湖南工业大学电气与信息工程学院《电机拆装实训报告》

1、电机实训报告班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 实训成绩： 湖南工业大学 电气与信息工程学院26一 实训目的1本次实训为电机绕组实训，通过实训能够进一步的了解电动机的结构组成。2 通过本次的电机实训，能够更深入的了解电机的运行原理，会对三相异步电动机的定子绕组进行正确的三角形或者星型连接。3加深理解三相电动机的工作原理,组成结构。并且能够锻炼动手能力和团队合作能力。4促进理论学习，为以后的工作学习打下初步的基础知识。二 异步电机的基础理论2.1三相异步电动机的结构三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成。图2.1.1所示为三相

2、鼠笼式异步电动机结构图。图2.1.1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1轴承；2前端盖；3转轴；4接线盒；5吊环；6定子铁心；7转子；8定子绕组；9机座；10后端盖；11风罩；12风扇1、定子和转子1）转子铁心 是用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，套在转轴上，作用和定子铁心相同，一方面作为电动机磁路的一部分，一方面用来安放转子绕组。2）转子绕组 异步电动机的转子绕组分为绕线形与笼形两种，由此分为绕线转子异步电动机与笼形异步电动机。 绕线形绕组 与定子绕组一样也是一个三相绕组，一般接成星形，三相引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上，通过电刷装置与外电路相连，这就有可能在转子电路中串接电阻

3、或电动势以改善电动机的运行性能，见图2.1.2： 图2.1.2 绕线形转子与外加变阻器的连接1集电环；2电刷；3变阻器 笼形绕组 在转子铁心的每一个槽中插入一根铜条，在铜条两端各用一个铜环（称为端环）把导条连接起来，称为铜排转子，如图2.1，3所示。也可用铸铝的方法，把转子导条和端环风扇叶片用铝液一次浇铸而成，称为铸铝转子，如图2.1.4所示。100kW以下的异步电动机一般采用铸铝转子。2.1.3 铜排转子 2.1.4 铸铝转子2）定子定子是用来产生旋转磁场的部分。三相异步电动机的定子主要由机座、定子铁芯、定子绕组三部分组成。 机座是由铸铁或铸钢制成，在机座内装有定子铁芯，铁芯是由互相绝缘的硅

4、钢片叠成。铁芯的内圆周表面冲有均匀分布的平行槽，在槽中放置了对称的三相绕组。 定子铁芯定子铁芯是电动机磁路的一部分，由相互绝缘的厚度为0.5mm的硅钢片叠压而成。定子铁芯硅钢片的内圆上冲有均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组，定子铁芯结构和铁芯片形状如图2.1.5所示。图2.1.5 定子铁芯结构和铁芯片形状 定子绕组定子绕组是电动机的电路部分，由三相对称绕组组成。定子绕组一般采用聚酯漆包圆铜线或双玻璃丝包扁铜线绕制，按照一定的空间角度依次嵌入定子铁芯槽内，绕组与铁芯之间垫放绝缘材料，使其具有良好的绝缘性能。 三相异步电动机的定子绕组共有六个引线端，固定在接线盒内的接线柱上，按现行国家标准规定，U1、

5、V1、W1表示各相绕组的始端（首端），U2、V2、W2表示末端。旧标准用D1、D2、D3、D4、D5、D6表示绕组的始末端。三相异步电动机定子绕组在机座接线盒内的接线次序如图2.1.6所示。定子绕组有星形和三角形两种接法。为了便于接线，将三相绕组的六个出线端引到接线盒中。若把U2、V2、W2接在一起，U1、V1、W1分别接到电源的L1、L2、L3各相电源上，电动机就为星形接法，如图2.1.6（a）所示。如把U1和W2、V1或U2、W1和V2接在一起，再从三个连接端处分别接到电源L1、L2、L3各相电源上，就是三角形接法，如图2.1.5（b）所示。实际接线时究竟采用哪一种接法，要根据电动机绕组的

6、额定电压和电源的电压来确定。图2.1.6三相异步电动机绕组接线 机座 机座是电动机用于支撑定子铁芯和固定端盖的。机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖有开封孔，是电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。图2.2.5三相定子绕组AX、BY、CZ。2、 其他附件1）端盖：支撑作用。 2）轴承：连接转动部分与不动部分。3）轴承端盖：保护轴承。 4）风扇：冷却电动机。2.2三相交流电机旋转磁场的产生三相绕组在空间互隔120排列，现向三相绕组中分别列入三相电流Iu、Iv、Iw则每个绕组都会产生一

