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文档简介
1、信号的产生、时域变换及卷积计算一、实验目的熟悉MATLAB画图指令及基本函数的调用、编写方法。掌握用MATLAB实现信号的基本运算方法。二、实验内容用MATLAB表示。2三角波f(t)如图所示,试利用MATLAB画出f(2t)和f(2-2t)以及的波形。3. 用MATLAB计算序列-2 0 1 1 3和序列1 2 0 -1的离散卷积。三、实验预备知识stem和plot函数的用法()用stem画短的离散时间序列()用plot画连续时间信号已采样的近似图,或者画那些离散值个数难以控制增长的很长的离散时间信号。()与stem不同,plot用直线将相邻的各元素连接起来,故当时间标号取得是够细的话,用直
2、线所连接的结果是该原始连续时间信号图形的一个好的近似。几种典型信号的表示方法()单位脉冲序列k=-50:50;delta=zeros(1,50),1,zeros(1,50);stem(k,delta)(2)单位阶跃序列k=-50:50;uk=zeros(1,50),ones(1,51);stem(k,uk)(3)三角波生成f(t)t=-3:0.001:3;f=tripuls(t,4,0.5); plot(t,f1)信号的尺度变换、翻转、平移信号的翻转运算在使用时需要注意,其它运算较简单。()在信号翻转f(-t)和f-k运算中,函数的自变量乘以一个负号,在MATLAB中可以直接写出。()翻转运算
3、在MATLAB中还可以利用fliplr(f)函数实现,而翻转后信号的坐标则可以由-fliplr(k)。离散序列的差分与求和()差分fk=fk=fk-1,在MATLAB中可以用y=diff(f)实现。()求和与信号相加运算不同,求和运算是把k1到k2之间的所有样本fk加起来。格式:y=sum(f(k1:k2);连续信号的导数与积分()导数连续信号的微分也可以用diff(f)近似计算。导数即:微分/dx例如y=2xcos()可以由以下MATLAB语句近似实现h=0.001;x=0:h:pi;y=diff(sin(x.2)/h;()积分连续信号的定积分可由MATLAB中quad函数或quad8函数实
4、现。格式:quad('function-name',a,b)其中function_name为被积分的函数名,a和b指定积分区间。例如:f=inline(x+2); Jf=quad(f,1,4); 四、实验步骤 编写程序。 调试程序。 写出程序运行结果。五、思考题编写阶跃信号、冲激信号时应注意哪些问题。编程求任意两个数字序列的叠加时应注意哪些问题。如何美化输出波形界面。离散系统分析一、实验目的熟悉离散时间系统的频域分析方法。掌握离散时间系统频域分析的MATLAB实现方法。二、实验内容三阶归一化的Butterworth低通滤波器的频率响应为试画出系统的幅度响应和相位响应。已知RC电
5、路如图所示,系统的频率相应为输入电压信号为f(t),输出信号为电阻两端的电压y(t)。当RC=0.04,f(t)=cos5t+cos100t,-<t<。试求该系统的响应y(t)。提示:该系统的频率相应为三、实验预备知识1、利用MATLAB分析系统的频率特性,当系统的频率响应H(jw)是jw的有理式时,有:MATLAB信号处理工具箱提供的freqs函数可直接计算函数系统的频率响应。格式:H=freqs(b,a,w)说明:()b是上式中分子多项式的系数;a是上式中分母多项式的系数。()w为需计算的H(jw)的抽样点。(数组w中最少需包含两个w的抽样点)。(3)abs(H)求幅度响应;a
6、ngle(H)求相位响应2、四、实验步骤编写程序。调试程序。写出程序运行结果。五、思考题总结连续时间系统的频响特性分析方法。总结离散时间系统的频响特性分析方法。抽样定理、调制定理一、实验目的: 1、加深理解抽样定理, 熟悉Matlab下simulink的使用方法2、掌握信号的幅度调制的方法,深刻理解信号调制的频谱变化。3、学会使用MATLAB实现信号的调制及解调。二、试验内容:1. 用 Matlab中simulink 仿真模拟信号的抽样。2. 对时域信号f(t),如图所示,用 信号对其进行幅度调制(抑制载波幅度调制),利用MATLAB编程实现信号幅度调制,绘出时域、频域图形。 三、实验预备知识
7、:1.抽样定理:一个频带限制在(0, f H)赫内的时间连续信号m(t) ,如果以秒的间隔对它进行等间隔(均匀)抽样,则m(t) 将被所得到的抽样值完全确定。抽样脉冲序列是一个周期性冲击序列, 对连续时间信号进行取样可获得离散时间信号,取样器可看作一个乘法器,连续信号 f(t)和开关函数 s(t)在取样相乘后输出离散时间信号 fs(t)。如下图所示:如果令取样信号通过低通滤波器,该滤波器的截止频率等于原信号频率的最高频率,那么取样信号中大于原信号最高频率的频率成分被滤去,而仅存原信号频谱的频率成分,这样低通滤波器的 输出为得到恢复的原信号。如:当开关函数为周期性矩形脉冲,且脉冲宽度为,则原信号
