数控机床实习报告

1、数控机床实习报告、八前言机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经经历了近两百年的历史。 随着电子技术、 计算机技术及自动化， 精密机械与 测量等技术的发展与综合应用， 生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。 数控机床一经 使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力， 使原来不能解决的许多问题， 找到了科学解 决的途径。数控车床是数字程序控制车床的简称， 它集通用性好的万能型车床、 加工精度高的精密 型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身， 是国内使用量最大， 覆盖面最广的一种数 控机床， 也是是一种通过数字信息， 控制机床按给定的运动轨迹， 进行自动加

2、工的机电一体 化的加工装备， 经过半个世纪的发展， 数控机床已是现代制造业的重要标志之一， 在我国制 造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。自从走进了大学， 就业问题就似乎总是围绕在我们的身边， 成了说不完的话题。 在现今 社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先” ，可还在校园里面的我们这班学子社会 经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面， 扩大与社会的接触面， 增加个人在社会竞争 中的经验， 锻炼和提高自己的能力， 以便在以后毕业后能真正真正走入社会， 能够适应国内 外的经济形势的变化， 并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题， 在这个假期里我 开始了自

3、己的校外实习。 .实习， 就是把所学的理论知识， 运用到客观实际中去， 使自己所学的理论知识有用武之 地。只学不实践，所学的就等于零 ,理论应该与实践相结合 .另一方面，实践可为以后找工作 打基础 .通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的 人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展， 又加入了世贸， 国内外经济日趋变化， 每天都不断有新的东西涌现， 在拥有了越来越多的机会的同时， 也有了更多的挑战， 中国的经济越和外面接轨， 对于人才 的要求就会越来越高， 我们不只要学好学校里所学到的知识， 还要不断从

4、生活中， 实践中学 其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。第一章 数控机床机床仿真部分第一节 数控车床仿真部分1. 打开仿真软件选择机床打开 VNUC 数控仿真软件，进入 VNUC 主界面后，点选菜单栏 “选项 / 选择机床和系 统”，进入选择机床对话框，选择“卧式车床 /FANUCOiMate-TC ”系统，则出现控制操作面 板，它与真实机床操作面板几乎一模一样。2. 开机回参考点点按“系统电源” ，点按并弹起急停按钮 ，则系统开机上电。点按“回零”按钮，再按 （+ Z）和（+ X）按钮，各轴原点指示灯变亮，即回参考点。3. 安装工件首先在菜单栏中选择“工艺流程

5、/ 毛坯”，出现对话框，在该对话框中选择“新毛坯” ， 出现对毛坯与夹具设置话框， 按照对话框提示设置毛坯参数， 选择夹具后确定， 出现毛坯列 表对话框； 在毛坯列表中选择某毛坯并点选 “安装此毛坯 /确定” ,出现调整毛坯位置对话框 , 调整好毛坯在夹具中的位置后关闭即可。此时观察视图区可以见到工件毛坯被安装到夹具 上。4. 安装刀具在菜单栏中选择 “工艺流程 / 车刀刀库”，出现所示刀具设置对话框， 在此为所用各刀具 选择刀具类型，设置刀具参数后确定。此时观察视图区可以见到各刀具“对号入座” ，被安 装到车床刀架上。5. 建立工件坐标系假设工件坐标系原点建在工件右端面中心。 打开主轴正转，

6、选工作方式为手动，分别移动 X 轴 Z 轴，平端面、车外圆用试切法对 刀。切削端面后，刀具沿 X 方向退离工件后，点按偏置 / 设置键 ，再点软键“坐标系” ，调 出工件坐标系设定界面，将光标移到G54的“Z”之后，在命令行输入“0”，再点选软键“测量”，系统即可自动计算并显示出 G54 坐标系 Z 零点的机床坐标值。试切一段外圆，刀具沿 Z方向退离工件后，在菜单栏选择“工具 /选项/测量”，测量出 毛坯的试切直径值。点选键，在所示界面中，将光标移到G54的“ X”之后，在命令行输入 X 的测量值，点软键“测量” ，系统即可自动计算并显示出 G54 坐标系的 X 零点的机床 坐标值。此时G54

