修改基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文

1、摘 要随着社会的发展，尤其是现代城市的建设高速发展所带来的高层建筑猛烈的增多，在高层建筑之间的垂直交通工具电梯，对人们生活也就显得特别重要。在电梯出现的早期，其控制方式多为继电器控制方式，但这种控制方式有个致命的缺点安全性差。随着微电子技术、计算机技术、和自动控制理论技术的发展，电梯的逻辑控制也由PLC代替了原来的继电器控制，安全性、可靠性得到了质的飞越。本文针对某楼栋六层电梯模型控制系统，对其PLC系统的设计和调试进行了详细的阐述。其系统控制的核心部分是日本三菱公司制造的FX2NC系列的PLC，其控制适应性强、控制速度快、安装调试简便、运行费用较低，PLC控制技术已成为现代电梯控制的一个热点

2、。关键词：PLC 电梯 控制系统 AbstractWith the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the high-rise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the high-rise building of vertical transportation! In the early, when lift

3、 is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw-poor safety. With the development of microelectronics technology, computer technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and

4、it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator model control system. The core of the system control part is made of mitsubishi Japan FX2NC series of PLC. PLC control technology has become a modern

5、 elevator control of a hot spot. The PLC control has strong adaptability，fast speed，simple installation, lower operation cost. So PLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot. Key words: PLC; elevator; control system 目 录1 绪论11.1电梯国内外发展现状11.2选此课题的意义21.3本文主要内容及结构22电梯的控制32.

6、1电梯控制技术的发展32.2电梯的构造32.3电梯系统PLC控制42.4电梯的控制要求5电梯控制的功能5电梯的操作方式63 六层电梯控制系统硬件部分设计83.1PLC控制系统的I/O点数的选择与分配83.2 PLC机型的选择104 六层电梯控制系统软件（PLC）设计124.1 PLC的编程语言124.2 梯形图的设计124.2.1 开关门环节124.2.2 楼层信号控制环节15轿内指令信号控制环节16厅外召唤信号控制环节194.2.5 启动换速控制环节224.2.6 自动选向控制环节25致谢27参考文献281 绪论1.1电梯国内外发展现状1854年，在美国纽约举行的世界博览会上， 伊莱沙

7、83;格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的安全升降梯。首先他把货物放在升降梯平台上，再命令他的肋手把平台拉到一定的高度，然后再割断升降梯的提拉缆绳，但是升降梯并没有坠落。这就是有史以来第一部安全升降梯。很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯

8、发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；

9、不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。1901年我国最早的一部电梯出现在上海，从那以后电梯技术在我国得到了长足的发展。而由美国奥的斯公司在天津利顺德酒店安装的电梯至今还安全运行着，成为我国最老的电梯之一。新中国解放后由天津从庆生电机厂制造的电梯被安装在天安门，这是由我国自行制造的第一台电梯。改革开放后，伴随着经济的发展，中国的电梯业也进入了高速发展时期。现如今电梯已广泛应用在中国的每一个城市，电梯给人们生活带来了极大的便利，也为我国的现代化建设提供了坚强的后盾。据有关数据统计，中国在用的电梯多达34.6多万台，且每年还

10、以5万6万台的速度增长，虽然电梯在中国已有100多年的历史，但其应用的快速增长却是在改革开放以后，到目前为止，我国的电梯的技术水平已赶上了世界的平均水平。1.2选此课题的意义电梯的电气系统一般由拖动系统和信号控制系统两部分组成。早期的电气系统采用的是继电器逻辑控制系统，但是随着时代的发展以及人们对电梯要求的提高，人们发现继电器逻辑控制有些无法克服的致命的缺点，如控制系统设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能缺少等缺点，正逐渐被人们所淘汰。随着时代的发展电梯的控制系统多采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成信号的采集和控制以及运行和功能的调试，二是采用可编程控制器PLC作为信号控制单元