8、与取样信号的频谱图如下:根据抽样定理,只有在抽样频率 fs 大于等于二倍的原信号频率 fm 时,取样信号的频谱才不会发生。当抽样频率过低时将会发生 频谱重叠,如下图:这样将无法恢复原信号。结果讨论 :抽样定理是模拟信号数字化传输的理论基础 ,它告诉我们: 如果对某一带宽的有限时间连续信号 (模拟信号) 进行抽样 ,且在抽样率达到一定数值时, 根据这些抽样值可以在接收端准确地恢复原信号 .也就是说 ,要传输模拟信号不一定传输模拟信号本身, 只需传输按抽样定理得到的抽样值就可以了。2 傅立叶变换:对,傅立叶变换为:则:为对f(t)的幅度调制得出结论:调制信号的频谱是将基带信号频谱的搬移。四、实验步
9、骤 编写程序。 调试程序。 写出程序运行结果。五、思考题如何使用抽样定理?总结幅度调制的基本原理。应用FFT对信号进行频谱分析一实验目的1在理论学习的基础上,通过本次实验,加深对FFT的理解,熟悉FFT算法及其程序的编写。2熟悉应用FFT对典型信号进行频谱分析的方法。3了解应用FFT进行信号频谱分析过程中可能出现的问题,以便在实际中正确应用FFT。二实验内容用FFT对如下典型信号进行离散傅里叶变换。(1)高斯序列:(2)衰减正弦序列: (3)三角波序列(4)反三角序列三、实验预备知识一个连续信号的频谱可以用它的傅立叶变换表示为 (2-1)如果对该信号进行理想采样,可以得到采样序列 (
10、2-2)同样可以对该序列进行Z变换,其中T为采样周期 (2-3)当的时候,我们就得到了序列的傅立叶变换 (2-4)其中为数字角频率,和模拟域频率的关系为 (2-5)式中的是采样频率。上式说明数字角频率是模拟频率对采样速率的归一化。同模拟域的情况相似,数字角频率代表了序列值变化的速率,而序列的傅立叶变换称为序列的频谱。序列的傅立叶变换和对应的采样信号频谱具有下式的对应关系: (2-6)即序列的频谱是采样信号频谱的周期延拓。从式(2-6)可以看出,只要分析采样序列的频谱,就可以得到相应的连续信号的频谱。在各种信号序列中,有限长序列在数字信号处理中占有很重要的地位。无限长的序列也往往可以用有限长序列
11、来逼近。对于有限长的序列我们可以使用离散傅立叶变换(DFT),这一变换可以很好的反映序列的频域特性,并且容易利用快速算法在计算机上实现。当序列的长度为N时,定义DFT为: (2-7)其中,它的反变换定义为: (2-8)令,则有: (2-9)可以得到,是Z平面单位圆上幅角为的点,就是将单位圆进行N等分以后第K个点。所以,X(K)是Z变换在单位圆上的等距采样,或者说是序列傅立叶变换的等距采样。时域采样在满足Nyquist定理时,就不会发生频谱混叠。DFT是对序列傅立叶变换的等距采样,因此可以用于序列的频谱分析。如同理论课教材所讨论的,在运用DFT进行频谱分析的时候可能有三种误差,即:(1)混叠现象
12、从中可以看出,序列的频谱时采样信号频谱的周期延拓,周期是,因此当采样速率不满足定理Nyquist,经过采样就会发生频谱混叠。这导致采样后的信号序列频谱不能真实的反映原信号的频谱。所以,在利用DFT分析连续信号频谱的时候,必须注意这一问题。避免混叠现象的唯一方法是保证采样的速率足够高,使频谱交叠的现象不出现。这告诉我们,在确定信号的采样频率之前,需要对频谱的性质有所了解。在一般的情况下,为了保证高于折叠频率的分量不会出现,在采样之前,先用低通模拟滤波器对信号进行滤波。(2)泄漏现象 实际中的信号序列往往很长,甚至是无限长。为了方便,我们往往用截短的序列来近似它们。这样可以使用较短的DFT来对信号
13、进行频谱分析。这种截短等价于给原信号序列乘以一个矩形窗函数。值得一提的是,泄漏是不能和混叠完全分离开的,因为泄漏导致频谱的扩展,从而造成混叠。为了减少泄漏的影响,可以选择适当的窗函数使频谱的扩散减到最小。(3)栅栏效应因为DFT是对单位圆上Z变换的均匀采样,所以它不可能将频谱视为一个连续函数。这样就产生了栅栏效应,从某种角度看, 用DFT来观看频谱就好像通过一个栅栏来观看一幅景象,只能在离散点上看到真是的频谱。这样的话就会有一些频谱的峰点或谷点被“栅栏”挡住,不能被我们观察到。减小栅栏效应的一个方法是在源序列的末端补一些零值,从而变动DFT的点数。这种方法的实质是改变了真是频谱采样的点数和位置
