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文档简介

1、IEC103规约格式1.基本报文格式1.1固定帧长报文10 H启动字符CODE控制域ADDR地址域C S代码和16 H结束字符 注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和) 1.2可变帧长报文68 H启动字符1(1byte)Length长度(1byte)Length长度(重复)(1byte)68 H启动字符2(重复)(1byte)CODE控制域(1byte)ADDR地址域(1byte)ASDU链路用户数据(length-2)byteC S代码和(1byte)16 H结束字符(1byte) 注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和) (2)ASD

2、U为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍 (3)Length=ASDU字节数+21.3控制域定义 控制域分“主Ù 从”和“从Ù 主”两种情况。(1) “主Ù 从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM FCB FCV 功能码0 1 每位的具体定义请参考详细103规约。(2) “从Ù 主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM ACD DFC 功能码 0 0 每位的具体定义请参考详细103规约。1.4地址域地址域为主站与之通信的从站地址,0-254:设备地址,255:广播地址。2.

3、 链路规约数据单元(LDPU)控制方向:从控制系统到继电保护设备(或间隔单元)的传输方向。监视方向:从继电保护设备(或间隔单元)到控制系统的传输方向。2.1控制方向l 复位帧计数位10H47H链路地址域帧校验和(CS)16Hl 复位通信单元10H40H链路地址域帧校验和(CS)16Hl 召唤1级数据10H0 1 FCB 1 1 0 1 0 链路地址域帧校验和(CS)16Hl 召唤2级用户数据10H0 1 FCB 1 1 0 1 1链路地址域帧校验和(CS)16Hl 请求链路状态10H0 1 FCB 0 1 0 0 1链路地址域帧校验和(CS)16H2.2监视方向l 确认帧:10H0 0 ACD

4、 DFC 0 0 0 0链路地址域帧校验和(CS)16Hl 忙帧:10H0 0 ACD DFC 0 0 0 1链路地址域帧校验和(CS)16Hl 无所要求的数据帧回答:10H0 0 ACD DFC 1 0 0 1链路地址域帧校验和(CS)16Hl 链路状态响应帧:10H0 0 ACD DFC * * * *链路地址域帧校验和(CS)16H图中*表示:=<11>=链路工作正常,:=<14>=链路服务未工作,:=<11>=链路服务未实现。2.3可变帧长的链路规约数据单元LDPU LDPU由两部分组成:链路控制规约信息(LPCI)和应用服务数据单元(ASDU)。A

5、SDU即是指可变帧长帧格式中的链路用户数据,而LPCI则是指可变帧长帧格式中除链路用户数据外的其他部分。ASDU的一般格式 数据单元标识符TYPEASDU类型标识(1 byte)VSQ可变结构限定词COT传送原因ASDU_ADDR应用服务数据单元公共地址信息体FUN功能类型INF信息序号信息元类型标识、可变结构限定词等的具体定义请参考详细规约。3常用ASDUs的定义和报文举例3.1初始化及总召唤ASDU5标识报文类型标识TYP05HVSQ81H传送原因COT03H/04/05H03H=复位帧记数位FCB;04H=复位通信单元;05H=启动/重新启动ASDUADDRADDR功能类型FUNFUN由

6、具体装置的FUN而定信息序号INF02H/03H/04H02 H=复位帧记数位FCB;03H=复位通信单元CU;04H=启动/重新启动兼容级别COL33=采用通用服务ASCII字符1ASCII字符用作设备制造厂的名字。ASCII字符2ASCII字符3ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8自由赋值可由制造厂自由赋值自由赋值自由赋值自由赋值ASDU6对时类型标识TYP06HVSQ81H传送原因COT08H08H=时间同步ASDUADDRFFH(或装置地址)广播方式(或点对点方式)功能类型FUNFFH全局功能GLB (255)信息序号INF00H时间同步7个