11、。而国内大多采用第二种方式，由于前者生产规模较小，成本高，而PLC它有功能灵活，编程简单易懂，操作方便，可靠性高，噪音小等优点，所以现在可编程控制系统已广泛用于电梯系统控制当中。1.3本文主要内容及结构本文主要分为四章，第一章主要介绍电梯发展的国内外现状和选此课题的意义，第二章为电梯的组成、工作原理和电梯控制的功能要求。其中电梯的控制要求是着重点，因为只有把电梯的要求分析清楚，后续的设计工作才能展开。在清楚了电梯的工作原理、功能要求后，才真正开始了电梯控制的设计。电梯控制系统的设计分为第三章硬件和第四章软件两个部分。硬件部分主要介绍了PLC的输入和输出I/O端口的选择与分配和PLC型号的选择。

12、软件部分根据电梯所要实现的功能分为六大部分，分别为开关门环节、楼层信号控制环节、轿内指令信号控制环节、厅外召唤信号控制环节、启动换速控制环节和自动选向控制环节。把这六大部分分别设计调试出来，再组合，便成了电梯的软件设计部分。2电梯的控制2.1电梯控制技术的发展自从电梯产生以来，电梯的控制系统从初期的继电器控制系统发展到主要的以下几种控制系统。（1）继电器电梯控制它是种比较古老的电梯控制系统，是一种逻辑电路控制，它需要的电路器件较多，系统安装调试繁琐，抗干扰能力弱，工作不稳定，性价比不高，现基本上被PLC、单片机、多微机控制系统所取代。（2）电梯PLC控制PLC是可编程控制器的简称，它是一种数字

13、运算的电子操作系统，是一种自动控制的专用微机，与继电器控制系统相比它有明显的优点如适应性强、控制速度快、安装调试简便、寿命长、可靠性高等优点。(3)电梯的单片机控制单片机是一种单片微型计算机，是一种集成电路芯片，是嵌入式微控制器，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、 RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。（4）多微机控制随着现代社会的发展所带来的高层建筑的发展，人们对电梯的运行速度，控制性能，安全可靠等方面的要求可以说越来越高，这就要求在电梯控制系统中仅仅采用一个CPU已经不能满足用户的要求，在这种

14、情况下，多微机控制系统应运而生。多微机控制系统是顾名思义就是系统用到了多个微处器而不是单个，可以使多个处理器之间协调高效的完成电梯所需要控制的功能，使资源的利用得到最优化、最大化，从而使电梯系统更安全、更可靠、更灵活，但这方面的技术还太成熟，有待进一步的发展。2.2电梯的构造现代电梯主要包括以下几个部分：l 曳引系统部分，主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。其主要功能是输出与传递动力，使电梯能正常的上下运行。 l 导向系统主要由导轨、导靴和导轨架组成。主要的功能是控制轿厢和对重的活动，使轿厢和对重沿着导轨安全的上下移动。l 轿厢，也就是运送货物和乘客的电梯车厢，是电梯上下运行的工作部

15、分。它主要由吊着轿厢体的轿厢架和轿厢体组成。l 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。门系统的主要功能是控制楼层厅门入口和轿厢入口打开与关闭。还得注意在正常工作过程中门系统中的轿厢门和层门必须保持同时开和同时关。l 重量平衡系统，主要由对重和重量补偿装置组成。重量平衡系统就是保证轿厢和对重重量差在可允许的一定的范围之内，只有这们电梯在才能稳定、安全的工作。 l 电力拖动系统，由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。其主要功能是为电梯的正常运行提供动力，并其上下移多的速度进行调节，以到达安全运行的要求。 l 电气控制系统，主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层

16、装置，选层器等组成。顾名思义电气控制系统也就是电梯正常运行的实际操纵者和控制者。l 安全保护系统，也就是保证电梯正常安全的运行，避免一切威胁人身安全的事故发生。 其主要由有限速器、安全钳、缓冲器等装置组成。1232222255555根据电梯的构造，我们能大概地画成其拖动系统示意图，可画成如右图所示。从图中我们能更加理解电梯是怎样运行的，以便我们更好的设计电梯的控制系统。从图中我们可以看出，电梯的轿厢和配重通过曳引轮分别系在钢丝绳的两端，而曳引轮是用于减速的机构，再前面就是提供动力的电动机。通过电机的拖动，带动曳引轮的轮动，从而引起电梯的上下运动。2.3电梯系统PLC控制PLC控制的电梯系统主要

