LY120K吊筐式垃圾压缩机的设计(共33页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上本科毕业设计说明书LY120K吊筐式垃圾压缩机的设计THE DESIGN OF LY120K HANGING BASKETS OF TYPE RUBBISH COMPRESSOR学院（部）： 机械工程 专业班级： 机设07-10班 学生姓名： 指导教师： 2011年5月31日安徽理工大学毕业设计（论文）任务书机械工程学院 机械基础 教研室学 号学生姓名专业（班级）机电0710设计题目LY120K型吊筐式垃圾压缩机设计设计参数1、 垃圾压缩机总图（另附页）；2、 垃圾块尺寸1850x1650x1200（mm）；3、 主油缸压力130吨，行程3600毫米4、 推缸推力15

2、吨，推程3450毫米；5、 油泵供油压力25Mpa;设计要求根据垃圾压缩机总图、现场参观及上网搜索，搞清楚吊筐式垃圾压缩机工作原理、性能、特点，为何都采用液压式?本机采用油缸数量，各油缸的作用；零部件数量，各零部件的作用、结构、尺寸等。在设计说明书中要一一论述。根据工作量中的要求完成教师提出的工作量。工作量1、编写设计说明书一份；2、编制电气原理图一份；3、完成吊筐、储备小车、安全挂钩（及其附件）的设计。工作计划1、4月中旬完成对总图的认识、上网搜索、现场调研工作；2、4月底完成电气原理图设计；3、5月份完成零部件设计；4、6月完成设计说明书、并准备毕业答辩参考资料机械设计手册工程材料手册指导

3、教师签字 汪学思教研室主任签字 2011年3月8日 专心-专注-专业LY120K吊筐式垃圾压缩机的设计摘要垃圾压缩机是垃圾中转站的主要设备，是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。垃圾压缩机的种类繁多，预装式、压装式、整体提升式垃圾压缩机各有优缺点。吊筐式垃圾压缩机就是运用液压系统和电气系统来控制垃圾压缩、垃圾块的推出以及垃圾块的装车运走。关键词：吊筐式，垃圾，压缩机THE DESIGN OF LY120K HANGING BASKETS OF TYPE RUBBISH COMPRESSORABSTRACTJunk compressor is a waste tra

4、nsfer station of main equipment, it is a kind of controlled by hydraulic system of garbage collected the will, in order to reduce trash to compress the volume machinery. Junk compressor are various and preinstalled press-printing type, type of the ascent of the whole type rubbish compressor has its

5、advantages and disadvantages. Hanging baskets of type rubbish compressor is the use of hydraulic system and electrical systems to control spam compression, trash and garbage block block out the loading away. Keywords: hanging baskets of type, rubbish, compressor目录摘要(中文)摘要(外文) 1 绪论垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备

6、之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备。垃圾压缩机是垃圾中转站的主要设备，是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。小型垃圾压缩机处理垃圾的效率低。中、大型的垃圾压缩机的压缩容量虽然大，但是需要建专门的大型卸料平台，占地面积较大，土建造价也很高。垃圾压缩机分为以下三种。 1.1 预压式垃圾压缩机预压式垃圾压缩机的压缩力巨大，压缩彻底，压缩比率高，主要用于日处理要求很高的大中型垃圾转运站。 垃圾在密封压缩腔内被压成块状，然后一次性或分三次推入垃圾集装箱。 结构可靠，因摩擦而易损的配件易于调整及更换。 液压/电气系统可进行自动或手动控制，操作简易且易于维修。 垃圾压缩时不需转

7、运车集装箱配合，更有效地提高转运效率。 可进行重量及容积的准确控制，控制转运车辆装载量。 压缩比大，压缩效率高，处理垃圾能力非常强。 适合于大中型垃圾转运站配套使用。 1.2 压装式垃圾压缩机的简介压装式垃圾压缩机 压装式垃圾压缩机的压缩能力适中，主要用于日处理要求较高的中型垃圾转运站。 垃圾被压缩机直接推入垃圾集装箱中压缩，待垃圾箱中垃圾重量达到预设值，压缩周期结束。 结构可靠，因摩擦而易损的配件易于调整及更换。 液压/电气系统可进行自动或手动控制，操作简易且易于维修。 压缩比大，压缩效率高，处理垃圾能力非常强。 适合于大中型垃圾转运站配套使用。 1.3 小型垃圾压缩机的简介小型垃圾压缩机小

