气动基本回路

1、第四节第四节 气动基本回路气动基本回路主讲付明涛主讲付明涛谢谢你的配合，同学！谢谢你的配合，同学！希望学习过程能给你带来快乐希望学习过程能给你带来快乐第第一种一种 压力控制回路压力控制回路概念：是使回路中的压力保持在一定范围内，或使回路概念：是使回路中的压力保持在一定范围内，或使回路得到高、低不同压力的基本回路。得到高、低不同压力的基本回路。 （1 1）一次压力控制回路）一次压力控制回路 （2 2）二次压二次压力力回路回路 （3 3）高低压转换高低压转换回路回路 气动基本回路是气动系统的基本组成部分。气动基本回路是气动系统的基本组成部分。主要分六种基本回路主要分六种基本回路节能，但对电机控制要

2、求节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。高，不能启停频繁。一、一次压力控制回路一、一次压力控制回路结构简单，工作可靠，但结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，由于在一定压力下溢流，浪费能量浪费能量空压机空压机单向阀单向阀气罐气罐安全阀安全阀电接触压力表电接触压力表用于使储气罐送出的用于使储气罐送出的气体压力不超过规定气体压力不超过规定压力压力 一次压力控制回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。 二、二次压力控制回路二、二次压力控制回路注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油注意，供

3、给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油 该回路是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制。 高低压转换回路高低压转换回路 三、高低压转换回路三、高低压转换回路 利用两只减压阀和一只换向利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源阀间或输出低压或高压气源 该回路是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制。 概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等的控制回路，一般为节流调速。缓冲等的控制回路，一般为节流调速。 （1 1）调速调速回路回路 （2 2）缓冲回路）缓冲回路 第第二种二种 速度控制回路速度控制回路v在气缸的进、

4、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路 v1、调速回路、调速回路采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。 采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。 2.缓冲回路v功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。v场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路v气液联动是以气压为动力，利用气液联动是以气压为动力，利用气液转换器气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用把气压传动变为液压传动，或采用气

5、液阻尼气液阻尼缸缸来获得更为平稳和更为有效的控制运动速来获得更为平稳和更为有效的控制运动速度的气压传动，或使用度的气压传动，或使用气液增压器气液增压器来使传动来使传动力增大等。力增大等。v气液联动回路装置简单，经济可靠。气液联动回路装置简单，经济可靠。第三种气液联动回路第三种气液联动回路1、气、气液转换速度控制回路液转换速度控制回路 v它利用气液转换器它利用气液转换器1 1、2 2将气压变成液压，利用将气压变成液压，利用液压油驱动液压缸液压油驱动液压缸3 3，从，从而得到平稳易控制的活而得到平稳易控制的活塞运动速度，调节节流塞运动速度，调节节流阀的开度，就可改变活阀的开度，就可改变活塞的运动速

6、度。塞的运动速度。气液转换器气液转换器气气液液转转换换器器v气动供气方便气动供气方便v液压速度容易控制液压速度容易控制2、气液阻尼缸的气液联动回路、气液阻尼缸的气液联动回路不能中途变速不能中途变速用气液阻尼缸的速度控制回路二用气液阻尼缸的速度控制回路二v当有当有K2K2信号时，五通阀换信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过缸无杆腔中的油液通过a a口口进入有杆腔，气缸快速向进入有杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将左前进；当活塞将a a口关闭口关闭时，液压缸无杆腔中的油时，液压缸无杆腔中的油液被迫从液被迫从b b口经节流阀进入口经节流阀进入有杆腔，活塞工作

7、进给；有杆腔，活塞工作进给；当当K2K2消失，有消失，有K1K1输入信号输入信号时，五通阀换向，活塞向时，五通阀换向，活塞向右快速返回。右快速返回。实现机床工作台快进、实现机床工作台快进、工进和快退工进和快退一、气一、气液转换速度控制回路液转换速度控制回路 v它利用气液转换器它利用气液转换器1 1、2 2将气压变成液压，利用将气压变成液压，利用液压油驱动液压缸液压油驱动液压缸3 3，从，从而得到平稳易控制的活而得到平稳易控制的活塞运动速度，调节节流塞运动速度，调节节流阀的开度，就可改变活阀的开度，就可改变活塞的运动速度。塞的运动速度。气液转换器气液转换器气气液液转转换换器器v气动供气方便气动供

8、气方便v液压速度容易控制液压速度容易控制二、气液阻尼缸的气液联动回路二、气液阻尼缸的气液联动回路不能中途变速不能中途变速用气液阻尼缸的速度控制回路二用气液阻尼缸的速度控制回路二v当有当有K2K2信号时，五通阀换信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过缸无杆腔中的油液通过a a口口进入有杆腔，气缸快速向进入有杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将左前进；当活塞将a a口关闭口关闭时，液压缸无杆腔中的油时，液压缸无杆腔中的油液被迫从液被迫从b b口经节流阀进入口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；有杆腔，活塞工作进给；当当K2K2消失，有消失，有K1K1输入信号输入

9、信号时，五通阀换向，活塞向时，五通阀换向，活塞向右快速返回。右快速返回。实现机床工作台快进、实现机床工作台快进、工进和快退工进和快退气液联动回路气液联动回路三、气液增压缸增力回路三、气液增压缸增力回路v利用气液增压缸利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液把较低的气压变为较高的液压力，以提高气液缸压力，以提高气液缸2的输出力的回路的输出力的回路 v图图14-15 a14-15 a是延时输出回路，当控制信号是延时输出回路，当控制信号4 4切换阀切换阀4 4后，压缩空气经单向节流阀后，压缩空气经单向节流阀3 3向气容向气容2 2充气。当充气充气。当充气压力经延时升高至使阀压力经延时升高至使阀1 1

10、换位时，阀换位时，阀1 1就有输出。就有输出。 第第四种四种 延时回路延时回路1、这是延时接通回路，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到贮气罐6，延时后才将阀7切换，气缸退回。v在图在图14-15b14-15b所示回所示回路中，按下阀路中，按下阀8 8，则，则气缸向外伸出，当气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中气缸在伸出行程中压下阀压下阀5 5后，压缩空后，压缩空气经节流阀到气容气经节流阀到气容6 6延时后才将阀延时后才将阀7 7切换，切换，气缸退回。气缸退回。 2、这是延时输出回路，当控制信号切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向贮气罐2充气。当充气压力经过延

11、时升高致使阀1换位时，阀1就有输出。 第五种 往复动作回路n采用往复动作回路，提高自动化程度。n常用的有单往复和连续往复回路。压力控制的单往复动作回路时间控制的单往复回路2.连续往复动作回路连续往复动作回路第第六种六种 安全保护回路安全保护回路概念：概念：由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，全，在生产过程中，常采用安全保护回路。在生产过程中，常采用安全保护回路。 （1 1）过载保护回路）过载保护回路 （2 2）互锁回路互锁回路 （3

12、 3）安全操作回路）安全操作回路一、过载保护回路一、过载保护回路 v当活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因当活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。 在活塞伸出的过程中，在活塞伸出的过程中，若遇到障碍若遇到障碍6 6，无杆腔压，无杆腔压力升高，打开顺序阀力升高，打开顺序阀3 3，使阀使阀2 2换向，阀换向，阀4 4随即复随即复位，活塞立即退回。同位，活塞立即退回。同样若无障碍样若无障碍6 6，气缸向前，气缸向前运动时压下阀运动时压下阀5 5，活塞也，活塞也即刻返回。即刻返回。 这是过载保护回路，按下手动换向阀1，在活塞杆伸出的过程中，若遇到障碍6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。 双手同时