14、,相当于搬动了“栅栏”的位置,从而使得原来被挡住的一些频谱的峰点或谷点显露出来。注意,这时候每根谱线所对应的频和原来的已经不相同了。从上面的分析过程可以看出,DFT可以用于信号的频谱分析,但必须注意可能产生的误差,在应用过程中要尽可能减小和消除这些误差的影响。四、实验步骤编写程序。调试程序。写出程序运行结果。五思考题1实验原理要点。2分析所得到的结果图形。 信号系统及系统响应一、实验目的 熟悉连续周期、非周期信号的频域分析方法及MATLAB编程实现方法。 掌握离散周期、非周期信号的频域分析方法及MATLAB编程实现方法。二、实验内容试用MATLAB计算如图所示周期矩形波序列的DFS系数。试画出
15、时,幅度频谱。三、实验预备知识离散周期信号傅立叶级数DFS分析若设定DFS和1DFS的求和范围为0到N-1,(1)(2)则MATLAB提供的函数F=fft(f),可用来计算(1)式定义的N个DFS系数。说明:信号的周期N由上式中序列f长度确定。返回的序列F给出的是时的DFS系数。类似地,可用MATLAB提供的函数f=ifft(F)由DFS系数F(m)按(2)式计算出时域信号fk。2离散非周期信号的傅里叶变换当序列的DTFT可写成的有理多项式时,MATLAB Signal Processing Toolbox中的fregz函数可用来计算DTFT的值。另外MATLAB提供的abs,angle,re
16、al,imad等基本函数可用来计算DTFT的幅度,相位,实部,虚部。设DTFT的有理多项式为:则freqz的调用形式为:h=freqz(b,a,w)(2)说明:()b和a分别为(1)式中分子多项式和分母多项式函数的向量。()W为抽样的频率点()在以(2)式形式调用freqz函数时,W中至少要有2个频率点。()返回的值h就是DTFT在抽样点W上的值,H的值一般是复数。注:一般来说是实变量的复值函数,可用实部和虚部将其表示为:=+,其中和分别是的实部和虚部;也可用幅度和相位将表示为:=|,其中|和分别为序列幅度谱和相位谱。四、实验步骤编写程序。调试程序。写出程序运行结果。五、思考题总结周期连续、离
17、散信号的傅里叶级数分析方法。总结非周期连续、离散信号的傅里叶变换分析方法。数字图像的基本认识一、 实验目的1. 熟悉不同类型图像的文件结构,掌握图像文件的读写过程。2. 掌握对图像的各种统计指标的计算方法。二、 实验原理1. 图像的基本类型在计算机中,按照颜色和灰度的多少可以将图像分为二值图像、灰度图像和真彩色RGB图像。2. 离散卷积对于离散序列,其卷积可用与连续函数相类似的方法求得。因此对于两个长度分别为m和n的序列和,其卷积公式为:上式给出一个长度为的输出序列。在数字图像上进行的离散卷积与连续卷积几乎具有对应的性质,都可用连续卷积来描述。3. 灰度直方图灰度直方图是灰度级的函数,描述的是
18、图像中具有该灰度级的像素的个数,其横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度出现的频率(像素的个数)。值得注意的是,直方图只反映该图像中不同灰度值出现的频率,而未反映某一灰度值像素所在的位置;不同的图像可能有相同的直方图;一幅图像各子区的直方图之和就等于该图全图的直方图。预备知识:读取图像:F=imread(e:图片.jpg)显示图像:imshow(f)返回指定点的坐标和颜色值:c r p=impixel(f)RGB彩色图像转换为灰度图像:rgb2gray(x)灰度图像转换为二值图像:im2bw(x)图像滤波(图像与模板卷积):imfilter(x1,w,'replicate'),或用P填
19、充边界获得图像直方图:imhist(f)三、实验题目1. 编制一个程序,读取位图并显示在屏幕上,将图像数据化并显示结果,学会如何返回指定点的像素坐标。2. 编制一个程序,将RGB彩色图像转换为灰度图像,将灰度图像转换为二值图像。3. 编制一个程序,实现二维离散卷积,用于对图像滤波。4. 编制一个程序,对任意图像统计灰度值,并在屏幕上绘出直方图。四、实验步骤编写程序。调试程序。写出程序运行结果。五、实验要求1. 提交题目1、2、3、4的源程序清单。2. 提交题目4的原始图像和直方图结果。数字图像处理中的基本运算一、 实验目的1. 理解点运算、代数运算、几何运算的概念。2. 掌握灰度变换、几何变换的基本方法。二、 实验原理 1. 点运算在图像处理中,点运算是简单却很重要的一类技术,它们能让用户改变图像数据占据的灰度范围。对于一幅输入图像,经过点运算将产生一幅输出图像,输出图像中每个像素的灰度值仅由相应输入像素的值决定。因此,点运算不可能改变图像内的空间关系,点运算有时又被称为对比度增强或灰度变换,是图像数字化软件和图像显示软件的重要组成部分。点运算的应用很广泛,可用于对比度增强、光度学标定、显示标定和裁剪等。
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