7、个按正弦变化的磁场。分析五个瞬间的合成磁场。为分析方便，规定：电流为正值时，由绕组的首端流入，从尾端流出。1、 基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图2.2.1所示。图2.2.1 异步机工作原理当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。2、旋转磁场1） 图2.2.2表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对

8、称电流：随着电流在定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会产生旋转磁场。图2.2.2相异步电动机定子接线 当wt=00时，AX绕组中无电流；为负，BY绕组中的电流从Y流入B1流出；为正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图2.2.5（a）所示。当wt=1200时，BY绕组中无电流；为正，AX绕组中的电流从A流入X流出；为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图2.2.5（b）所示。当wt=2400时，CZ绕组中无电流；为负，AX绕组中的电流从X流入A流出；为正，BY绕组中的电流从B流入Y流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图2.2

9、.5（c）所示。图2.2.5三相定子绕组AX、BY、CZ可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋，因此称为旋转磁场。2） 旋转磁场的方向旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将B相电流通入C相绕组中，C相电流通入B相绕组中，则相序变为：C、B、A，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。 定子绕组产生旋转磁场后，转子导条(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电

10、流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n的转速旋转起来。2.3交流绕组的基本知识交流绕组是把属于同相的导体绕成线圈，再按照一定的规律，将线图串联或并联起来。交流绕组通常都绕成开启式，每相绕组的始端和终端都引出来，以便于接成星形或三角形。1、绕组的基本术语1）线圈、线圈组、绕组线圈也称绕组元件，是构成绕组的最基本单元，它是用绝缘导线按一定形状绕制而成的，可由一匝或多匝组成；多个线圈连成一组就称为线圈组；由多个线圈或线圈组按照一定规律连接在一起就形成了绕组，图2.3.1所示为常用的线圈示意图。线圈嵌放在铁心槽内用，不能直接转换能量，称为端部

11、。图2.3.1常用的线圈示意图2）极距极距是指交流绕组一个磁极所占有定子圆周的距离，一般用定子槽数来表示。即 式中：Z1定子铁心总槽数； 2P磁极数；极距。3）线圈节距y一个线圈的两个有效边所跨定于圆周的距离称为节距，一般也用定于槽数来表示。如某线圈的一个有效边嵌放在第1而另一个有效边放在第6槽，则其节距y6-15槽。从绕组产生最大磁势或电势的要求出发，节距应接近于极距，即： y 当y=时，称为整距绕组；y时，称为短距绕组；y时，称为长距绕组。实际应用中，常采用短距和整距绕组，长距绕组一般不采用，因其端部较长，用钢量较多。4）机械角度和电角度一个圆周所对应的几何角度为3600角度就称为机械角度

12、。而从电磁方面来看，导体每经过一对磁极N、S，电势就完成一个交变周期。对于4电机，P=2这时导体每旋转一周要经过两对磁极，对应的电角度为 2x3600= 7200，若电机有 P对极，则：电角度=P机械角度5）每极每相槽数q每极每相槽数q是指每相绕组在每个磁极下占的槽数，可由下式计算： q 式中:m相数。个增所占的区域称为一个相带。通常情况下三相异步电动机每个磁极下可按相数分为3个相带，因一个磁极对应的电角度为1800，故每个相带占有电角度为600称为600相带。6）相距角 槽距角是指相邻的两个槽之间的电角度。可由下式计算： 7）极相组 极相组是指一个磁极下属于同一相的线圈按一定方式串联成的线圈

13、组。2、交流绕组的基本要求三相异步电动机交流绕组的构成主要从设计制造和运行两方面考虑。绕组的型式有多种多样，具体要求为：1） 在一定的导体数下，绕组的合成电势和磁势在波形上应尽可能为正弦波，在数值上尽可能大，而绕组的损耗要小，用钢量要省。2） 对三相绕组，各相的电势和磁势要求对称而各相的电阻和电抗都相同。为此必须保证各绕组所用材料、形状、尺寸及匝数都相同且各相绕组在空间的分布应彼此相差1200电角度。3） 绕组的绝缘和机械强度要可靠，散热条件要好。4） 制造、安装、检修要方便。三相交流绕组在槽内嵌放完毕后共有6个出线端引到电动机机座上的接线盒内。高压大、中型容量的异步电动机三相绕组一般采用星形

