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1、基于初步神经网络的密度反馈控制系统实验分析基于初步神经网络的密度反馈控制系统实验分析罗家融罗家融 赵大政赵大政 ASIPP HT-7 ASIPP HT-7基本目的基本目的（1）解决）解决PID控制中控制中PID参数的智能化的实时整定参数的智能化的实时整定（2）摸索密度控制中密度和电流的基本关系）摸索密度控制中密度和电流的基本关系 ASIPP HT-7 提供三种控制模式（常规提供三种控制模式（常规PID控制，基于单神经元的控制，基于单神经元的PID参数参数整定控制，基于神经网路的整定控制，基于神经网路的PID参数整定控制）参数整定控制） 提供单一欧姆放电实验平台，用三种控制方法在单一电流下提供单

2、一欧姆放电实验平台，用三种控制方法在单一电流下扫描不同的密度，观察实验效果。扫描不同的密度，观察实验效果。 提供单一欧姆放电实验平台，用三种控制方法在不同电流下提供单一欧姆放电实验平台，用三种控制方法在不同电流下扫描单一的密度，观察实验效果。扫描单一的密度，观察实验效果。 提供单一欧姆放电实验平台，同一密度电流，不同预设斜率提供单一欧姆放电实验平台，同一密度电流，不同预设斜率控制效果比较。控制效果比较。实验方案实验方案 ASIPP HT-769527（ （常规常规PID：IPA110KA，NNE31.5） ASIPP HT-769528（ （改进改进PID：IPA110KA，NNE31.5）

3、ASIPP HT-769529（ （单神经元单神经元PID：IPA110KA，NNE31.5） ASIPP HT-769534单神经元单神经元PIDIPA110KA，NNE31.569532改进改进PIDIPA110KA，NNE31.569531常规常规PIDIPA110KA，NNE31.5 ASIPP HT-769539单神经元单神经元PIDIPA110KA，NNE31.569538改进改进PIDIPA110KA，NNE31.569537常规常规PIDIPA110KA，NNE32.5 ASIPP HT-7（1）单神经元在HT7密度控制参数整定中，有较明显的效果（2）在起始段有一定的振荡现象（3） 进入到密度平顶后，实际密度和预设密度有较好的贴合（4）密度达到3.0以后，控制效果变差。（5）在密度出现对充气响应较慢时，单神经元控制有一定缺点，主要表现在它会较正PID参数，使得控制脉冲越来越大，从而形成局部过冲，甚至会影响到下一次放电。结果分析结果分析 ASIPP HT-7密度控制和电流的关系分析：IPA150KA，上升率由慢变快，则密度控制效果逐渐变好，实际上，这也反应了密度预设斜率如果能和IPA预设斜率吻合的话，效果会更好。 ASIPP HT-7致谢致谢:在本次实验中，受到了运行二组的胡立在本次实验中，受到了运行二组的胡立群，沈彪等各位老师，六室的万宝年主群，沈彪等各位

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