8、型垃圾压缩机主要用于日处理要求较低的小型垃圾转运站。 由垃圾压缩机、垃圾集装箱组成，与专用勾臂车配套使用。 工作运行平稳，压缩比率大，转运效率高。 全密封设计，清洁卫生。 采用先进的液压和电气控制技术，自动上料、自动提门、自动锁箱、自动压缩，全自动化操作。 设有垃圾渗滤液收排装置，防止二次污染。 另一种适合社区使用的设备体形轻巧，操作简便，安装灵活。 可另选压缩机移位系统，使换箱高速准确，提高系统运作效率。 适用于住宅区、商业区，亦可安装在清洁船上处理水面漂浮物。 上图中是现有针对小区、医院、大院等较集中人口生活垃圾暂时存储的设备，其工作原理是内螺旋压缩。 中图中设备适合社区小型垃圾转运站 1

9、.4 垃圾压缩存储机工作原理的简介垃圾压缩储存机工作原理(一)、结构特点 1.双层密闭结构：内层为不锈钢储存桶体，完全抗腐蚀，坚固耐用。 2.容积变化呈轴向线性变化，容积选择自如。 3.自动倾倒投入、自动排出垃圾。 (二)、功能与优点 1.具有破袋、压缩增容功能、减少垃圾清运次数，可直接降低清运费用。 2.自动消毒除臭，无蚊蝇、虫害及病菌传染。 3.操作简便，自动投入压缩储存排出清运等一系列动作，完全自动化，清运人员不接触垃圾，安全又卫生。 4.双重密闭结构，垃圾完全封闭储存，污水不外溢；完全避免蚊、蝇、鼠类等 病媒的滋生，确保环境清洁。 5.可二十四小时自动控制，无需专人管理，节省人工费用。

10、 6.一般生活垃圾混合处理压缩能力大约为3:1。 7.采用密闭储存方式，无发生火灾之虞。 8.设备可设置于任何地点，能有效利用空间。 9.清运过程迅速方便，司机一人即可操作。 10.占地面积小，整套设备只需10-16平方米，基建费用少，约为现行垃圾楼的二分之一。 (三)、使用场所 社区、大厦、医院、学校、机关、商场、宾馆、车站、机场等产生大量垃圾的相关场所。所以，其适用范围非常广泛；以其容量大的特点，它可以是一个垃圾箱兼垃圾中转站，在一定的辐射半径区域内，它就是一个标准的垃圾中转站。 （四）、主机的主要规格（详见附件） 生活小区可按每200户1立方米的标准选择储存机的型号。（五）、经济性分析从

11、经济角度来看，以CT-12为例：容积：12m3；垃圾重量：7200kg；功率：9kw；压缩比约为3:1。按200户/1m3计算，12m3机可供2400户的社区使用； 1. 减少大量人工及费用。 2. 减少清运费用。（压缩运输） 3. 减少渣土处理费。 4. 减少占地面积，使得有限的空间充分利用。（占地面积是垃圾楼的1/4-1/5）容量：相当于一座20m3的垃圾中转站。 可配合后装式垃圾运输车使用，运送一次的量相当于现有垃圾中转站2-3次的运量，大大降低了垃圾清运成本。以上数据为正常使用状态下的平均数据，实际情况与各个垃圾站的使用频率有关。（综合数据对比表如附件） （六）、使用寿命及售后服务承诺

12、 1.使用寿命为十年以上。 2.电器系统一年内免费维修及维护。 3.对整套设备提供终身服务。1.5 LY120K型吊筐式垃圾压缩机简介1.5.1 LY120K型吊筐式垃圾压缩机的主要组成部件LY120K00型吊框式垃圾压缩机主要由主液压油缸、顶架、压块、吊框、立柱、推缸、推门、垃圾小车等主要部件以及保险钩、插销等附件所组成。在液压回路与电气回路的自动控制作用下可实现LY120K00型吊框式垃圾压缩机自动的将松散的垃圾压缩成垃圾块并推送到垃圾小车上等一系列工作。1.5.2LY120K型吊筐式垃圾压缩机的工作原理 LY120K型吊筐式垃圾压缩机的工作原理为：在垃圾吊筐式垃圾压缩机工作之前吊框被放在