14、接法；小容量的异步电动机三相绕组一般采用三角形接法。3、三相交流绕组的分布、排列与连接要求三相异步电动机交流绕组的作用是产生旋转磁场，要求交流绕组是对称的三相绕组，其分布、排列与连接应按下列要求进行：1） 各相绕组在每个磁极下应均匀分布，以达到磁场的对称。为此先将定子槽数按极数均分，每一等分代表180电角度（称为分极）；再把每极下的槽数分为3个区段（相带），每个相带占60电角度（称为分相）。2） 各相绕组的电源引出线应彼此相隔120电角度。3） 同一相绕组的各个有效边在同性磁极下的电流方向应相同，而在异性磁极下的电流方向相反。4） 同相线圈之间的连接应顺着电流方向进行。4、交流绕组的分类按槽内

15、层数来分，可分为单层绕组、双层绕组和单双层混合绕组；按每极每相所占的槽数来分，可分为整数槽绕组和分数槽绕组；按绕组的结构形状来分，可分为链式绕组、交叉式绕、同心式绕组、叠绕组和波绕组等。三 电机绕组的嵌线3.1绕线工具1、兆欧表兆欧表用于测量电动机对地的绝缘电阻及检测电动机是否有漏电现象。手摇式兆欧表主要由手摇发电机和表头两部分组成。手摇发电机可产生测量用电压，指针式表头可指示出被测设备的绝缘电阻值。表头内的线框上装有两个互成角度的线圈，其中一个线圈的电流直接来自发电机，另一个线圈的电流也是来自发电机，但中间要经过被测物体。兆欧表的工作原理如图(5)，其上有三个接线端子：L、E和G。L端子接被

16、测物体；E端子接地；G端子为保护环。在测电动机的对地绝缘电阻时，其导电部位与L端子相接，接地线或设备的外壳、基座等，与E端子相接。2、划线板 在下线时可用划线板沿着槽口并顺着金属丝的方向轻轻向下划，使金属丝一点一点进入槽口。划线板3、压线板。压线板是将已下入槽内的漆包线压实，压平线圈的专用工具。其形状如下图，一般的压线板的压脚宽度为槽上部宽度减去0.60.7cm为宜，压脚尺寸要合适，以便于封合槽口。当金属丝完全进入槽口后，用压线板使绝缘纸包住金属丝，将压线板压在绝缘纸上沿着槽口向里慢慢推使绝缘纸包住金属丝。压线板4、绕线机绕线机是用来绕制电动机线圈和计数线圈匝数的专用工具.如下图所示： 手摇绕

17、线机3.2绝缘材料与制作槽楔1、放置槽绝缘将已裁剪好的槽绝缘纸纵向摺成U形插入槽中，绝缘纸光面向里，便于向槽内嵌线。2、线圈的整理1）缩 宽用两手的拇指和食指分别拉压线圈直线转角部位，将线圈宽度压缩到能进入定子内膛而不碰触铁心。也可将线圈横立并垂直于台面，用双手扶着线圈向下压缩。2）扭转解开欲嵌放线圈有效边的扎线，左手拇指和食指捏住直线边靠转角处，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转，使线圈边导线扭向一面。3）捏扁图3.2.1 线圈的捏扁梳理示意右手指边捏边向下搓，使下层边梳理成扁平的刀状，见图3.2.1 所示。如扁平度不够可多搓捏几次。 4）沉边 (或下层边)的嵌入右手将搓捏扁后的

18、线圈有效边后端倾斜靠向铁心端面槽口，左手从定子另一端伸入接住线圈，如图3.2.2所示。双手把有效边靠左段尽量压入槽口内，然后左手慢慢向左拉动，右手既要防止槽口导线滑出，又要梳理后边的导线，边推边压，双手来回扯动，使导线有图3.2.2 下层边的嵌线方法5）浮边(或上层边)的嵌入嵌过若干槽的沉边（或下层边）后，由嵌线规律得知，就要嵌入浮边，当嵌入第一个浮边后，以后再嵌入的线圈就能进行整嵌，而不用吊边。在浮边嵌入前要把此边略提起，双手拉直、捏扁理顺，并放置槽口。再用左手在槽左端将导线定于槽口，右手用划线片反复顺槽口边自左向右划动，逐一将导线劈入槽内。在槽内导线将满时，可能影响嵌线的继续进行，此时，只

