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文档简介

1、今天我有个同学问我关于CATIA运动仿真的问题，是说如何利用CATIA进行四连杆的运动仿真。这是一个较为基础的运动仿真，现在我把步骤写下来，以供参考。  第一步，首先要建立四连杆的四根杆的三维模型。为了方便，就只以平行四边形为例来做。建立part1，做一个20*10*5mm的长杆，然后长杆上建立两个5*10mm的圆柱以做轴销之用。如图   接着建立part2，做一个20*10*5mm的长杆，然后在长杆上做两个孔，孔的大小和位置当参考先前做的轴销。如图     第二步，将part1和part2导入到“装配设计平台”，为四根杆做

2、相关的约束。采用的约束几乎相同，只用到两种。一种是“相合约束”，另一种便是“偏移约束”。这两种约束建立好，如图所示。  第三步，将装配好的四连杆机构导入到“DMU运动结构”平台，在这个平台里添加运动约束。先将其中的任意一根杆设置为“固定零件 ”，作为固定架。将与它连接的任意一根杆作为驱动杆，这是关键步骤。所采用的运动约束为“旋转结合” ，点击这个按钮后会要求提供结合直线与平面。其中直线是销轴和销孔的中心线，平面是销轴顶平面以及与杆偏移为0的面。最重要的是要选择“驱动角度”。   主动杆驱动确定后就是其它定义另外三个运动约束，运动约束添加方法与以上相同，不同的是都不需要选择“驱动角度”，这很重要。  最后，系统会提示可以进行运动仿真。  这是一个基础的运动仿

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