17、由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。如图31所示为其基本结构图。轿厢操纵盘厅外呼梯盘安全装置调速装置指层器井道装置拖动控制门机输入接口输出接口CPU存储器PLC主机图31 电梯PLC控制系统的基本结构图通过基本结构图可知电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC、安全装置、井道装置、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、拖动控制、调速装置、门机等。通过图可知PLC主机是系统的核心部分。安全装置、井道装置、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘以及门机等信号通过PLC的输入接口送入PLC，经过PLC一系列的运算和控制，通过PLC的输出接口把输出信号送入到轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、拖动控制、调速装置、门机等，以达到

18、对电梯的实际控制。2.4电梯的控制要求2.4.1电梯控制的功能作为用于楼层的运输的交通工具，电梯的安全运行的重要性可想而知，是电梯最重要的的技术指标，如果电梯的安全受到质疑，那么这种电梯也就完全没有实用性，所以通过分析可知要保证电梯的安全运行必须要满足以下要求：1. 电梯运行的位置必须时时都要通过信号的采集指示出来，轿厢中的乘客和门厅中等待的乘客任何时候都要知道电梯的位置，同样电梯的控制系统必须通过其位置信号才能进行下一部工作。传统的的电梯的位置信号一般由设在井道中的磁感应器提供，这种磁感器一般用的是干簧管磁感应器。2. 对于每层厅门外，都应该设有上/下呼叫开关（最顶层和起始层只设一只）、电梯

19、方向指示灯和能显示电梯当前层号的指示灯。3. 电梯的轿厢，轿厢内应设有电梯运行的方向指示灯、显示电梯当前层号的指示灯以及强制开门和关门按钮。4. 自动定向和换向，当轿厢内操纵盘上选层指令相对于电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则自动确定运行方向，当电梯完成所有的全部顺指令后，应能自动换向，应答乘客相反方向的运行要求。5. 轿厢的启动和运行的要求，在电梯确定方向后，轿厢门关好门，电梯运行的起始阶段是电梯的加速阶段，其后是速度相对稳定阶段，当将到目的层时，进入减速阶段，到了平层后停车（一般轿厢的底与门厅“地平面”相差不超过5mm）。这样就相对保证了乘客的舒适性。6. 对电梯开门和关门的

20、控制要求，电梯到了目的层后应有手动和自动开关门的功能。当电梯到站后，一般在36秒后自动关门，也可在自动关门到来之前按下关门钮，电梯将提前关门，且在门未关到位时，强按开门按钮，门将重新打开；电梯的自动开门待客，当电梯停在某站时，在层楼中按下召唤按钮（上或者是下）电梯将自动开门。7. 呼梯记忆与顺向截停，对于层外的呼梯信号，电梯能存储，电梯先运行方向一致的召唤，并逐一停站答复，再运行相反方向的信号。8. 当电梯在完成全部指令后，电梯应停在当前楼层，停下来等待下欠召唤信号。2.4.2电梯的操作方式常见的电梯的操作方式有单轿厢下集选和单轿厢全集选。l 单轿厢下集选虽是控制登记所有轿厢和厅门下行召唤，轿

21、厢上行只答应轿厢召唤，不停下应答上行是所有电梯的召唤，直到最高层后自动向下行，再应答门厅下行召唤。l 单轿厢全集选，它对轿厢内和楼层召唤指令有记忆作用，能自动关门起动，对于同一方向的能逐一应答，应答完同一方向后再回答相反方向的，当执行完所有的指令后，电梯能自动关门，并处于待机状态，当再有召唤信号时，能重新起动。3 六层电梯控制系统硬件部分设计3.1PLC控制系统的I/O点数的选择与分配我们可以根据电梯的层数，梯形、功能要求和控制方式的要求，先确定PLC的输入信号与输出信号的数量。电梯系统PLC I/O分配表输入端口输出端口检修开关按钮X0六层位置指示灯Y0五楼上行召唤开关X1五层位置指示灯Y1