19、要用双拇指在两侧按压已入槽的线圈端部，接着划线片通划几下理顺槽内导线，把余下的导线又可划入槽内。也可将压线条从一侧捅入并出到另一侧，再用双拇指在两侧按压压线条两端，按压后抽出压线条，接着余下的导线又可顺利地划入槽内。上层边的嵌入与浮边雷同，只是在嵌线前先用压线块在层间绝缘上撬压一遍，将松散的导线压实，并检查绝缘纸的位置，然后再开始嵌入上层边。6）封槽口导线嵌入槽后，先用压线块或压线条将槽内的导线压实，方可进行封口操作。/3.3链式绕组嵌线Z1=24，P=2，q=2，= 30其线圈分布如下表： AZBXCY1、23、45、67、89、1011、1213、1415、1617、1819、2021、2

20、223、24当时，其嵌线规律为:嵌1槽，吊1边，空1槽； 嵌1槽，吊1边，空1槽；嵌1槽，收1边，空1槽； 重复最后这个程序，直到嵌线结束。当时，其嵌线规律为:嵌2槽，吊2边，空2槽； 嵌2槽，收2边，空2槽；重复最后程序，直到嵌线结束。三相异步电动机单层链式绕组画图步骤：（1） 划槽（2） 分极（3） 分相（4）假定电流方向（5）U相线圈V相线圈W相线圈 （6）极相组之间的连接U相绕组V相绕组W相绕组U、V、W相绕组电机绕组下线实物图四 实训总结及心得体会通过本次试验，我们大致认识到电动机的下线绕组的大致程序，虽然做的不是十分完美，老师说，工厂的工人能够很快做出一个电机，是熟能生巧的原因。由

21、于其他因素，本次电机绕组完成之后，没有浸漆，通电，试车。但是还是学习到电机实习的严谨态度。总之，通过这次实训，我更熟练的掌握了电机绕组的知识，学会了对知识的运用。汗水预示着结果也见证着收获。】绕组的拆除1、记录数据：拆前应记下铭牌，绕组和铁芯的有关数据，以便制作线模，选用导线，绕线，嵌线和验算线绕组及通电测试时参考。2、拆除旧绕组：绕组经浸漆，烘烤后已经固化成一个很坚硬的整体，很难拆除，常用有冷，热，拆两种方法。（1）：热拆法：分直接通电加热或电烤箱加热；（2）：冷拆法：有冷冲，冷拉，冷撬，溶剂法四种；（3）：冷冲法：现场讲解；3、拆除旧绕组应注意：（1）每一完整线圈的确认匝数。（2）不要损坏

22、铁芯；（3）测量线径；（4）清洁槽内一切杂物。电机绕组的基本参数及常用名词术语一）绕组的基本参数、机械角度与电气角度电机绕组分布铁心槽内时必须按一定规律嵌放与联接，才能输出对称的正弦交流电或产生旋转磁场。除与其它一些参数有关外，反映各线圈和绕组间相对位置的规律时，我们还要用到电气用度这个概念。从机械学中知道可以把圆等分成360，这个360就是平常所说的机械角度。而在电工学中计量电磁关系的角度单位则叫做电气角度，它是将正弦交流电的每一周在横坐标上等分为360,也就是导体空间经过一对磁极时在电磁上相应变化了360电气角度。因此，电气角度与机械角度在电机中的关系为：电气角度极对数xx360。、极距绕

23、组的极距是指每磁极所占铁心圆周表面的距离。一般常指电机铁心相邻两磁极中心所跨占的槽距，定子铁心以内圆气隙表面的槽距计算；转子则以铁心外圆气隙表面的槽距来计算。通常极距有两种表示方法，一种是以长度表示；另一种则以槽数表示，习惯上以槽数表示的较多。、节距电机绕组每个线圈两元件边之间所跨占到的铁心槽数叫做节距，也称跨距。当线圈元件节距等于极距对称为全距绕组；线圈元件节距小于极距时则称短距绕组；而当线圈元件节距大于极距时则称长距绕组。由于短距绕组具有端部较短电磁线用料省和功率因数较高等许多优点，因而在应用较多的双层叠绕组中无一例外的都采用短距绕组。4、绕组系数绕组系数是指交流分布绕组的短距系数和分布系

