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文档简介
1、 三相逆变器双极性SPWM调制技术的仿真一、三项逆变器SPWM调制原理PWM控制技术在逆变电路中的应用十分广泛,目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。常用的PWM技术主要包括:正弦脉宽调制(SPWM)、选择谐波调制(SHEPWM)、电流滞环调制(CHPWM)和电压空间矢量调制(SVPWM)。在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。图1中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时,其效果是相同的,正是基于这个理论,SPWM调制技术才孕育而生。a)矩形脉冲 b)三角脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数图1 形状不同而冲量相
2、同的各种窄脉冲二、SPWM控制方式SPWM包括单极性和双极性两种调制方法,(1)如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。(2)如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。图2双极性PWM控制方式其中:载波比载波频率 fc与调制信号频率 fr 之比N,既 N = fc / fr 调制度调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比,即MaAr/Ac同步调制N 等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步。 基本同步调制方式,fr 变化时N不变,信号波一
3、周期内输出脉冲数固定; 三相电路中公用一个三角波载波,且取 N 为3的整数倍,使三相输出对称; 为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数; fr 很低时,fc 也很低,由调制带来的谐波不易滤除; fr 很高时,fc 会过高,使开关器件难以承受。异步调制*载波信号和调制信号不同步的调制方式。 通常保持 fc 固定不变,当 fr 变化时,载波比 N 是变化的; 在信号波的半周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称; 当 fr 较低时,N 较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较小; 当 fr 增高时,N 减小,一
4、周期内的脉冲数减少,PWM 脉冲不对称的影响就变大。三各个电路分析及其模块:(1)主电路:(2)测量电路:主要是测量相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形。(3)脉冲电路:封装在子模块中(4)调制电路:四结果分析1)R=2,l=0.1,fc=600,fr=50相电流:线电压:三相桥式SPWM逆变电路共用一个载波时,输出线电压中的谐波角频率为式中,n=1,3,5,时,k=3(2m1)1,m=1,2,; n=2,4,6,时, 相电压:频谱图:频谱分析:从中可以看出SPWM逆变电路输出线电压不含有低次谐波,并且载波频率的整数倍的谐波没有了,谐波中幅值较高的是Wc+2Wr和2Wc+Wr.2)
5、R=2,l=0.1,fc=1500,fr=502)R=2,l=0.1,fc=200,fr=50通过上面比较可知道:用subplot作图函数得到各个的线电压,相电压,相电流:subplot(3,1,1);plot(a.time,a.signals(1).values,b);title(A相电压);subplot(3,1,2);plot(a.time,a.signals(2).values,r);title(B相电压);subplot(3,1,3);plot(a.time,a.signals(3).values,y);title(C相电压);subplot(3,1,1);plot(b.time,b.signals(1).values,b);title(AB电压);subplot(3,1,2);plot(b.time,b.signals(2).values,r);title(BC电压);subplot(3,1,3);plot(b.time,b.signals(3).values,y);title(CA电压);subplot(3,1,1);plot(c.time,c.signals(1).values,b);title(A相电流);subplot(3,1,2);plot(c.time,c.signals(
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