22、四楼上行召唤开关X2四层位置指示灯Y2三楼上行召唤开关X3三层位置指示灯Y3二楼上行召唤开关X4二层位置指示灯Y4一楼上行召唤开关X5一层位置指示灯Y5六层下行召唤开关X6一层上呼指示灯Y6五层下行召唤开关X7二层上呼指示灯Y7四层下行召唤开关X10三层上呼指示灯Y10三层下行召唤开关X11四层上呼指示灯Y11二层下行召唤开关X12五层上呼指示灯Y12六层感应器X13二层下呼指示灯Y13五层感应器X14三层下呼指示灯Y14四层感应器X15四层下呼指示灯Y15三层感应器X16五层下呼指示灯Y16二层感应器X17六层下呼指示灯Y17一层感应器X20开门指示Y20六层内选按钮X21关门指示Y21五层

23、内选按钮X22上行接触器Y22四层内选按钮X23下行接触器Y23三层内选按钮X24快速接触器Y24二层内选按钮X25快加速接触器Y25一层内选按钮X26第一慢加速接触器Y26上平层感应器X27第一慢加速接触器Y27下平层感应器X30上强迫换速开关X31上强迫换速开关X32开门按钮X33关门按钮X34开门到位开关X35关门到位开关X36PLC输入端口u 输入端口中配有检修开关，用于电梯出现故障时，电梯维修人员维修所用。检修开门端口为X0u 分配表中楼层上召唤按钮16层共有X1X5五个输入端口，由于最高只有六层所以在六层没有上召唤按钮，用于厅外乘客发出上行召唤信号。u 楼层下召唤按钮16层也有X6

24、X12五个输入端口，同样在最底层不需要下召唤开关，用于厅外乘客发出下行召唤信号。u 为了电梯能接受到电梯准确无误的到站，每层都井道中都装有感应器，以采纳电梯到站信号，这些信号分别与PLC的X13X20相连接。当这些输入端口接通时，表示电梯正好到了相应的平层位置。u 电梯轿厢内的16层可选开关与PLC的X21X26输入端口相连，便于轿厢内乘客对目的楼层的选择。u 上下平层感应器分别与X27、X30相连接，用于检测电梯是上行还是下行，这些感应器装在轿厢顶部，与井道相应位置上的隔磁钢板，相互接应。u 为了保证电梯的安全运行在电梯的井道的最高层（六层）和最低层（一层）中分别装有下上强迫换速开关，电梯运

25、行最高层或者最低层时，如果电梯的正常的换速控制没有得到响应，碰撞这两个开关使得电梯强迫减速，这两个开关与输入端口的X31和X32相连。u 开门按钮和关门按钮分别与端口X33、X34相连。用于司机手动开、关控制。u 开门和关门到位开关X35与X36用于检测电梯门的开关是否到位。PLC输出端口楼层位置显示灯一至六楼分别是Y0Y5输出端口，Y6Y12是一至五层上召唤指示灯，Y13Y17是二至六层下召唤指示灯，Y20、Y21为开门和关门输出端口，Y22、Y23为上下行接触器端口、Y24、Y25为快速接触器和快加速接触器，Y26、Y27为第一慢加速接触器和第二慢加速接触器。3.2 PLC机型的选择根据以

26、上PLC的现场输入端口31个和输出端口的个数为24个，总共有58端口用到，我们可以用选择三菱公司制造的FX2N-64MR型PLC，该PLC基本单元输入点有32个，输了点有32个，能满足要求。我们根据其I/O端口的分配表可画出其系统PLC的接线原理图，如下图所示。图3-2 PLC接线图4 六层电梯控制系统软件（PLC）设计4.1 PLC的编程语言PLC之所以称之为可编程控制器，顾名思义PLC所实现的控制功能是通过程序来实现的。到目前为止，PLC常用的编程语言有：梯形图、布尔助记符、功能图、功能表图、结构语句等。其中最为常用的就是梯形图，本文用的就是梯形图。（1） 梯形图，最为常用的一种程序设计语

