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1、HT46ru232单片机简介(2011-01-24 17:17:56) 标签: 杂谈分类: 单片机学习笔记 一、总体介绍:HT46RU232 是 8 位高性能精简指令集单片机,专门为需要 A/D 转换产品而设计,例如传感器信号输入。低功耗、I/O 使用灵活、可编程分频器、计数器、振荡类型选择、多通道 A/D 转换、脉宽调制功能、IIC 接口、UART 总线,暂停和唤醒功能,使这款单片机可以广泛应用于传感器的 A/D 转换、马达控制、工业控制、消费类产品,子系统控制器等。 HT46ru232单片机有两种封装形式,一为下图所示,28脚的DIP封装,另外一种为48脚的SOP封装。 二、系统
2、时钟:HT系列单片机的指令周期为Fsys/4,其系统时钟可以选用石英晶振4MHz或者8MHz。也可以选择RC振荡电路来实现。两种形式如下图:如果选用外部 RC 振荡方式,在 OSC1 与 VSS 之间需要接一个外部电阻,其阻值为 30k750k;而 OSC2 上会输出带上拉的系统频率的 4 分频信号,可用于同步外部逻辑。RC 振荡方式是一种低成本的方案,但是,RC振荡频率会随着VDD、温度和芯片自身参数的漂移而产生误差。因此,在需要精确振荡频率作为计时操作的场合,并不适合使用 RC 振荡方式。如果选用晶体振荡方式,在 OSC1和OSC2之间需要连接一个晶体,用来提供晶体振荡器所需的反馈和相移,
3、除此之外,不再需要其它外部元件。另外,在OSC1和 OSC2之间也可使用谐振器来取代晶体振荡器,但是在OSC1和OSC2 需要多连接两个电容(如果振荡频率小于1MHz)。 WDT 振荡器是一个内部RC 振荡器,并不需要连接任何外部元件。当系统进入暂停模式时,系统时钟会停止,但 WDT 振荡器会继续工作,其振荡周期大约为 65µs/5V。如果要降低功耗,可在掩膜选项中关闭WDT 振荡器。三、复位电路:HT系列单片机提供了三种方法来产生系统复位。·正常运行时由RES引脚发生复位·暂停模式下由RES引脚发生复位·正常情况下由看门狗溢出发生复位暂停模式中的看门狗
4、定时器溢出与其它系统复位状况不同,因为看门狗定时器溢出会执行“热复位”,只有程序计数器PC 和堆栈指针SP 被复位,而系统其它部分都保持原有状态。在其它复位状态下,某些寄存器不会改变。在初始复位时,大部分寄存器会复位成初始的状态。通过检测PDF和TO 标志,即可判断出各种不同的复位原因。为了保证系统振荡器起振并稳定运行,系统复位或由暂停状态唤醒时,系统启动定时器(SST)提供了一个额外的延迟时间,共 1024个系统时钟周期。 系统由暂停模式唤醒或上电复位时,SST 会被加在复位延时中。上电复位时会加入额外的SST 延迟,而由暂停模式唤醒仅有 SST 延迟。系统复位时各功能单元的状态如下所示:&
5、#160;四、定时器/计数器HT46RU232 有两个定时/计数器(TMR0,TMR1)。定时/计数器 0 是一个 16 位向上计数器,其时钟来源可以是外部信号输入或内部时钟,内部时钟为 fSYS。定时/计数器 1 是一个 16 位向上计数器,其时钟来源可以是外部信号输入或内部时钟,内部时钟为 fSYS/4。外部信号输入可以用来计数外部事件、测量时间间隔、测量脉冲宽度或产生一个精确的时基信号。有六个与定时/计数器0/1有关的寄存器, TMR0H(0CH)、 TMR0L(0DH)、 TMR0C(0EH)、 TMR1H(0FH)、TMR1L(10H)、TMR1C(11H)。写入 TMR0L(TMR
6、1L)只能将数据写到低字节缓冲器(8 位),而写入TMR0H(TMR1H)会把指定数据和低字节缓冲器的数据分别写到 TMR0H(TMR1H)和 TMR0L(TMR1L)预置寄存器中,定时/计数器 0/1 预置寄存器的内容只有在写入 TMR0H(TMR1H)时才会被改变。读取TMR0H(TMR1H)会把TMR0H(TMR1)的内容送至目标单元,而TMR0L(TMR1L)的值被送至低字节缓冲器中。读 TMR0L(TMR1L)将读取低字节缓冲器的值。TMR0C(TMR1C)是定时/计数器 0/1 控制寄存器,用来定义定时/计数器一些选项。TMR0C寄存器的位定义:位7、6为定义定时器工作模式:T0M