13、垃圾压缩机正下方距地面一定深度的地坑中的，当清洁工人将城市各处垃圾箱中的垃圾运到垃圾压缩机处把垃圾直接倒入地坑中的吊筐中达到一定量时可以启动该吊筐式垃圾压缩机。在垃圾压缩机中的电气系统和液压系统的自动控制下首先主液压油缸开始动作，主液压油缸的活塞带动压块，压块沿着四根立柱竖直的向下慢慢的压缩吊筐中的垃圾。当压块带到一定的深度是自动停止压缩（此时垃圾块已达到所规定的要求），与此同时压块底板上的插销动作，插销会自动的插入吊筐上的四个吊耳，即压块与装满被压实的垃圾的吊筐连接在一起了。之后主液压油缸活塞开始缩回将压块及吊筐一并吊起。当吊筐的底板与地面平行时主液压油缸停止动作，顶架上的两个保险钩在液压缸

14、的推动下将压块的两个上导向横梁钩住以减轻主液压缸所承受的载荷保证垃圾压缩机在之后的工作中的稳定性。之后推缸动作带动推门将吊筐中的垃圾块推到垃圾小车上，推门之后被推缸拉回到原来的位置，保险钩被液压缸拉回到原位置放开压块的上导向横梁。主液压油缸动作将吊筐放到地坑中，当吊筐达到地坑底部时主液压油缸停止动作，插销油缸将插销拉回到原来的位置压块与吊框分离，而后主液压油缸动作将压块提升到原来的位置并停止。这就完成了该吊筐式垃圾压缩机的一个循环动作，当重复以上的动作使垃圾小车上装有三个垃圾块时即可由小车将垃圾块拉到垃圾填埋场。1.5.3 LY120K型吊筐式垃圾压缩机的优缺点LY120K型吊筐式垃圾压缩机的

15、优点：该吊框式垃圾压缩机可实现垃圾压缩机垃圾块装车的自动化，减轻工人的工作强度；垃圾压缩机安装所占场地面积小，可节省空间；该垃圾压缩机的结构简单，操作简便等。LY120K型吊筐式垃圾压缩机的缺点：该垃圾压缩机得缺点在于必须配用由一辆专门的垃圾小车，考虑到经济因素，此垃圾小车增加了垃圾处理过程的成本，因此不太经济。2 LY120K型吊筐式垃圾压缩机的吊筐的设计在设计吊筐式垃圾压缩机的吊筐部分时主要用到槽钢和Q235的钢板。槽钢是截面为凹槽形的长条钢材。其规格以腰高(h)*腿宽(b)*腰厚(d)的毫米数表示，如120*53*5，表示腰高为120毫米，腿宽为53毫米，腰厚为5毫米的槽钢，或称12#槽

16、钢。腰高相同的槽钢，如有几种不同的腿宽和腰厚也需在型号右边加a b c 予以区别，如25a# 25b# 25c#等。 槽钢分普通槽钢和轻型槽钢。热轧普通槽钢的规格为5-40#。经供需双方协议供应的热轧变通槽钢规格为6.5-30#。槽钢主要用于建筑结构、车辆制造和其它工业结构，槽钢还常常和工字钢配合使用。 槽钢按形状又可分为4种：冷弯等边槽钢、冷弯不等边槽钢、冷弯内卷边槽钢、冷弯外卷边槽钢 依照钢结构的理论来说，应该是槽钢翼板受力，就是说槽钢应该立着，而不是趴着的。Q235普通碳素结构钢普板 是一种钢材的材质。Q代表的是这种材质的屈服度，后面的235，就是指这种材质的屈服值，在235MPa左右。