7、8位位组时间D7 时标ms D02个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15 D8IV备用时标min(D0-D5)分钟,IV=0为有效;=1无效SU备用时标h(D0-D4)小时,su为夏时制标志D7D5周某天D0D4天数日备用D3D0月月备用D6D0年年如果是广播方式不需回应,点对点方式为原报文回复ASDU7启动总查询类型标识TYP07HVSQ81H传送原因COT09H总查询(总召唤)的启动ASDUADDRADDR功能类型FUNFF HFUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样信息序号INF00 HINF=0全局功能类型,对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN子站的总查询应答报文中附加信息

8、ASDU8总查询结束(终止)类型标识TYP08HVSQ81H传送原因COT0aH总查询(总召唤)的终止ASDUADDRADDR功能类型FUNFF HFUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样信息序号INF00 HINF=0全局功能类型,对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN=启动该次总查询的ASDU7中的SCNASDU21启动通用分类服务总查询类型标识TYP15HVSQ81H传送原因COT09H总查询(总召唤)的启动ASDUADDRADDR功能类型FUNFE HFUN=254通用分类服务功能类型,对所有系统服务一样信息序号INFF5 HINF=245通用分类服务总召唤命令,对所有系统服务一

9、样返回信息序号RIIX子站的总查询应答报文中附加信息通用分类标识数目NOG0该报文中所包含的信息元素的数目,此处为0ASDU10通用分类服务总查询结束类型标识TYP0AHVSQ81H传送原因COT0AH总查询(总召唤)终止ASDUADDRADDR功能类型FUNFE HFUN=254通用分类服务功能类型,对所有系统服务一样信息序号INFF5 HINF=245通用分类服务总召唤命令,对所有系统服务一样返回信息序号RIIX子站的总查询应答报文中附加信息通用分类数据集数目NGD000数目=NO:=UI616无数据计数器位=COUNT:具有相同返回信息标识符的应用数据单元的一位计数器位。后续状态位=CO

10、NT::后面未跟具有相同返回信息标识符的应用服务数据单元;报文示例:主:10 40 32 72 16复位通信单元子:10 20 32 52 16确认帧,置ACD位主:10 7a 32 ac 16召唤一级用户数据子:68 39 39 68 28 32 05(1) 81 04(2) 32 80 03(3) 03(4) cb c4 b7 bd bc cc b1 a3(5) d7 d4 b6 af bb af d3 d0 cf de c4 b8 b2 ee b1 a3 bb a4 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2

11、0 20 d4 16 标识报文(1)类型标识 (2)传送原因,复位通信单元 (3)信息序号 (4)兼容级别 (5)ASCII字符主:68 09 09 68 53(1) 32 07(2) 81 09(3) 32 ff(4) 00 00(5) 47 16总召唤子:10 20 32 52 16确认帧(1)控制域,发送确认帧 (2)类型标识 (3)传送原因 (4)功能码,全局功能类型(5)扫描序号主:10 5a 32 8c 16召唤一级用户数据子:68 0e 0e 68 28 32 01(1) 81 09(2) 32 80 80(3) 01(4) 05 6a 0c 01(5) 00(6) 94 16上

12、送ASDU1报文(1)类型标识 (2)传送原因 (3)信息序号 (4)开关量状态(DPI)(5)四字节时间组 (6)扫描序号主:10 7a 32 ac 16召唤一级用户数据子:68 09 09 68 08 32 08(1) 81 0a(2) 32 ff(3) 00 00(4) fe 16总召唤结束(1)类型标识 (2)传送原因 (3)功能码 (4)扫描序号主:68 0d 0d 68 53 32 15(1) 81 2a(2) 32 fe(3) f5(4) 00(5) 01(6) 09 00(7) 01(8) 75 16通用分类服务总召唤子: 10 20 32 52 16确认帧(1)类型标识 (2