7、1,T0M000-未用01-事件计数模式(对外部时钟计数)10-定时器模式(内部模式)11-脉冲宽度测量模式位5-未用,一般使用定义为0位4-T0ON,打开关闭定时器(0关闭,1打开)位3-T0E,定时器/计数器触发模式位2、1、0定义定时器时钟预分频级数,以T0PSC2-0,8进制数为指数n,Fint=Fsys/(2的n次方).TMR1C寄存器的位定义:类似TMR0C,但TMR1C没有对低三位定义。TMR2C寄存器的位定义:同TMR0C寄存器。五、UART-异步串行口 HT46RU232 具有一个全双工的异步串行通信口,可以很方便的与其它具有串行口的芯片通
8、讯。UART具有许多功能特性,发送或接收一个8 位或9位数据帧的串行数据,当数据超速或数据帧不正确时, UART可以检测出错误。UART功能占用一个内部中断向量,当接收到数据或数据发送结束,触发 UART中断。串行口主要由3个UART寄存器来控制和检测(UART、UART1、UART2)UART(只读) bit0-7的定义为:· TXIFTXIF 是发送数据寄存器为空标志。若 TXIF=0,数据还没有从缓冲器加载到移位寄存器中;若TXIF=1,数据已从TXR寄存器中加载到移位寄存器。读取 USR寄存器再写TXR寄存器将清除TXIF。当TXEN被置位,即使发送缓冲器未满,T
9、XIF也会被置位。· TIDLETIDLE是数据发送完成标志位。若 TIDLE=0,表明数据传输中。当TXIF=1且数据发送完毕或暂停字被发送时,TIDLE置位。TIDLE=1,TX引脚空闲。读取 USR寄存器再写TXR寄存器将清除TIDLE位。当数据字节或暂停字符排列好并准备发送时,TIDLE不发生变化。· RXIFRXIF 是接收寄存器状态标志。当 RXIF=0,表明 RXR 寄存器为空;当 RXIF=1,表明 RXR 寄存器接收到新数据。当数据从移位寄存器加载到RXR寄存器,如果UCR2寄存器中的RIE=1,则会触发中断。当接收数据时检测到一个
10、或多个错误时,相应的标志位 NF、FERR或PERR会在同一周期内置位。读取USR寄存器再读RXR寄存器,如果RXR寄存器中没有新的数据,那么将清除RXIF标志。 · RIDLERIDLE是接收状态标志。若 RIDLE=0,表明正在接收数据;若RIDLE=1,表明接收器空闲。在接收到停止位和下一个数据的起始位之间,RIDLE被置位,表明 UART空闲。· OERROERR 是过速错误标志,表示接收缓冲器溢出。若 OERR=0,表明没有数据溢出;若 OERR=1,表明发生了过速错误,它将禁止下一组数据的接收。先读取 USR寄存器再读RXR寄存器将清除此
11、标志位。·FERRFERR 是帧错误标志位。若 FERR=0,表明没有帧错误发生;若 FERR=1,表明当前的数据发生了帧错误。先读取USR寄存器再读 RXR寄存器将清除此位。· NFNF是噪声干扰标志。若 NF=0,表明没有受到噪声干扰;若 NF=1,表明 UART接收数据时受到噪声干扰。它与 RXIF 在同一个周期内置位,但不会与过速标志位同时置位。先读取 USR 寄存器再读 RXR寄存器将清除此标志位。· PERRPERR 是奇偶校验出错标志。若 PERR=0,表明奇偶校验正确;若 PERR=1,表明接收到的数据奇偶校验出错。只有使能
12、了奇偶校验此位才有效。先读取 USR寄存器再读RXR寄存器将清除此位。UCR1寄存器bit0-7定义为:· TX8此位只有在传输数据为 9 位的格式中有效,TX8 用来存储发送数据的第 9 位。BNO 是用来控制传输位数是 8位还是 9位。· RX8此位只有在传输数据为 9 位的格式中有效,RX8 用来存储接收数据的第 9 位。BNO 是用来控制传输位数是 8位还是 9位。· TXBRKTXBRK是暂停字发送控制位。若 TXBRK=0,表明没有暂停字要发送,TX引脚正常操作;若 TXBRK=1,表明将会发送暂停字,发送器将发送逻