17、并会随着材质的厚度的增加而使其屈服值减小。由于含碳适中，综合性能较好，强度、塑性和焊接等性能得到较好配合，用途最广泛。常轧制成盘条或圆钢、方钢、扁钢、角钢、工字钢、槽钢、窗框钢等型钢，中厚钢板。大量应用于建筑及工程结构。用以制作钢筋或建造厂房房架、高压输电铁塔、桥梁、车辆、锅 炉、容器、船舶等，也大量用作对性能要求不太高的机械零件。C、D级钢还可作某些专 业用钢使用。吊筐主要是由2块侧板组成和一块底板组成，侧板主要是由钢板和8号槽钢经焊接而成的，8号槽钢主要是加强钢板强度的，同时在焊接的槽钢上焊接有方管，并在方管上焊接由吊耳以便吊筐的提升；底板主要也是由钢板和8号槽钢焊接而成，8号槽钢也是用来

18、加强钢板强度的。考虑到垃圾在压缩过程中可能有水产生，此时就要在底板的钢板上开孔以便水的及时排除。2.1 吊筐的作用及尺寸选择以下视图为吊筐的视图： 图2-1 吊筐总成2.2吊筐的作用垃圾主要是倒入吊筐中，然后就是压块在吊筐中把垃圾压缩成成形的垃圾块，再者就是由提升装置把吊筐吊起至一定位置，并由推出装置把垃圾块推出吊筐。2.3 设计参数 垃圾快的尺寸为185016501200(mm)2.4吊筐总体尺寸的确定根据所给定的垃圾块的尺寸185016501200(mm),由于整个垃圾压缩过程都是在吊筐内部完成的，所以选择吊筐的长为1850mm,宽1650mm,高1296mm。2.5吊筐的侧板和底板的设计

19、吊筐主要是由2块侧板和1块底板组成。侧板要有吊耳这样插销插入吊耳中才可以实现吊筐的提升，而吊耳不能直接焊接在侧板上，同时考虑到吊筐的强度问题，这时就要在侧板和底板四周焊接8号槽钢来增加强度，这时就可以用横截面边长为100mm方管焊接在吊筐侧板的8号槽钢上，并把吊耳焊接在方管上，同时还要在把吊筐侧板的方管焊接在与其位于同一水平面且垂直的横截面边长为100mm的方管上（此方管两端部焊接有滑动装置），这样在插销插入吊耳中就可以实现吊筐的提升。在吊筐底部还焊接有装置1，就是在垃圾块被压缩成形后吊筐被提升到储备小车高度时，由推出装置中的推杆把垃圾块由吊筐推到储备小车上时装置1处的挡板会自动倒下搭在焊接在

20、储备小车上的6.3号角钢上，这样可以使得推杆更容易将垃圾块推到储备小车的储备箱里。考虑到吊筐被吊起时侧板和底板焊接处的强度问题，于是就在侧板和底板的焊接处焊接有装置2，这样就可以增加侧板和底板焊接处的强度，保证吊筐的正常工作。在吊筐被提起时吊筐侧板的主视图如图所示： 图2-2 吊筐侧板主视图吊筐的侧板和底板主要是由钢板和热轧槽钢焊接而成，由于吊筐在吊起垃圾块的时候，侧板和底板承受来自垃圾块的重力，考虑到强度条件，根据材料力学查取型号8的槽钢。图2-3 8号槽钢8号槽钢的基本尺寸：h=80mm b=43mm d=50mmt=8mm r=8.0mm r=4.0mm截面面积：10.248cm理论质量

21、Z：8.045吊筐的侧板四周都是8号槽钢经过焊接而成的，其中边框是由2块L=1296mm和2块L=1650mm的槽钢焊接而成，在边框里由6块L=440mm、2块L=450mm和2块L=1136mm的槽钢均匀布置焊接在一起，这样就进一步增加了侧板的强度了。所以由上述数据计算出侧板的质量：m=2Z(L+L)10+4ZL10+2ZL10+2ZL10+V =28.045（12961650）10+48.04544010+28.04545010+28.045113610+7.85101296101630101010 =252.9吊筐底板的主视图如图所示：图2-4 吊筐底板主视图由于底板和侧板要焊接在一起，

22、这时就要求底板两端各空出10mm的缝隙以便与侧板焊接，于是就得到底板的尺寸为18301650(mm)。吊筐底板主要承受来自垃圾块的压力，吊筐的底板同样也是由8号槽钢经焊接而成的，考虑到底板的强度问题，这时就有2块L=1650m和2块L=1850mm的槽钢焊接成边框，在边框内是由4块L=761mm和1块L=1764mm的槽钢均匀布置焊接在边框上的，考虑到压块在吊筐里压缩垃圾时，可能会因为垃圾本身有水分而使得压缩过程有水压出，故在底板均布开有R=20mm的小孔以便能把压缩出来的水及时排除。所以由上述数据可计算出底板的质量：328.9上述垃圾在吊筐中压缩过程中可能由于垃圾中含水而使得垃圾被压缩成垃圾

