hbs758s混合伺服使用说明书

1、HBS758S雷赛科技华东区地址：苏州市吴中区木渎： 传真：商：苏州思安吉机电山东路70号吴中科技创业园3号楼3401室HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S目录一、简介2高压数字式混合伺服驱动器1.2.3.概述2技术特点2应用领域3一、简介1、概述二、电气、机械和环境指标3HBS758S 是司基于十几年步进与伺服研发经验开发的一款新1.2.3.4.电气指标3使用环境及参数3机械安装图4加强散热方式4电机DSP型混合伺服驱动器，采用最新和应用矢量型闭环技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速

2、性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS758S 适配电机安装与传统的 86 系三、驱动器接口和接线.5列步进电机完全兼容，流伺服系统的 50%。进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交1.2.3.4.5.接口定义5信号接口电路5信号时序图8信号模式8编码器接线92、技术特点uuuuuuuuuu采用全新 32 位电机采用先进的矢量型闭环具有梯形波测试功能；DSP技术；四、驱动器参数设置9五、典型应用接线131. 混合伺服电机线定义13静态电流和动态电流可以任意设置（0

3、-8A 范围内）；可驱动 86 系列混合伺服电机；光耦差分信号输入；2.带抱闸电机接线.14脉冲响应频率 200KHz；细分设定（20051200 内）；雷赛保修条款16具有、过压和跟踪误差超差等保护；六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等：（20 线）：（20 线）：12HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书3、 应用领域3机械安装适合各种力矩要求较大的自动化标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控在用户期望小噪声、高速度的和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打装配等。佳。二、电气、机械和环境指标1电气指标40图 1 机械安装图

4、(:mm)2使用环境及参数设计安装时，需考虑接线端子大小和通风散热。4加强散热方式（1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60以内，电机工作温度为 80以内；（2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流； 必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。：（20 线）：（20 线）：34冷却方式自然冷却或外加散热器使用环境使用场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度040湿度4090%RH震动1055Hz/0.15mm保存温度-2065重量约 1200 克参数HBS758S最小值典型值最大值连续输出电流-8A输入电源电压507580VAC逻辑输入电

5、流71020mA脉冲频率-200kHz绝缘电阻100MHBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书三、驱动器接口与接线管显示状态，数码管面板操作如图 2 所示。通过按键“M”选择显示模式，通过上下按键选择监视电机运行的状态，如下表是各个监视代码代表的含义。1. 接口定义1）功率端子接口 1显示参数定义如下表：2）信号端口（44 针 DB 头）3) 状态指示：（20 线）：（20 线）：56端子号符 号名 称说 明3PUL脉冲正输入5V 和 24V 兼容4PUL脉冲负输入5DIR方向正输入5V 和 24V 兼容6DIR方向负输入7ALM正输

6、出8ALM负输出9Pend到位信号正输出可通过调节参数来设置成抱闸信号10Pend到位信号负输出11ENA使能正输入5V 和 24V 兼容12ENA使能负输入LED 显示含义图 2 按键面板图备注数据低位数据高位位置误差给定脉冲与反馈脉冲的差值电机速度：r/min给定速度：r/min反馈脉冲： p给定脉冲：p电流给定：mA驱动器故障代码0001保护0002过压保护0008刹车故障0020超差保护整流后的母线电压电压=显示数据/10驱动器版本号端子号符 号名 称说 明1AC交流电源输入端推荐交流 70V2AC3A+混合伺服电机接线端（注意接线颜色不能弄错）黑4A-红5B+黄6B-蓝HBS758S

7、 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，3为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR图 4 所示：和ENA 应满足一定要求，如下将最新故障保驱动器的EEPROM 内，驱动器最多保存 10 个最新历史故障。用户可以通过 PC 机或文本显示器相应的故障代码。t3t2>5us高电平高于 3 5VPUL2t2>5ust4低电平低于 0 5V高电平高于 3 5VHBS758SPUL+RDIRRDIR+控制器ENA+

8、RENA PEND+ PEND- ALM+ ALM-图 4信号时序图注释：（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少 5s，确定为高。建议 ENA+和 ENA-悬空即可。情况下图 3(a) 差分方式信号接口接线图（2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5s 确定其状态低。（3） t3：脉冲宽度至少不小于 2.5s。（4） t4：低电平宽度不小于 2.5s。驱动器VCC驱动器VCCRPUL+270脉冲信号R270PUL-PUL+脉冲信号PUL-VCC4信号模式设置控控制方向信号器270RDIR+方向信号制器DIR-R270DIR+脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过按键板设置脉冲上升沿或下

9、降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。DIR-VCC270RENA使能信号ENA270ENAR使能信号ENA5编码器接线编码器接线由本司提供的 15 针延长线和电机编码器线，该延长线直接连接电机和驱动器，无需客户接线。下表是 HBS758S 编码器接口定义。共阴极接法信号接口接线图共阳极接法图 3(b)方式注意：HBS57S 信号接口兼容 524V 电平，无需串接电阻。：（20 线）：（20 线）：78ENA-DIR-PUL-t1>5us低电平低于 0 5VHBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书参数模式数码管显示为：