13、)传送原因 (3)功能码,通用分类服务 (4)信息序号,通用分类服务总查询 (5)返回信息标识符 (6)通用分类个数(NOG) (7)通用分类标识序号(GIN) (8)描述类别,实际值主:10 7a 32 ac 16召唤一级用户数据子:68 d2 d2 68 28 32 0a(1) 81 2a(2) 32 fe(3) f1(4) 00(5) 94(6) 09 01(7) 01(8) 07 04 01(9) 00 00 91 3b(10) 09 02 01 07 04 01 00 00 00 80 09 03 01 07 04 01 00 00 60 39 09 04 01 07 04 01 0

14、0 00 00 80 09 05 01 07 04 01 00 00 7c 3a 09 06 01 07 04 01 00 00 00 80 09 07 01 07 04 01 00 00 7e 3b 09 08 01 07 04 01 00 00 00 80 09 09 01 07 04 01 00 00 7a 3b 09 0a 01 07 04 01 00 00 00 80 09 0b 01 07 04 01 00 00 c9 3b 09 0c 01 07 04 01 00 00 00 80 09 0d 01 07 04 01 00 00 89 3b 09 0e 01 07 04 01 0

15、0 00 00 80 09 0f 01 07 04 01 00 00 c1 3b 09 10 01 07 04 01 00 00 00 80 09 11 01 07 04 01 00 00 84 3b 09 12 01 07 04 01 00 00 00 80 09 13 01 07 04 01 00 00 c4 3b 09 14 01 07 04 01 00 00 00 80 59 16通用分类服务响应(1)类型标识 (2)传送原因 (3)功能码,通用分类服务 (4)信息序号(5)返回信息标识符 (6)通用分类个数(NOG) (7)通用分类标识序号(GIN)(8)描述类别,实际值 (9)通用

16、分类数据描述(GDD) (10)数据内容主:10 7a 32 ac 16召唤一级用户数据子:68 0a 0a 68 08 32 0a(1) 81 0a(2) 32 fe(3) f5(4) 00(5) 00(6) f4 16通用分类服务总召唤结束(1)类型标识 (2)传送原因,通用分类服务结束 (3)功能码,通用分类服务 (4)信息序号(5) 返回信息标识符 (6)通用分类个数(NOG)主:10 5b 0f 6a 16 总控要2级数据主:10 5b 0f 6a 16 在50ms内,总控未收到应答报文。不改变FCB状态,重发。主:10 5b 0f 6a 16 不改变FCB状态,再次重发。 主:10

17、 47 0f 56 16 超时重发3遍后,发送复位桢记数位(FCB、FCV都为0,功能码为7代表FCB)主:10 40 0f 4f 16 复位通讯单元(CU)(FCB、FCV都为0,功能码为0代表CU)主:10 40 0f 4f 16 复位通讯单元(CU) 3.2遥信总查询过程:主站向装置发总查询命令,装置以确认帧回答后,再将总查询信息转成1级用户数据后,在当前上送报文里的要求访问位(ACD)置1。主站收到ACD=1后,向装置查询1级数据,装置以ASDU(传输原因为总查询)上送遥信量(包括遥信量及软压板状态)。已运行正常以后,主站按一定时间间隔(约15分钟)启动总查询。在两次总查询间隔过程中,

18、主站轮询各装置2级数据,装置一旦检测到发生遥信变位,则把上送2级数据报文ACD置1,通知主站查询1级数据。装置通过ASDU 上送变位遥信,同时也是该变位遥信的SOE; 如果变位的是事故报文,则装置通过ASDU 上送报文。注:各个厂家的装置上送全遥信、变位遥信、SOE等的ASDU不同,以南瑞保护为例,报文如下:总查询主:68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0F FF 00 04 25 16 对装置15启动总查询 ASDU FUN,INF 控制域:FCB,FCV=1 原因:总查询 发送确认桢 VSQ 扫描序号SCN子:10 10 0F 1F 16 装置15确认总查询。注意控制域中

19、DFC(数据流控制位)置1。主:10 5b 0f 6a 16 总控对装置继续要2级数据。注意1)报文中FCB=1,总控正确接收到装置的确认报文后,下一桢报文把FCB状态反转, 2)报文中FCB=0。子:68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 控制域ACD=1 装置组织好总查询信息后,上送2级数据时,把要求访问位ACD置1,通知主站要1级数据主:10 7a 0f 89 16 总控对装置15 要1级数据。子:68 13 13 68 28 0f 2C 02 09 0f 01