24、数的乘积，即5、槽距角电机铁心两相邻槽之间的电气角度称为槽距角，通常用a表示，即6、相带相带就是指每相绕组在每一个磁极所占的区域，通常用电气角度或槽数表示。如果将三相电机处在每一对磁极下的绕组分成六个区域则每极下三个。由于槽距角=360P/Z如该电机为4极24槽故每相每区域的宽度为q=Z/6P*360P/Z=60，按这样分布绕嵌的绕组就称为60相带绕组。因60连续相带绕组所具有明显优势，故在三相电机中绝大多数都采用这种绕组。7、每极每相槽数每极每相槽数是指每相绕组在每一个磁极所分占的槽数，每极每相绕组内应绕的线圈数就依据它确定。即： q=Z/2Pm Z：铁心槽数； 2P：电机极数； m：电机相

25、数。8、每槽导体数电机绕组的每槽导体数应为整数，双层绕组的每槽导体数还应为偶数整数。绕线转子绕组的每槽导体数由其开路电压确定，中型电机绕线转子的每槽导体数须等于2。定子绕组的每槽导体数可由下式计算： NS1=N1m1a1/Z1 NS1 ：定子绕组每槽导体数； N1：按气隙磁密计算的每槽导体数； m1：定子绕组相数； a1：定子绕组并联支路数：Z1：定子槽数。9、每相串联导体数 每相串联导体数是指电机内每相绕组串联的总线匝数。不过该串联总线匝数与每相绕组内的并联支路数有关，如电机的并联支路数为1路接法，那么该电机各极下线圈所有串联线匝数均应相加而成为相绕组的总线匝数。如电机的每相绕组内有多条并联

26、支路数，即电机为2路接法、3路接法等，此时每相串联导体数则只能以其中一路绕组所串联的线匝数为准。因为相绕组内各支路中的串联线匝数是相同的，并联起来接成相绕组后其串联线匝是不可能增加。10、总线圈数电机内的绕组是由各种大小不一形状各异的线圈组成的。由于每线圈都有两个元件边嵌入铁心槽内，也就是说每个线圈要嵌入两个槽。在单层绕组中因每槽内只嵌一个线圈元件边，所以总线圈数就只等于总槽数的一半；双层绕组中因每槽内上下层要嵌入两个线圈元件边，因此它的总线圈数就等于的铁心槽数。二）绕组常用名词及含义1、线匝：在定子或转子铁心的两个槽中由1根导线绕过一圈，或多根导线并绕同时绕过一圈，就称为一匝。通常所讲的电机

27、绕组匝间短路，就是指绕组的线匝与线匝之间因绝缘损坏而碰在一起所造成的短路。2、线圈：由一匝或若干匝几何形状相同，截面积相同的线匝串联而成的一束线匝，称为线圈。3、极相组：在交流电机中凡是一个极距下属于同相绕组的q个线圈串接成一组，就称为极相组，也叫线圈组。极相组内各个线圈的电流方向、电磁作用都是相同的，这几个线圈共同产生该相绕组中的磁极。并且极相组还是交流电机绕组嵌绕和联接的基础。4、并联支路：交流电机中一个或多个极相组按规定接法联接起来的一组或多组线圈，就称为并联支路。额定功率小的电机，一般只须将绕组的所有极相组按规定接法依次串联接成一路，然后接入电源即可。但额定功率较大的电动机因所需电流比

28、较大，此时就要把绕组所有的极相组先分别串联成两条或多条支路，接着再按规定的接线方式并联接入电源，这就是并联支路。5、相绕组：相绕组指由一条或多条并联支路按规定接法，通过串、并联接起来的一套绕组。在三相电机中就有三套在空间位置上互差120 电气角度，但完全相同而各自联接的独立绕组。三）三相异步电动机绕组及其联接三相异步电动机定子绕组的型式比较多，按照它们不同的分布组合方式和特点分为：1根据绕组线圈元件边在槽内的不同布置形式可分为单层绕组、双层绕组和单双层混合绕组。2根据绕组端部接线方式的不同，可以分为叠绕组和波绕组。3根据绕组布置形式及端部形状的不同，分为链式绕组、交叉链式绕组、同心式绕组、双层叠绕组等。4根据绕组线圈制造工艺的不同，分为集中式绕组和分布式绕组及散绕线圈与成形线圈等。5根据电动机每极每相槽数在定子铁心空间所占电角度的数值，分为30、60、120相带绕组。因60相带绕组的分布系数较高而且联接较简单，故绝大多数三相电机均采用60相带绕组。四）三相异步电动机的定子绕组都为分布式绕组，其常用绕组的类型及特点如下：1）单层绕组单层绕组就是在每个定子槽内只嵌置一个线圈有效边的绕组，因而它的线圈总数只有电机总槽数的一半。单层绕组的优点是：绕组线圈少工艺