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文档简介
1、 一、课程设计题目 交通信号灯的设计二、课程设计内容(含技术指标) 交通信号灯的设计用PLC实验装置设计交通信号灯系统。要求如下:信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,数码管开始倒计时(注:THPLC-A型无此功能),且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯
2、亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始。且要求南北绿灯和东西绿灯不能同时亮,否则关闭系统,并立刻报警。2总体方案论证2.1 PLC控制交通灯设计要求 图2.1-1 PLC控制交通灯设计版面图信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,数码管开始倒计时(注:THPLC-A型无此功能),且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮
3、。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始。且要求南北绿灯和东西绿灯不能同时亮,否则关闭系统,并立刻报警。 图2.1-2交通控制状态图2.2PLC型号选择通过上面对系统设计的要求,可以看到要实现如此一个信号灯控制,首先要设置相应的系统启动按钮作为系统的输入控制。其他的就是输出信号了,主要就是各个信号灯的控制输出了。总的有车行灯的绿灯、黄灯、红灯和人行灯的绿灯、红灯。通过上述的分析,可以看到,系统需要1个输入和6个输出,对于这样一个小型的系统可以选择一些小型PLC就可以满足需求,本次设计中我们选择的是三菱
4、FX2N系列PLC。2.3三菱FX系列PLC的概述FX系列PLC是日本三菱公司继F1、F2系列PLC之后推出的小型机。它同时具有单元式PLC的简单易用和模块、式PLC的功能强大、配置灵活的优点,其机型种类较多,主要有FX0S、FX0N、FX1、 FX1N、FX2 、FX2N 、FX2NC等。系统配置既固定又灵活,基本上能满足各种工业控制要求。当控制要求较简单时,可选用容量较小的FX0S或FX0N机型;当控制要求较复杂时,可选用性能高、处理速度快、容量大的FX2N或FX0N机型。FX2N系列是小型化、高速度、高性能等很多方面都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入输出16-256点的
5、独立用途外,还可以适用于多个基础组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途,是一套可以满足广泛需要的PLC。2.4 FX2N系列PLC的特点(1)系统配置既固定又灵活:可进行16-256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模块,包括FX0N系列扩展模块。(2)编程简单,指令丰富:功能指令种类多,有高速处理指令、便利指令、数据处理、特殊用途指令等。(3)品种丰富:可选用16/32/48/64/80/128/点的主机,可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输入输出形式,自由选择。(4)高性能:内置程序容量8000步,最大可扩充至16K步,可输入注释,还有丰富的软主件。(5)高速运算: 1个
6、指令的运行时间,基本指令只需0.08us,应用指令在1.52us至几百微秒之间。(6)多种特殊用途: FX2N系列中,1台基本单元最多可连接8台扩展模块或特殊功能模块,连接上相当的特殊功能模块后,可应用在模拟控制、定位控制等特殊场合。3PLC编程3.1I/O端口分配3PLC编程3.1I/O端口分配表1 人行道与车行道红绿灯PLC控制的I/O端口分配图 输入 输出 名称输入点 名称输出点启动按钮 SB0 X5车道红灯HL0 Y30车道黄灯 HL1 Y31车道绿灯 HL2 Y32人行道红灯 HL3 Y33人行道绿灯 HL4 Y343.2PLC硬件接线图SB0X5COMCOMY30Y31Y32Y33
7、Y34HL0HL1HL2HL3HL43.3状况转移图3.3.1状态表人行道与车道红绿灯PLC 表2 人行道与车道红绿灯PLC控制的状态表 工步号状态号状态输出/状态功能状态转移 原位S0PLC初始化X5:S0-S20 S0-S30第1工步 S20Y32得电,车行灯绿灯亮T20:S20-S21 S30Y33得电,人行灯红等亮T22:S30-S31第2工步 S21Y31得电,车行灯黄灯亮T21:S21-S22第3工步 S22Y30得电,车行灯红灯亮T26:S22-S0第4工步 S31Y34得电,人行灯绿灯亮T23:S31-S32第5工步 S32Y34失电,人行灯绿灯暗T25:S32-S33 S33
8、Y34得电,人行灯绿灯亮T24:S33-S32C0:S33-S34第6工步 S34Y33得电,人行灯红灯亮T26:S34-S0按表3.3.1-1人行道与车行道红绿灯PLC控制的状态表,可以画出等效的并行结构SFC图如下所示。图3.3.1-1状况转移图3.4梯形图及指令表梯形图和指令表如下表所示功能说明:实现图所示的动作要求的梯形图。用定时器T24和T25分别表示人行道绿灯闪光时的接通和断开时间,即闪光时,绿灯(Y34)接通0.5s,断开0.5s,其闪光次数(5次)用计数器C0来计数。当一个周期执行完时,定时器T26的常闭触点断开,使M8002 线圈断开,从而使各定时器(T20-T26)和计数器
9、C0均复位,T26的常闭触点又闭合,重复执行上一周期的动作过程。高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。5总结本系统采用PLC顺序循环控制设计法设计,很容易接受,提高设计的效率,节省大量的设计时间,提高交通控制效率,是一种智能的交通控制系统,他可以依据道路与季节的变化情况修改红绿灯的时间长度,减少十字路口的车辆滞留情况,缓解交通拥挤,实现交通控制的最优系统的最优控制,有了它便可以方便地对传
10、统的定时交通控制系统进行改造升级。由于其结构简单,可靠性搞,且成本较低,特别适合与交通繁忙,无立交的十字路口,经济效益十分明显,具有较高的推广价值。 对于本次PLC课程设计,自己学到了很多的东西,通过对实际交通灯的观察,在纸上设计出梯形图,在电脑上运行、调试,查看结果,再对梯形图进行改造,设计出模拟的交通灯控制系统,整个过程培养了自己独立思考、细心严谨的能力,通过不断的学习和改进,使自己对PLC有了更多的了解,掌握了很多PLC的编程方法和技巧,对PLC的自动控制系统、应用范围了解甚多。通过本次的系统设计不仅对课本知识的进一步加深,而且提高了自己的动手能力,对今后自己有很大的帮助。最后十分感谢胡蔷、高海洲老师对此次课程设计的指导。参考文献1PLC编程及应用,廖常初主编, 第
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