7、工件坐标系建立完毕，在程序中用G54调用该坐标系即可。6. 设置刀具偏置值打开主轴正转，工作方式选择手动，分别移动 X 轴 Z 轴，平端面、车外圆对刀设置偏 置值。以下是 1 号刀具的对刀过程：试切一段外圆，刀具沿 Z方向退离工件后，在菜单栏选择“工具 /选项/测量”，测量出 毛坯的试切直径值。点选 键在出现的参数设置界面中，点选软键“补正”出现刀具偏置值 设置或称补正界面；将光标移到“ G 01”行 X 列，在命令行输入所测直径值，点软键“测 量”，系统即可自动计算并显示出 X方向刀具的补偿值，即完成了 X方向刀具偏置值的设定。切削端面后，刀具沿 X方向退离工件后，在界面将光标移到“G 01

8、”行Z列，在命令行输入 “0”，点软键“测量” ，即可完成了 Z 方向刀具偏置值的设定。7. 编辑或上传 NC 程序编辑程序：进入编辑状态，再点选键，出现编辑程序界面，在该界面用MDI 键将程序指令先输入缓冲区，然后点 （INSERT） 键插入即可。程序段可以单独输入，也可以几个程序 段一起输入，但是段与段之间要有“； ”隔开（点“ EOB ”键）。如果在输入程序于缓冲区时 发现错误，点按（CAN ）可以消除光标前面的字符。在已经插入的程序中发现错误字符，点 （DELETE ）键可以删除；输入正确的程序字，再点 （ ALTER ）可以替换错误的字符。上传 NC 程序 :点选 键进入编辑状态，再

9、点选 键，然后在菜单栏选择“文件 /加载 NC 代码文件”，出现图 15 浏览磁盘界面，寻找并双击找到的程序文件（此文件路径是个人设 置的），该程序将自动出现在显示窗口中。8. 程序校验点工作方式键为“自动” 、“机床锁住” ，然后点按“循环启动” ，则主轴旋转，进给运 动锁住， 坐标值动态显示。 根据坐标值的变化情况检查刀具运动轨迹是否正确， 据此修改程 序。校验结束后解除“机床锁住” ，确认程序无误可以进行下一步。9. 自动加工编辑或上传 NC 程序，检查主轴转速和进给速度倍率旋钮无误后，点按“循环启动”按 钮，机床开始自动加工。第二节 数控铣床仿真部分先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转

10、；用手动的方式移动铳刀沿X方向靠近被测边，直到铳刀轻微接触工件表面， 将铳刀沿Z轴方向移动退离工件；按“区域转换”键使其回到主菜单，按“参数”对应的“软菜单”键，然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口， 把光标移动到X轴对应的待修改区域，按“测量”软键，进入选刀具窗口；按“数字键”选择刀具号，按“确认”键，进入测量零点偏值窗口；按“轴+ ” 软键，将光标移到“半径”选择区，按“选择/转换”键，选择计算半径补偿的符号“” 、“”，不考虑补偿值时选择“无” ；将光标移到“零偏”输入区，输入试刀位置距工件原点的距离，按“计算”软键；按“确认”软键，完成X轴对刀；按“轴+ ”软键选择

11、Y轴，重复步骤至步骤，完成Y轴的对刀；按 “轴+ ”软键选择Z轴，沿Z轴的方向靠近工件的上表面，直到铳刀轻微接触工件，重复步骤至步骤，完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成， 这时在加工操作菜单中按 “MDI”在加工显示面板中输入G54 X0Y0Z20S300M03后，在工件坐标系中的各坐标值为0, 同时应注意对比检查在机床坐标 系和工件坐标系中的各值是否一致。 在对刀的过程中， 我们要做到在刀具接近工件的时候要 慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。第二章 实际操作部分第一节 数控机床安全操作规程一、安全操作基本注意事项1、工作时穿好工作服、女生操作机床必须戴好帽子。袖口衣服穿戴整

12、齐。不允许戴手套操 作机床。2、一台机床只能一个人操作。3、未经指导老师同意不得私自开机。4、请勿更改 CNC 系统参数或进行任何参数设定。5、使用的刀具应与机床允许的规格相符,有严重破损的刀具要及时更换。6、加工前要认真检查机床是否符合要求,认真检查刀具是否锁紧及工件固定是否牢靠。要 空运行核对程序并检查刀具设定是否正确。二、工作过程中的安全注意事项1、安装好工件时,务必把卡盘扳手取下,防止意外发生。2、调整刀具时所用的工具不要遗忘在机床内。3、刀具安装好后应进行一、二次试切削。4、不能接触旋转中的主轴或刀具；测量工件、清理机器或设备时,请先将机器停止运转。5、机床运转中,操作者不得离开岗位