23、块时底板出由水的存在，为了能够快速把压缩出来的水排除，这时就要在底板上开孔，孔在底板的布置如图所示： 图2-5 吊筐底板的布局所以由上述的设计过程基本完成了吊筐的侧板和底板的设计，其在设计过程中侧板和底板的材料时厚度为10mm的钢板，由于吊筐在提起的过程中受力的作用，然后就由8号槽钢焊接在钢板上来增加钢板的强度。2.6吊耳部分的设计当垃圾在吊筐中被压缩成垃圾时，就要有能够把吊筐提起至一定高度并把垃圾块推出，于是就在吊筐侧板上设计2根材料为Q235横截面边长为100mm的方管焊接在边框的槽钢上，同时在方管上焊接由4个吊环以便在垃圾被压成垃圾块时，插销自动插入吊耳中配合提升装置提起吊筐。吊耳的形状

24、如图所示：吊耳主要就是为了连接提升装置的，在插销插入吊耳时有提升装置把吊筐提起的。吊耳装要是焊接在横截面边长为100mm的方管上的，横截面边长为100mm的方管的横截面形状如下图所示以及主要参数如下： 图2-6 横截面边长为100横截面边长为100mm的方管的参数：A=100mm S=7mm截面面积：25.21理论质量G：19.792根横截面边长为100mm的方管长度为，由以上数据可得2根横截面边长为100mm的方管质量： = =73.2根据以上计算可得吊筐的总质量大约为： = =907.93 吊筐勾拉装置的设计吊筐的勾拉装置主要是保持吊筐的稳定性的，装置中安装2个装置1结构，将挂钩焊接在2块

25、与转轴固定的板上的，装置1可以选择钢作为材料制成；装置2也是与转轴固定的，并且焊接成如图结构形成轴套一般，可以与液压缸的推杆由销进行连接来带动整个吊筐勾拉装置的运动。整个装置中装置1和装置2都是固定在转轴上的，也就是说整个装置中装置1和装置2的相对位置是不变的，这样才会使得液压缸推杆的运动带动装置2运动，装置2带动转轴进而带动装置1运动，这样才能实现勾拉装置的作用。3.1吊筐勾拉装置的作用吊筐被提到一定高度时，利用吊筐勾拉装置将其挂钩挂在吊筐底板由槽钢焊接的边框上，从而保持吊筐的稳定性。图3-1 吊筐勾拉装置3.2吊筐勾拉装置的组成如上图所示，俯视图的尺寸是通过水泥墩的高度来确定的，同时勾拉装

26、置的挂钩的位置是根据吊筐底板的尺寸来确定的，由于挂钩是要挂在吊筐底板上的，但是由于吊筐底板上均匀焊接有槽钢，这时就要考虑到吊筐底板槽钢的摆放位置来确定拉钩装置的挂钩的摆放位置，要求挂钩挂在底板边框上的槽钢上并且不能够与其他槽钢接触。用来固定的耳座主要是固定在水泥墩上的，主要是用来给固定挂钩的钢板定位和固定的，还有就是用来固定液压缸的。装置1处的挂钩是焊接在2块钢板上的，而钢板是由转轴穿过并由耳板固定在转轴上，同时利用轴肩的关系使得2块钢板被固定在转轴上，这样钢板就可以随着转轴的转动而转动，从而带动挂钩的转动。装置2处主要是将钢板上钻孔并且通过轴套将钢板固定在转轴上，然后再在钢板的两侧焊接上两块