20、 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 94 16 FUN INF 第2个信息元 ASDU44 2组信息 116个遥信状态为0 传送原因 从上次查询状态都改变过 附加信息SIN 总查询 变位遥信及SOE上送:主:10 5b 0f 6a 16 正常状态, 总控对装置不断查询2级数据。子:68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 ACD=1,装置请求总控查询1级数据。 主:10 7a 0f 89 16 总控要1级数据。子:68 0a 0a

21、68 28 0f 28 81 01 0f 01 96 01 00 88 16 装置上送开入2变位遥信 FUN INF 附加信息SIN,此处无意义 ACD=1 开入2 ASDU40 单点信息 传送原因 状态为合 突发报文 主:10 5a 0f 69 16 因为变位遥信上送报文里ACD置1,所以总控继续要1级数据。子:68 0e 0e 68 08 0f 29 81 01 0f 01 96 01 18 71 08 0e 01 09 16上送开入2的SOE ACD=0 FUN INF 4字节2进制时间:14点08 ASDU41传送原因 开入2 分28952ms 突发报文 单点信息 状态为合 3.3遥测

22、遥测量的采集是通过通用分类服务功能实现的。通用分类服务总召唤过程:主站向装置发通用分类服务总召唤命令ASDU,装置以确认帧回答后,再将总查询信息转成1级用户数据后,在当前上送报文里的要求访问位(ACD)置1。主站收到ACD=1后,向装置查询1级数据。装置以 ASDU上送全遥测。运行正常以后,主站按一定时间间隔启动通用分类服务总召唤。在两次总查询间隔过程中,主站轮询各装置2级数据,装置一旦检测到发生遥测越限,则把越限的遥测量转化成2级数据,通知主站查询2级数据。装置通过ASDU 上送越限遥测(COT=1)。以四方装置为例,传输报文如下:主:68 0d 0d 68 73 32 15(1) 81 2

23、a(2) 32 fe f1(3) 00(4) 01(5) 09 00(6) 01(7) 91 16通用分类服务组召唤子:10 20 32 52 16确认帧(1)类型标识 (2)传送原因 (3)信息序号,召唤单组所有条目 (4)返回信息标识符 (5)通用分类个数(NOG) (6)通用分类标识序号(GIN) (7)描述类别,实际值主:10 5a 32 8c 16召唤一级数据子:68 d2 d2 68 28 32 0a(1) 81 2a(2) 32 fe(3) f1(4) 00(5) 94(6) 09 01(7) 01(8) 07 04 01(9) 00 00 56 3b(10) 09 02 01

24、07 04 01 00 00 00 80 09 03 01 07 04 01 00 00 7e 3b 09 04 01 07 04 01 00 00 00 80 09 05 01 07 04 01 00 00 01 3b 09 06 01 07 04 01 00 00 00 80 09 07 01 07 04 01 00 00 e3 3b 09 08 01 07 04 01 00 00 00 80 09 09 01 07 04 01 00 00 3f 3b 09 0a 01 07 04 01 00 00 00 80 09 0b 01 07 04 01 00 00 4f 3b 09 0c 01

25、07 04 01 00 00 00 80 09 0d 01 07 04 01 00 00 b0 3a 09 0e 01 07 04 01 00 00 00 80 09 0f 01 07 04 01 00 00 8c 3b 09 10 01 07 04 01 00 00 00 80 09 11 01 07 04 01 00 00 15 3b 09 12 01 07 04 01 00 00 00 80 09 13 01 07 04 01 00 00 a6 3a 09 14 01 07 04 01 00 00 00 80 d7 16通用分类服务响应(1)类型标识 (2)传送原因 (3)功能码,通用分