13、辑 0。若 TXBRK 为高,缓冲器中数据发送完毕后,发送器将至少保持13位宽的低电平直至TXBRK复位。· STOPS此位用来设置停止位的长度。若 STOPS=1,表明有两位停止位;若STOPS=0,表明只有一位停止位。· PRT奇偶校验选择位。若PRT=1,表明选择奇校验;若PRT=0,表明选择偶校验。· PREN此位为奇偶校验使能位。若PREN=1,表明使能奇偶校验;若 PREN=0,表明除能奇偶校验。· BNO选择数据长度为 8位或 9位格式。若BNO=1,表明传输数据为 9位;若BNO=0,表明传
14、输数据为8位。若选择了9位数据传输格式,RX8和TX8将分别存储接收和发送数据的第 9位。· UARTEN此位为 UART 的使能位。若 UARTEN=0,表明 UART 除能,RX 和 TX 可用作普通输入/输出口;若UARTEN=1,表明UART使能,TX和RX将分别由TXEN和 RXEN控制。当 UART除能,系统将清除缓冲器,所有缓冲器中的数据将被忽略,另外波特率计数器、错误和状态标志位被复位,TXEN、RXEN、TXBRK、RXIF、OERR、FERR,PERR和NF清零;而 TIDLE、TXIF和RIDLE置位,UCR1、UCR2和BRG寄存器中的其它位保持不
15、变。若 UART工作时UARTEN清零,所有发送和接收将停止,模块也将复位成上述状态。当UART再次使能时,它将在上次配置下重新工作。UART2寄存器bit0-7定义为:· TEIE此位为发送寄存器为空时中断的使能或除能位。若 TEIE=1,当发送器为空时 TXIF 将置位,UAR的中断请求标志置位;若TEIE=0,UART中断请求标志不受TXIF的影响。· TIIE此位为发送器空闲时中断的使能或除能位。若 TIIE=1,当发送器空闲时 TIDLE 置位,UART 的中断请求标志置位;若 TIIE=0,UART中断请求标志不受 TIDLE的影响。
16、183; RIE此位为接收器中断使能或除能位。若RIE=1,当接收器过速或接收数据有效时OERR或 RXIF置位UART的中断请求标志置位;若 RIE=0,UART中断请求标志不受 OERR或RXIF影响。· WAKE此位为接收器唤醒功能的使能和除能位。若 WAKE=1 且在暂停模式下,RX 引脚的下降沿将唤醒单片机。若 WAKE=0且在暂停模式下,RX引脚的任何边沿都不能唤醒单片机。· ADDEN此位为地址检测使能和除能位。若ADDEN=1,表明地址检测使能,此时数据的第 8位(BON=0)或第 9位(BON=1)为高,接到的是地址而非
17、数据。若相应的中断使能且接收到的值最高位为1,那么中断请求标志将会被置位,若最高位为 0,那么将不会产生中断且收到的数据也会被忽略。· BRGH此位为波特率发生器高低速选择位,它和 BRG 寄存器一起控制 UART 的波特率。若 BRGH=1,为高速模式;若 BRGH=0,为低速模式。· RXEN此位为接收使能位。若RXEN=0,接收器将被除能,接收器停止工作。另外缓冲器将被复位,此时RX引脚可作普通输入/输出端口使用。若 RXEN=1且UARTEN=1,则接收将被使能,RX引脚将由 UART来控制。在数据传输时清除RXEN将中止数据接收且复位接收器,此时 RX引脚可作为普通输入输出端口使用。· TXEN此位为发送使能位。若 TXEN=0,发送器将被除能,发送器停止工作。另外缓冲器将被复位,此时TX引脚可作为普通输入/输出端口使用。若TXEN=1且UARTEN=1,则发送将被使能,TX引脚将由UART来控制。在数据传输时清除 TXEN将中止数据发送且复位发送器,此时TX引脚可作为普通的输入输出口使用。波特率发生器UART内建一个波特率发生器,可以设定数据传输速率。波特率是由一个独立的内部 8位计数器产生,由BRG寄存器和UCR
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