27、薄板形成两耳板式样，并且在两块薄板上钻孔以便与液压缸的推杆进行销链接，同时液压缸也是用耳板和销连接起来，于是就有液压缸的动作带动推杆，推杆带动和轴相连的套筒转动，进而带动轴和挂钩的转动。3.3吊筐勾拉装置的工作原理吊筐勾拉装置的工作原理：垃圾被压缩的过程都是吊筐在地坑中完成的，此时的安全挂钩由于液压缸的动作处于最低端，当垃圾块压缩完成时，此时吊筐由于电气系统和液压系统的自动动作被提起，当吊筐被提至与储备小车相当位置时，这时由于液压缸的动作使得安全挂钩被提起直至挂在吊筐底板由槽钢焊接的边框上，防止垃圾块在被推出吊筐过程中吊筐向下偏移；当垃圾块被推至储备小车里，安全挂钩由于液压缸的动作向下运动，吊

28、筐同样由于电气系统和液压系统的动作向下运动至地坑。4储备小车的设计储备小车部分的设计主要用到角钢，特别是车架的组成。角钢俗称、是两边互相垂直成角形的长条。有等边角钢和之分。等边角钢的 两个边宽相等。其规格以边宽边宽边厚的毫米数表示。如“30303”，即表示边宽为 30毫米、边厚为3毫米的等边角钢。也可用型号表示，型号是边宽的厘米数，如3#。型号不表示同一型号中不同边厚的尺寸，因而在合同等单据上将角钢的边宽、边厚尺寸填写齐全，避免单独用型号表示。热轧等边角钢的规格为2#-20#。角钢属建造用碳素结构钢，是简单断面的型钢钢材，主要用于金属构件及厂房的框架等。在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能

29、及一定的机械强度。生产角钢的原料钢坯为低碳坯，成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态交货。主要分为等边角钢和不等边角钢两类，其中不等边角钢又可分为不等边等厚及不等边不等厚两种。 角钢的规格用边长和边厚的尺寸表示。目前国产角钢规格为2-20号，以边长的厘米数为号数，同一号角钢常有2-7种不同的边厚。进口角钢标明两边的实际尺寸及边厚并注明相关标准。一般边长12.5cm以上的为大型角钢，12.5cm5cm之间的为中型角钢，边长5cm以下的为小型角钢。 储备小车主要是用来储存被压缩好的垃圾块，然后再由推出装置把垃圾块推入运输车中运走。储备小车主要是由储备箱、车架、防翻钩、车的传动装置及其附件组成，在材料选

30、择方面，储备箱的侧板主要有钢板和焊接成形的铁皮焊接而成的，其底板主要是由角钢、槽钢和钢板焊接而成；车架主要是由角钢焊接在一起的，考虑到要在车架内摆放电动机，于是还要合理布置摆放2块槽钢作为固定电动机的支架；防翻钩主要采用钢制成的；车的传动轴、车轮、链轮和固定轴的装置都用钢作为材料。 图4-1 储备小车4.1储备箱的设计4.1.1储备箱的作用储备箱的作用主要是将由吊筐中被推出的垃圾块储存起来以便垃圾车运送。4.1.2储备箱的设计根据垃圾块的尺寸:185016501200(mm),考虑到垃圾块与储备箱之间留有缝隙，于是选择储备箱的尺寸:19601750900(mm)。4.1.3储备箱材料的选择由于

31、垃圾块被推入储备箱中，2块侧板基本不受力，也就是说储备箱侧板就是起到防止垃圾块被推出车外的作用，于是侧板就可以选择由钢板和焊接成形的铁皮边框焊接而成。由于整个垃圾块的重力都被储备箱的底板承受，考虑到底板的强度问题，这时就要求底板有足够的强度来承受来自垃圾块的重力，于是就在底板出均匀布置好角钢和槽钢的位置并与底板焊接在一起。同样在储备箱的侧板和底板焊接处焊接有装置1，用来增加侧板和底板的强度的。 图4-2 储备箱总成4.2 储备小车车架的设计4.2.1储备小车车架的作用车架的主要作用就是支撑储备箱体的。4.2.2储备小车车架的设计根据储备箱的尺寸:19601750(mm)，由于车架的主要作用是支