13、,机床发现异常现象立即停车。6、加工中发生问题时，请按重置键 “ RESET使系统复位。7、加工过程中,如出现异常危急情况,一定按下“急停”按钮,以确保人身和设备的安全。8、手动换刀时 ,刀架距离工件要有足够的转位距离，避免发生碰撞。9、机床开动前，必须关好机床防护门。三、工作完成后的注意事项1、清除切屑、擦拭机床，使机床与环境保持清洁状态。2、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。3、每天都要打扫数控车实验室，保持实验室干净整齐。第二节 数控车床的实际操作一、实训目的与要求（1）强化数控编程代码的理解。（2）掌握数控系统常用指令的编程技巧。（3）通过对零件的加工，了解数控车床的工作原理。（4

14、）了解典型零件的数控撤车削加工工艺。二、实训仪器与设备（1）配 HK-21 车床数控系统的 HK6132 数控车床。（2）配seimens802s/c车床数控系统的 CK0630数控车床（3）PVC塑料棒（长6070mm,直径35mm）,外圆端面车刀一把，切断刀一把。（ 4）游标卡尺（ 0-125）一把。三、实训方法（ 1 ）工艺分析1）技术要求通过调用循环指令进行加工，每次背吃刀深度为1.5mm （半径值）。2）工艺的确定。 装夹定位的确定：三抓卡盘夹紧定位,工件前端面距卡抓端面距离60mm。 刀具加工起点及工艺路线的确定。 刀具加工起点位置的确定原则是,该处方便拆卸工件,不发生碰撞,空行程

15、不长等。故将刀具置于 Z 向距工件前端面 2mm, X 向距轴心线 36mm 的位置。通过调用增量编辑的子程序,并使每次调用后的终点位置相对起点位置向X 轴负向移动1.5mm，从而实现循环加工，使轮廓向轴线平一，最后满足工件尺寸。 加工刀具的确定：外圆端面车刀（刀具主偏角93°,刀具为焊接式车刀 YT15）、 3mm 切断刀 切削用量：主轴转速 500r/rain ,进给速度 200mm/min 。（ 2）数学计算 假设程序原点，建立工件坐标系（以工件后端面与轴线的焦点为程序原点）。 计算各交点相对位置的坐标值。主程序：O0001;T0101;M03S800F0.1;G00X35.0

16、;Z5.0;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.2W0.1F0.15;N10G01X0.0;Z0.0;G03X12.0Z-6.0R6.0;G01Z-12.0;X20.0;X28.0Z-28.0;Z-40.0;N20G00X35.0;G70P10Q20S1000F0.1;G00X50.0;Z200.0;M30;第三节 数控铣床的实际操作一、实训目的与要求（1）强化数控编程代码的理解。（2）掌握数控系统常用指令的编程技巧。（3）通过对零件的加工，了解数控铣床的工作原理。（4）了解典型零件的数控铣削加工工艺。（5）懂得产品零件的质量检验和控制。（6）学生自己动手编制零件程序，独立进行零件

17、生产加工。二、实训仪器与设备（1）配 HK-21 铣床数控系统的 HK240 数控铣床。（2）配 seimens802s/c 铣床数控系统的 XK0824 数铣床。（3）PVC 毛坯（100X 100X 15mm）。（ 4） 游标卡尺（ 0-125）一把。（5）6HSS立铳刀一把，6HSS钻头一把。三、实训方法（ 1 ） 工艺分析1） 技术要求通过调用循环指令进行加工，每次背吃刀深度为1.5mm （半径值）。2） 加工工艺的确定。 装夹定位的确定：三抓卡盘夹紧定位，工件前端面距卡抓端面距离60mm。 刀具加工起点及工艺路线的确定。 刀具加工起点位置的确定原则是，该处方便拆卸工件，不发生碰撞，空

18、行程不长等。故将刀具置于 Z 向距工件前端面 2mm， X 向距轴心线 36mm 的位置。通过调用增量编辑的子程序，并使每次调用后的终点位置相对起点位置向X 轴负向移动1.5mm，从而实现循环加工，使轮廓向轴线平一，最后满足工件尺寸。 加工刀具的确定：外圆端面车刀（刀具主偏角93°，刀具为焊接式车刀 YT15） 切断刀 切削用量：主轴转速 560r/rain ，进给速度 150mm/min 。（ 2 ） 数学计算 假设程序原点，建立工件坐标系（以工件后端面与轴线的焦点为程序原点）。 计算各交点相对位置的坐标值。主程序第三章 数控系统故障检查与分析方法第一节 常规检查一、外观检查 故障

