直流电机的驱动

1、直流电机的驱动一 方案设计用AT89C52单片机作为核心，通过H桥驱动直流电机。接按键控制直流电机的启动、停止、加速、减速、正转、返转。接LED灯作为电机运动的指示。1 H桥的方案设计：用四个达林顿管组成H桥，达林顿管选用的型号为TIP 122，都有NPN型的。2 键盘的方案设计：用六个独立式的键盘做为一个模块，直接用单片机驱动。让其实现启动、停止、加速、减速、正转、反转。3 LED指示灯的方案设计：用3个LED作为指示灯，分别表示正转灯、反转灯、停止灯。二 硬件方案设计：1 总的硬件方案流程：2 H桥的设计方案：注解：用达林顿管组成H桥，用单片机的P2。0和P2。1作为输出端，为了避免干扰，

2、采用光电耦合开关作为连接装置，用74LS04保正H桥正常工作。3 键盘的设计方案：注解：用控制六个独立式键盘,分别给单片机和电机上电后,按下S1时,可以启动电机,按下S2时可以停止电机,当按下S1启动时,电机默认正转，按下S4时可以反转，按下S5时可以加速，按下S6时可以减速。4 LED指示灯的设计方案：注解：当电机没启动时，LED3亮；当电机正转时，LED1亮；当电机反转时，LED2亮。另附：附件中包含所用的一些资料。5 总的硬件图：三 软件方案设计：1 总的软件流程图：2各子函数的流程图：（1）、查键盘子程序：（2）、处理子程序：（3）、中断处理程序：3元件清单：元件名称规格数量（个）单片

3、机AT89C521达林顿管TIP 1224光电耦合开关TLP521-41非门74LS041晶振12MHZ1起振电容30PF2复位电容10uF1复位电阻10K1限流电阻1K6下拉电阻5.1K24 总的程序：#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit m0=P20;sbit m1=P21;sbit zd=P00;sbit fd=P01;sbit td=P02;sbit qid=P10;sbit tingz=P11;sbit zhengz=P12;sbit fanz=P13;sbit

4、jia=P14;sbit jian=P15;uchar pwmh,pwml;bit kw=0,tw=0,zw=0,fw=0,jaw=0,janw=0,gdw=0,zdw=1,m00,m11;void delay(uint d)uchar i,j;for(i=d;i>0;i-)for(j=110;j>0;j-);void chulisj() if(kw=1) zdw=0; if(zw) zw=0; m0=m00=0; m1=m11=1; if(fw=1) fw=0; m0=m00=1; m1=m11=0; if(jaw=1) jaw=0; if(pwmh!=100) +pwmh; p

5、wml=100-pwmh; if(janw=1) janw=0; if(pwmh!=0) -pwmh; pwml=100-pwmh; if(m1=1) zd=0; fd=1; td=1; if(m0=1) zd=1; fd=0; td=1; if(tw) kw=0; tw=0; zdw=1; zd=1; fd=1; td=0; void keyscan()unsigned char pand;P1=0xff;pand=P1;if(pand!=0xff) if(qid=0) delay(5); if(qid=0) while(qid=0); kw=1; if(tingz=0) delay(5);

6、 if(tingz=0) while(tingz=0); tw=1; if(zhengz=0) delay(5); if(zhengz=0) zw=1;while(zhengz=0); if(fanz=0) delay(5); if(fanz=0) while(fanz=0);fw=1; if(jia=0) delay(5); if(jia=0) while(jia=0);jaw=1; if(jian=0) delay(5); if(jian=0) while(jian=0);janw=1; chulisj(); void main()pwmh=50;pwml=50;TMOD=0x01;TH0

7、=(uchar)(65536-pwml*100)/256;TL0=(uchar)(65536-pwml*100)%256;zd=1;fd=1;td=0;m0=m00=0;m1=m11=1;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1) keyscan(); void intt0() interrupt 1gdw=gdw;if(zdw=0) if(gdw=0) m0=0; m1=0; TH0=(65536-pwml*100)/256; TL0=(65536-pwml*100)%256; if(gdw=1) m0=m00; m1=m11; TH0=(65536-pwmh*100)/256; TL0=(65536-pwmh*100)%256; else m0=m0; m1=m1; TH0=