PLC自动配料系统课程设计

1、目 录1概述12软件设计22.1设计梯形图22.2设计指令表53硬件设计93.1控制要求93.2实验面板图93.3选择PLC型号103.4系统设计流程示意图103.5 I/O分配表123.6 I/O接线图124调试134.1初始状态134.2装车控制134.3停机控制135结束语146参考文献151概述本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且

2、控制精度较高。硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC，它是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件，通过LAD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性，可靠性。2软件设计 2.1设计梯形图设计梯形图如下: 2.2设计指令表LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0LD M0.0 LPSAN I0.2= Q0.3LRDA I0.2= Q0.2LRD

3、AN I0.3= Q0.4LRDAN Q0.4= Q0.5LRDA I0.3= Q0.5LRDA I0.3S Q1.1, 1TON T37, +20LRDA T37S Q1.0, 1TON T38, +20LRDA T38S Q0.7, 1TON T39, +20LRDA T39S Q0.6, 1TON T40, +20LRDA T40= Q0.1LPPA I0.4R Q0.1, 1= Q0.0= M0.1 LD I0.1O M0.2AN I0.0= M0.2 LD M0.1O M0.2TON T41, +20 LD T41R Q0.6, 1TON T42, +20 LD T42R Q0.7,

4、 1TON T43, +20 LD T43R Q1.0, 1TON T44, +20 LD T44R Q1.1, 1R Q0.5, 1= M0.3 LD M0.3A M0.0S Q0.4, 13硬件设计 3.1控制要求(1)系统启动时，要求配料装置可正确识别料斗内物料是否已满，及汽车是否就位。(2)汽车就位后，要求各传送带依次启动，最后料斗打开出料阀，开始装料。(3)要求准确判断汽车装满时刻（此时刻汽车实际应还未装满，为此时还在传送带上的物料预留一定位置），关闭料斗出料阀，之后依次关闭各传送带。(4)要求当系统发生故障时，可由手动立即停机。3.2实验面板图自动配料系统模拟实验面板图如下图： 图

5、3.2自动配料系统模拟实验面板图3.3选择PLC型号 I/O点数统计 需要输入5点，输出10点。S7-200CPU222单机集成8输入/6输出，加上一个EM222 8*DC24V模块可满足系统控制要求。3.4系统设计流程示意图系统设计流程示意图分为两部分：配料流程示意图和装料流程示意图： 图3.4.1 配料系统设计流程图 图装料系统设计流程图 3.5 I/O分配表面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1D2D3PLCI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2M1M2M3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.13.6 I/O接线图I/O

6、接线图如下： 图3.6 I/O接线图 4调试4.1初始状态红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。4.2装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，

7、M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。4.3停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。5结束语在本次课程设计过程中遇到了一系列的难题，通过不断的复习PLC的课本和老师的帮助，解决了本次设计中的这些难题，从而顺利做出了本次设计。通过本次课程设计，让我更深一步的学习PLC编程方法，并深入学习了S7-200的编程软件。本次课程设计实现了通过开关控制小车取料的功能，也是我懂得了，在以后的学习生活中，我会把这种钻研精神继续发扬下去，争取学到更多有用的知识，不断丰富自己。6参考文献1 陈金华等编著。可编程序控制器（PC）应用技术。北京：电子工业出版社，19952 西门子公司。SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册。