断与隔离。传统的电动闸阀、蝶阀和盲板阀等大都在现场的控制箱上操作，也有的在控制室的操作台上操作。电动阀门的指示信号通常有打开、关闭、打开到位、关闭到位、开过力矩、关过力矩和热保护等开关量信号。与电动调节阀门不同，一般的电动阀门不设置开度位置反馈信号，仅有少量的电动阀门带开度位置反馈装置。随着计算机控制系统的广泛应用，大量的电动阀门要求在中央控制室的HMI上也能够远程控制，这样，没有阀门位置指示就显得非常不方便，尤其是一些大口径的阀门，其全行程时

2、间长达几十秒至几分钟，不能确切知道阀门开到了什么位置，而去等待几分钟直至到位信号出现。由于没有阀门开度位置指示。也就不能把阀门准确地开到中间某个位置。加装阀门位置反馈装置可以解决这一问题，但这将增加阀门的造价，并且在控制系统中必须增加相应的阀门开度采集IO成本。4、发明的目的 在不增加任何成本的情况下，应用在计算机控制系统下位控制器中编制程序的方法，模拟实现电动阀门的开度显示，借助这一技术，操作人员能直观地实时知道阀门的开度，并可将阀门控制到任意位置,解决一般电动阀门不带位置反馈装置时的阀位显示问题。 5、技术方案电动阀门在通常情况下其全行程时间是相对固定的，其运行速度是均匀的，并且动作可靠。

3、基于此，可以根据阀门动作的时间和其全行程时间之比计算出阀门的位置。具体方法是在控制器中编制阀门控制程序，设置该段程序的扫描周期为固定，并在系统允许的情况下尽量短，比如0.1s，较短的周期可以增加计算的精度。程序中设置一计数器，该计数器在阀门的开返回信号为真时，每运算计数自动加1。在阀门的关返回信号为真时，每运算计数自动减1。在阀门开关闭到位信号为真时计数器清零。在判断阀门由关闭到位一次直接打开到位时，记录下计数器的计数值，此数值就是该阀门的全行程计数，作为基数，计数器的实时值除以基数，就是阀门开度百分数，在阀门打开到位信号为真时将计数器置为记录下的全行程计数基数。在上位计算机画面显示阀门开、关

4、、到位信号的同时显示计算得到的阀门开度。此方法虽然是用时间度量阀门开度，但并不需要事先测量阀门全行程时间，而是在程序中自动测量基数。所以，无需为开度显示专门调试， 只需在程序下装后，或更换阀门后，将阀门从关到位到开到位操作一次后， 即可正常工作，非常方便。针对不同的控制系统编制相应的自定义功能块，调试完成后， 即可直接调用。即使有千百套阀门，也只需编制调试一次程序，其余只是复用而已。6、有益效果运用本方法，在不增加投资成本的情况下，使不带位置反馈装置的普通电动阀门具有阀位开度显示功能，极大地方便了操作。且本装置安装简单，调试方便。7、图面说明图1电气原理图图2计算机输入信号图3计算机输出信号图

5、4计算机控制程序图1电气原理图图2计算机输入信号图3计算机输出信号图4计算机控制程序8、实施例 一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法的实施，其控制原理见图1，合上空气开关QL（见线号L11），选择开关SLS(见线号141)置于自动位，插上钥锁开关SSE（见线号101），如计算机开输出信号KA1输出，此时KA1辅助触点闭合（见线号123），KRC接触器线圈（见线号181）得电，其KRC辅助触点（见主回路L12,L22,L32）由常开变为常闭，电机D1正转，电动阀处于打开运行状态，当运行到阀全打开状态时，设定此处为开到位位置开关SQR1（见线号231），此时SQR1由常开变为常闭信号，KAR（

6、见线号231）继电器线圈得电，其辅助常闭触点KAR(见线号161)由常闭变为常开，接触器KRC线圈失电，电机D1停运。现将KAR继电器辅助触点（见线号913），作为输入信号输入PLC I/O端子见原理图2，计算机控制程序见图4，电动阀打开运行时正转输出KA1闭合，此时KAR(正转开到位)闭合、KA2（反转输出）闭合，SR触发器S置“1”状态，计算机内部C1计数器开始工作计数，电动阀同时处于打开状态，一旦KAR(正转开到位)到位，KAR继电器线圈得电，计算机内部KAR常开节点变为常闭，SR触发器R置“1”，计算机内部C1计数器停止计数并复位“0”，通过计算计输出信号C1计数器(见图3)可知电动阀

7、实时打开状态。反之，如计算机关输出信号KA2输出，此时KA2辅助触点闭合（见线号123），KAC接触器线圈（见线号191）得电，其KAC辅助触点（见主回路L12,L22,L32）由常开变为常闭，电机D1反转，电动阀处于关闭运行状态，当运行到阀全关闭状态时，设定此处为关到位位置开关SQA1（见线号233），此时SQA1由常开变为常闭信号，KAA（见线号233）继电器线圈得电，其辅助常闭触点KAA(见线号171)由常闭变为常开，接触器KAC线圈失电，电机D1停运。现将KAA继电器辅助触点（见线号937），作为输入信号输入PLC I/O端子见原理图2，计算机控制程序见图4，电动阀关闭运行时反转输出KA2闭合，此时KAA(反转关到位)闭合、KA1（正转输出）闭合，SR触发器S置“1”状态，计算机内部C2计数器开始工作计数，电动阀同时处