19、系统发生故障后， 首先进行电器是否有跳闸现象， 每个熔断器是否有熔断现象， 每 块印制电路板上是否有元器件破损、 断裂整体外观检查， 查找明显的故障现象。 先针对有关 元器件，注意断路器、热继、过热现象，连接线是否有断线，插接线是否有脱落。然后注意 检查是否有焦糊味、 异常现象， 冷却风扇旋转是否正常等。 要详细问操作人员有关当时的操 作状况且伴随什么现象。1、检查连接电缆与连接线 针对故障有关部分，用常用的仪表或工具检查连接线是否正常，电线、电缆是否断裂， 导线电阻值是否增大。 尤其请注意经常活动的电缆或电线， 由于拐角处受力或摩擦有可能导 致断线或绝缘层损坏。2、检查连接端子及接插件 针对

20、故障有关部分，检查有关的接线端子、单元接插件。这些部件松动、发热、氧化、 电化学腐蚀而容易造成断线或者接触不良。3、检查在恶劣条件下工作的元件 某些高热、潮湿、振动、粘灰尘或油污处，容易出现器件老化或失效，对于这些地方要认真检查。如通风道，外面干净，里面积存大量粉尘、铁粉末，一旦落入伺服模块就能造成 了整个伺服模块的烧毁。5、检查应定期保养的部件及器件 有些部件应按照规定及时进行清洗与润滑， 如不保养容易出现故障。 如直流伺服电动机 电枢与测速发电机电枢的换向器、 电刷都易磨损， 容易出现问题； 电动机转子由于电刷粉的 吹入会造成放电，这是没有及时维护造成的； 冷却风扇长期不转， 导致通风道堵

21、塞；风扇电 动机不动， 造成电动机烧毁；转子轴承由于缺少润滑油， 造成上下端盖过热，最后可能会使 电动机抱住，甚至烧损。第二节 指示灯与 CRT 显示分析法 面板指示灯或印制电路板上的指示灯能大致提供出一些故障的范围，根据提示找出故 障，并分析故障，并查资料等工具解决它。第三节 信号追踪法追踪相关关联故障信号能找到故障单元。1、硬接线系统（继电器接触器系统）信号追踪法 硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状态可以用试电笔、万用表、示 波器等测试工具测量电压、电流的大小、性质变化状态、电路的短路、断路、电阻值的变化 等，从而判断出故障的原因。2、NC 、PLC 系统状态显示法NC、

22、PLC 程序是软件结构，有些机床面板、编程器可以进行状态显示，显示其输入、 输出及中间环节标志位等状态，用于故障的位置判断。3、硬接线的强制在追踪中可以在信号线路上加上正常情况的信号来测试后继电路，但这样做是危险的， 因为这时忽略了许多连琐环节，因此特别注意：1) 把涉及到的前级线断开，避免所加的电源对前级造成损害。2) 尽量地移动机床可能移动的部分，使可以较长时间移动而不致于碰上限位，以免碰撞。3) 弄清楚所加信号是什么类型，究竟是直流还是脉冲，是恒流源还是恒压源提供的。4) 设定要尽可能的小一些(因为有有时运动方式与速度与设定关系很难确定)。5) 密切注意已经忽略的连锁可能导致的后果。6)

23、 密切观察运动的情况，勿使超程。4、CNC、PLC 控制变量的强制在 PLC 中可以强制输出 1，可以强制使某一位为 1 ，虽然程序中不可能为 1，这种强制 得到的瞬间效果。 若想对标志位或输出长期强制， 最好是在程序中清除它的定义程序段或使 程序段不被执行。 在诊断出故障单元后， 亦可利用系统分析法和信号追踪法把故障范围缩小 到单元内部某一个部件、 某一块集成电路、或某一个元件。当然， 还可以用各种检测仪器对 某一插件的故障定位。第四章 总结时间过的真快， 一个星期的数控机床实训很快就结束了！ 但是在这短短的一个星期的时 间中我学得了很多的知识。 学到了很多做人的道理， 对我们来说受益非浅， 在老师和同学们 的帮助下， 我很快融入了这个新环境，