27、言，它是用梯形图的图形符合来表示的。因为在工业控制过程的早期，继电器逻辑控制技术被广泛的使用，而PLC所用的梯形图，正是从这种逻辑控制技术发展而来的，所以现在一直被广泛的应用。（2） 布尔助记符，是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言，它与计算机在汇编语言极为相似，操作功能就是用布尔助记符来实现的。（3） 功能图，是用功能模块来表示模块所具有的功能。（4） 功能表图，用功能表图来描述程序的一种程序设计语言，它是近年来才发展起来的。（5） 结构语句，是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它与高级语言较为相似，在大中型的PLC系统中应用的比较多。4.2 梯形图的设计一般来了讲对于复

28、杂的程序设计，都是按照一个个实现功能的环节组合而成，这样对于程序员来说，使得程序设计思路清晰明朗，效率得到大大的提高，然后再把所有的环节组合在一起，也就形成了完整的程序，对读者来讲读懂显得更方便。在本文电梯的梯形图的设计里，用的就是这种方法。我们可把梯形图的设计分为五大环节部分，分别是开关门环节、楼层信号控制环节、轿内指令信号控制环节、厅外召唤信号控制环节、启动换速控制环节。 开关门环节图4-21a图4-21b电梯的开门梯形图如图4-21a和图4-21b所示。电梯的开关门所需要的功能主要有以下几点（1） 检修时。电梯在出现故障需要检查或者维修时，电梯必须停下正常工作，且开关门应由维修人员，手动

29、按开关按钮，实施手动开门与关门。（2） 电梯到达平层时。电梯到达目的楼层时，电梯应能自动开门，而不需要按开门开关。（3） 电梯在关门不到位时的重新开门。在电梯关门进行时，按下开门按钮，电梯能重新开门，在电梯的关门的过程中，若有人或者其他物体夹在两门之间时，在电梯碰触到物体时，电梯能马上重新开门，且两门之间的压力应相当小，电梯就马上自动执行开门动作。（4） 呼梯开门。在电梯在到达某层后，电梯停在该层，当有人在厅门外按下召唤电梯按钮时，电梯马上先确定好电梯的运行方向，并起动运行，到达所召唤楼层时，再开门。（5） 电梯停用时。在电梯完成了所有的命令后，电梯在开门后36秒内（本文是3秒）能马上自动关门

30、并停在当前楼层。（6） 电梯在运行前的关门。为了安全起见，电梯在运行时必须保证电梯的轿门和楼层的厅门时时同开或者同关，且必须在这两个门都关好后电梯才能上行或者下行。 楼层信号控制环节根据达到控制的要求，楼层信号控制环节的梯形图如图4-22所示。我们先假设电梯原停在二层，则根据梯形图可知，X17和Y4就马上会接通，从PLC的接线图可以看出楼层显示灯马上就会亮，表示电梯正在二楼，现在如果电梯向三楼上行，电梯离开二层，X17会断开，但是由于自保持的作用Y4不会马上断开，电梯一直显示为一层，当到达三层时，X16会马上接通，Y3也就接通，从而导致Y4的断开，电梯显示灯此时也就显示三楼，同时由Y4控制的二

31、楼显示灯也就会熄灭。其他各层工作原理也如此，这里就不一一介绍。图4-22 楼层信号控制轿内指令信号控制环节图4-23 轿内指令信号控制轿内指令信号控制环节的梯形图如图4-23所示，该梯形图用到了M111M116（继电器出错）六个中间继电器，为了表示16层轿内信号的登记。当这六个继电器有一个或者几个接通时，表示相应的楼层轿内指令被登记，如果没有导通则就表示相应的楼层指令信号被消除。梯形图中用到是SET置位和RST复位两个应用指令，来控制中间继电器的接通与断开状态。也就是各层轿内指令的登记和消除用得都是这两个应用指令。现在人们可假设电梯停在三楼，则由梯形图和I/O端口图可知，此时上下接触器都是断开