10、其中的“00”表示参数序号，具体含义如下表四、驱动器参数设置HBS758S 驱动器的参数设置：是直接驱动器的按键面板设置参数，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况请参看 HBS 混合伺服调试的使用说明。具体可调整参数及功能见下表：HBS758S 按键操作如下。图 5按键操作流程图：（20 线）：（20 线）：910参数序号定义默认值范围说明00电流环 K p以显示值为基准065535不可修改01电流环 Ki065535不可修改02电流环增益的调整比例5001024100%表示使用对应电机的默认参数，50%表示电流环PI

11、 参数为默认参数的 50%， 200%表示电流环 PI 参数为默认参数的 200%03位置环 Kp180010000位置环PID 的 P 参数04速度环 Ki30010000速度环PID 的 I 参数05速度环 Kp70001000速度环PID 的 P 参数06度前馈 Kaff001000度前馈调节参数07每转脉冲数16002006553508编码器分辨率40002002000009跟踪误差阀值500016553510开环保持电流百分比200100电机在上电启动锁轴时电流值，实际值=显示值*100mA 驱动器的最大电流为 10A11闭环电流百分比801100不可修改12上电软启动延时8130上

12、电软启动的持续时间实际值=显示值*100ms13脉冲滤波使能00/1不可修改14滤波时间300600实际值=显示值*0.05ms15使能电平10/10使能时(电机可以响应脉冲)，光耦导通，EN 端口需要输入 5V 信号1使能时（电机可以响应脉冲），光耦截止，EN 端口可以不输入信号16故障输出电平00/10故障时光耦不导通1故障时光耦导通DB 头引脚信 号描 述1EA编码器 A 通道正输出2EB编码器 B 通道正输出3GND编码器 GND 输入11EA编码器 A 通道负输出12EB编码器 B 通道负输出13VCC编码器+5V 电源输入HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS75

13、8S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书：（20 线）：（20 线）：111217单双脉冲选择00/10脉冲+方向1双脉冲模式43到位时误差设定值200100实际值=显示值*1 个脉冲44到位位置误差消抖延时30100实际值=显示值*1ms18脉冲有效沿00/10上升沿1下降沿45高速速度环增益1000010000高速速度环增益46占用参数4806419电机旋转方向10/10 与 1 表示两个不同的运行方向47过压检测时间常数2020实际值=显示值*100ms48刹车电阻启动电压设定值16011018020可接受脉冲频率范围旋转00/10限制最大脉冲频率为200KHz1限制最大脉冲频率为300

14、KHz49刹车电阻是否启动10/10 不启动 1 启动50模式10903 模式有效51位置环输出滤波403121度20012000这些参数是通过按键面板电机旋转时用到52低速速度环输出滤波003122速度601300053高速速度环输出滤波203123行程10016553554速度环反馈采样滤波403124运行次数116553555中电流环增益的调整比例100020025启动方向10/126运行间隔时间10016553556上电正反转找零点00/10 不开启 1 开启27是否往复运行10/1注意：驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的最佳参数，客户 无需修改，只需要根据系统 的

15、需要选择好电机细分数及开闭环电流的百分比即可。五典型应用接线图由 HBS758S 驱动器等 的典型接线图如图 6 所示。电源根据匹配雷赛的电机电压等级选择 AC6075V。28启动/停止测试00/129开闭环选择10/10 开环 1 闭环30自整定设置10/1不可修改31共振补偿001000不可修改32非使能是否锁轴00/10 不锁轴 1 锁轴33使能清除00/10 不清除 1 清除34下桥臂绕组是否短接00/10 不短接 1 短接35PEND 信号功能选择00/10 到位 1 抱闸输出36PEND 有效电平00/10 低电平 1 高电平37重力补偿00/1无效38速度环积分项输出限幅值200

16、80实际值=显示值*100mA39占用参数15012740占用参数4806441有效断电检测电压百分比400100应用于抱闸电机42电机类型选择60100=686HBM80H-1000=786HBM80-1000=886HBM80H-BZ-1000=986HBM120H-1000=10 86HBM40-1000HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书议加上二极管，二极管型号可选择普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器，就无需加二极管，固态继电器优点：响应速度快，HBS758SPUL+RPU

17、L-编码器 DIR+ R无需加二极管，通断电器。发出声音；推荐使用“DIR-控制器ENA+RENA-PEND+PEND-ALM+黑ALM-红电机黄电 源AC6075V L N蓝图 6 典型接线图1、混合伺服电机线颜色和定义图 7（a） 普通继电器接抱闸电机注意：该款驱动器采用最新全闭环矢量，所以电机接线方向一定不能出错，否则可能出现驱动器报错或者电机正反转颠倒。另外，严禁客户在断电之后自行将电机绕组短接。若客户需要断电抱闸，我公司有品质优良的抱闸电机！2、带抱闸电机接线 继电器参考接线如下图 7，由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建 ：（20 线）：（20 线）：1314A+ A- B+ B-PEEB+ EB- EA+ EA-VCC GND引脚颜色信 号描 述1黑色A+混合伺服电机动力线，电机为本司配套型号为 86HBM80H-1000(70V) 或86HBM80-01-1000(60V)2红色A -3黄+4蓝-HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书HBS758S 高压数字式混合伺服驱动器使用说明书雷赛1 一年保修期司为有缺陷的2 不属保修之列 不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拔插 超出电气和环境要求使用环境散热