32、撑储备箱的，于是选择车架的长为1960mm，宽为1137mm，在根据吊筐被提升的最高位置偏移地面的高度选择车架的高为1165mm。4.2.3储备小车车架的材料选择由于车架主要是支撑储备箱的，考虑到车架的强度问题，于是就设计出如图的车架结构： 图4-3 车架总成 车架的框架主要是由8号角钢经切削焊接在一起而成的，考虑到车架所要承受的强度问题，于是就要在车架的框架上另外焊接4块经预先切削好的8号角钢来增加车架的强度，具体布置如图所示。由于电动机要摆放在车架内部，此时就要合理布置电动机的位置，如图所示，在焊接好的框架底部焊接2块经切削的8号角钢，然后就要在角钢上焊接2块经钻孔的8号槽钢来作为摆放电动

33、机的支架，于是电动机经螺栓固定在8号槽钢上。预先切好的8号角刚如图所示，这样切割是能够让安装电动机的8槽钢能够焊接在2块角钢的平面上，保证2块8号槽钢处于同一水平面上，这样才能保证电动机安装在8号槽钢上能够水平，不会给电动机带来其他方面的负荷，才能保证电动机平稳的工作。 图4-4 已切削角钢以下是视图上预先切割好的角钢，主要是为了增加车架的强度的。 图4-5 已切削的角钢型号为8的角钢的形状和参数如下：符号的意义： 边宽度 惯性矩 边厚度 截面系数 内圆弧半径 边端内圆弧半径 横截面面积理论重量4.3防翻钩的设计4.3.1防翻钩的作用防翻钩的作用主要是在垃圾块被推入储备小车以及垃圾块由储备小车

34、被推至运输车上时，防止储备小车的翻动，保持储备小车的稳定性问题。4.3.2防翻钩的工作原理及其设计：在储备小车的侧面由预先制作好的防翻钩焊接在车架上，同时在地上也固定了一个防翻钩，当小车行驶到特定位置是由焊接在储备小车底部的限位装置将小车限定在固定的位置，而此时小车固定不动时的位置正好设计为储备小车上的防翻钩和固定在地面的防翻钩正好卡合的地方，这样才会使得垃圾块被推到运输车上时储备车不会翻倒。在设计防翻钩时要注意的是储备小车上的防翻钩要和固定在地面上的防翻钩卡合的地方，两处防翻钩都要倾斜一点角度，这样才能使得两个防翻钩才能更好的卡合在一起，才能更好的保持的平稳而使得储备小车在垃圾块推出是而不被

35、推翻。正如图所示：4.4储备小车车轮的设计由于储备小车是在工字钢轨道上行驶的，于是小车车轮就和火车的车轮一样。由于车轮行驶应该是有转轴的转动带动的，也就是说车轮和转轴不滑动，于是就要用键把转轴和车轮连接在一起，这样才能实现小车随轴的转动而转动，同时和轴又没有相对滑动。键的选择：(1)选择键连接的类型和尺寸连接车轮那部分轴的直径为50mm，根据机械设计表6-1中查得键的的截面尺寸为：宽度b=16mm，高度h=10mm。由于车轮宽度为38mm并参考键的长度系列取键长L=32mm(2)校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用挤压应力=100120,取其平均值，=110.键

36、的工作长度mm，键与轮毂键槽的接触高度。由可见连接的挤压强度足够，所以选择键1610合适。4.5链轮的设计：由于储备小车没有动力来源，于是就要设计一动力机构为小车行驶提供动力。这时可以在小车上装个电动机作为动力源，但是连接电动机和转轴处还要传动机构进行连接，这是就选择链轮来实现电动机和转轴的传动连接。由于由电动机出来的转速不能太大，于是就要电动机经减速器变速后得到主动链的传动转速，主动轮经链条带动从动转动，从动轮带动转轴转动，进而带动车轮转动而使得小车行驶。这样就要选择电动机和对链轮的设计。4.5.1电动的选择电动机主要是启动储备小车并能使储备小车正常运行，这里只要能满足以上条件的电机就该满足，根据械设计机械设计基础课程设计附表9-1。电动机（型号 Y90L-6）的主要技术数据额定功率同步转速满载转速启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩1.110009102.02.2 械设计机械设计基础课程设计附表9-14.5.2链传动的设计：设计合理的减速器将电动机的转速经减速器变速得90，即主动链的转速为901、选择链轮齿数取小链轮尺数=19,则大链轮齿数为：2、确定计算功率由机械设计表96查得,图913查得,单排链,则计算功率为3、选择链条型号和齿距根据及,由机械设计图9-11查得，可选