26、类服务 (4)信息序号,整组召唤 (5)返回信息标识符 (6)通用分类个数(NOG) (7)通用分类标识序号(GIN)(8)描述类别,实际值 (9)通用分类数据描述(GDD) (10)数据内容3.4遥控制系统向间隔单元发遥控选择桢。间隔单元正确接收以后,以遥控选择桢的镜像回送控制系统。系统接收正确后,向间隔单元发执行桢,间隔单元正确接收以后,以执行桢的镜像回送控制系统。如果遥控撤消则控制系统向单元发遥控撤消桢,间隔单元正确接收以后,以撤消桢的镜像回送控制系统,并将接收到的选择桢撤消。以南瑞装置为例,报文如下:遥控选择主:68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 8

27、1 00 74 16 总控下发遥控选择命令 ASDU RII 传送原因 DCS=1遥控分,QU=0 远方操作 S/E=1,ACT=0遥控选择 遥控点的 FUN及INF子:10 10 01 11 16 装置确认主:10 5b 01 5c 16 总控继续要2级数据子:68 24 24 68 28 01 32 0e 02 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16 装置回答2级数据,ACD置1请求总控查询1级数据主:10 7a 01 7b 16 总

28、控查询1级数据子:68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16 装置以遥控选择桢的镜像回送总控,只是控制域 ASDU 传送原因 RII 远方操作 DCS=1遥控分,QU=0 /E=1,ACT=0遥控选择 遥控执行主:68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 总控下发遥控执行命令 ASDU RII 传送原因 DCS=1遥控分,QU=0 远方操作 S/E=0,ACT=0遥控执行 子:10 10 01 11 16 装置确认主:10 7a 01 7b 16 总控查询1级数据子:68 0a 0a 68

29、 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 装置以遥控执行桢的镜像回送总控,只是控制域 遥控撤消主:68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16 总控下发遥控撤消命令 ASDU DCS=1遥控分 S/E=1,ACT=1遥控撤消子:10 10 01 11 16 装置确认主:10 7a 01 7b 16 总控查询1级数据子:68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16 装置以遥控撤消桢的镜像回送总控。 ASDU DCS=1遥控分 S/E=1,ACT=1遥控撤消3.5遥脉

30、电度传输采取主站定时采集方式。控制系统首先向间隔单元发送读取一个条目所有值得命令召唤电度量,间隔单元确认后,将冻结的电度量变成1级用户数据同时把本单元的请求召唤一级数据标志(ACD)置1,总控向间隔单元查询1级数据,间隔单元以把脉冲电度上送(包括积分电度)。电度量不形成突发报文,也不响应通用分类服务总召唤。报文举例:主:68 0D 0D 68 73 32 15(1) 81 2A(2) 32 FE(3) F1(4) 00 01(5) 0E 00(6) 01(7) 96 16子:10 20 32 52 16确认帧(1)类型标识 (2)传送原因,通用分类服务读命令 (3)功能类型:通用分类服务 (4

31、)信息序号:读一个组全部条目的值/属性 (5)通用分类标识数目(6)通用分类标识序号 (7)描述类别:实际值主:10 5A 32 8C 16召唤一级数据子:68 2F 2F 68 08 32 0A(1) 81 2A(2) 32 FE(3) F1(4) 00 04(5) 0E 00(6) 01 03(7) 01 01 04(8) 0E 01(6) 01 03(7) 04 01 00 00 00 00(8) 0E 02(6) 01 07(7) 04 01 0C 8F 6C 3D(8) 0E 03(6) 01 07(7) 04 01 A7 31 35 3C(8) 0C 16(1)类型标识 (2)传送原因,通用分类服务读命令有效数据响应 (3)功能类型:通用分类服务 (4)信息序号:读一个组全部条目的值/属性 (5)通用分类标识数目(6)通用分类标识序号 (7)描述类别 (8)通用分类表示数据3.6对时对时有两种方式:广播方式和一对一方式。两种方式的不同之处在于:广播方式报文中的地域为0XFF,而点对点方式中的地址域为特定的装置地址;另一方面就是广播方式下,装置在接到对时报文后只是

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