32、状态，对应着Y22和Y23都处于导通状态，现乘客如果按下轿内指令按钮X21和X22，也就是表示现在目的层为五楼和六楼，随着X21和X22的接通控制五楼和六楼的中间继电器M112和M111就会在SET指令作用下置位导通，也就是说五楼和六楼轿内指令被登记。当电梯上行到五楼时，Y1（五层位置指令）就会接通，使得M112复位，五楼轿内指令也就被消除，但是此时Y0（六层位置指令）并没有接通，M111就不符合复位的条件，M111处于接能状态，六楼轿内指令并没有消除，等电梯到了六层后，Y0导通，M111被复位轿内指令才完全被消除。其他楼层同理。厅外召唤信号控制环节厅外召唤信号控制环节的梯形图如图4-2.4所

33、示，从图中我们可以看看出该梯形图与轿内指令信号的梯形图十分相似，其实它所实现的功能与后者也基本相同，说是实现了厅外召唤信号的登记和消除。同样我们先假设电梯先停好在二层，现在四层和五层的乘客欲乘电梯上行，同时在厅外四层还有乘客想下行，那么他们会按下控制X2、x10、X1的按钮，根据图可知，X1、X2和X10会导通，则在应用指令SET下Y11、Y12和Y15会置位导通，司机接到这些信号后就会使电梯上行，M130也就会导通。所以当电梯到了四层时，Y2导通，Y11被复位，四层上召唤指示灯熄灭，但是此时，Y12还是导通状态，所以电梯会继续上行，M130也就一直处于ON状态，所以电梯先并不会响应四层厅外乘

34、客下行的要求，同时下召唤指示灯仍然亮着，当电梯到了五层后，Y12就会断开，五层上召唤指示灯熄灭，熄灭后，M130就处于OFF状态，而M131处于ON状态，电梯就会下行。当电梯到了四层后。M131为ON，Y2为OFF，其下召唤信号Y15才会被复位。这样设计也就清除了与电梯运动方向一致的召唤信号这一控制要求。 图4-24 厅外召唤信号控制 启动换速控制环节电梯的启动和换速对电梯的安全运行尤为重要，电梯必须在轿厢门和楼层厅门都关好后电梯才能启动运行，电梯先是作加速运动，然后相对的稳速，最后将要到达目的层时，再作减速运动，直到平层电梯停止这们要求无疑不是给电梯里的乘客舒适感。启动环节控制的梯形图如图4

35、-2.5a所示，换速控制环节梯形图如4-2.5b所示。图4-25a 启动环节控制图4-25b 换速控制环节图4-25c 如图4-25a和图4-25b梯形图所示,当电梯同时关好楼层厅门和轿厢门之后，电梯进入自动选向上环节，假设电梯为上行，从图中我们可以看出M130变为ON，上行接触器Y22变为ON，则M143变为ON。又因为Y25常闭，所以Y24变为ON，T1就开始计时，0.2秒后T1接触器变为ON，Y26为ON。此时每当轿内指令换速时，从图4-25c中换速信号 M134复位为ON，从而发出换速信号。现在再假设有4层轿内指令登记，则Y3变为ON，当电梯运行到第4层时M114为ON，M134变为O

36、N从而发出换速命令。至此把以上可实现各主要功能控制的梯形图环节合并起来，也就构成了PLC电梯控制的梯形图程序。 自动选向控制环节图4-26 自动选向控制致谢 经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店、图书馆和互联网等寻找有关“基于PLC的六层电梯控制系统设计”的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用PLC工业控制的设计实例，再结合自己所学过的PLC（三菱）可编程器的有关知识，我开始对六层电梯PLC控制有了自己的思路。为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，于是我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。在前期，我发现查阅资料也是一个不容缺少的能力。有关这