制动检测总结

1、汽车制动试验汽车制动试验台具有4 套独立的转鼓组件，分别由各自的交流电机驱动，可提供附加的转矩使转鼓加速或附加阻力。检测内容：车轮阻滞力、制动力、前后桥制动平衡系数、驻车制动、ABS与ESP系统性能测试、制动踏板力测试、手制动力测试等。 制动试验的评价制动性能是汽车法规规定的检测项目，其检测结果应符合法规的要求，其内容包括：制动力总和与整车重量的百分比、轴制动力与轴荷的百分比、驻车制动力与整车重量的比、制动力平衡、车轮阻滞力和制动协调时间等。除此之外，还要对ABS及ESP系统的工作有效性、调节速率、反应时间、动态特性、制动系统最大静态制动力、制动踏板力、驻车制动操纵力等给出评价，其评价方法主要

2、是与企业相关标准作比较。图44 单轴反力式制动试验台原理图1电动机 2压力传感器 3减速器 4滚筒 5第三滚筒6电磁传感器 7链传动 8-测量指示仪表 图45 车轮制动力测试单元1传感器 2电动机 3减速器 4测力杆 5、6链传动7从动滚筒 8第三滚筒 9主动滚筒 10框架进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩 作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒 对车轮轮胎

3、周缘的切线方向作用制动力 、 以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力 、 ，在 、 形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，打印格式与内容由软件设计而定。一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力时间曲线等一并打印出来。在制动过程中，当左、右车轮制动力和的值大于某一值

4、(如500N)时，计算机即开始采集数据，采集过程所经历时间是一定的(如3s)。经历了规定的采集时间后，计算机发出指令使电动机停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传感器转变成电信号后输入计算机，计算出车轮与滚筒之间的滑差率。当滑差率达到一定值(如25)时，计算机发出指令使电动机停转。如车轮不驶离制动台，延时电路将电动机关闭3s10s后又自动启动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试验台。由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力与轴荷的百分比来评判的。对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准。为此除了设置制动试验台外，还必须配备轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制

5、动试验台装有轴重测量装置，其称重传感器(应变片式)通常安装在车轮测试单元框架的4个支承脚处。GB/T 72582003机动车安全运行技术条件中定义制动协调时间是从驾驶员踩下制动踏板的瞬间作为起始计时点，为此，在制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指示、控制装置发出一个“开关”信号，开始时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标准规定值的75%时瞬间为止，这段时间历程即为制动协调时间，通常可以通过试验台的计算机执行相应程序来实现。目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一

6、般不超过5km/h。而现代防抱死系统均在车速10km/h20km/h以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。 平板式 检测原理 平板式制动试验台如图49所示，它是由四块表面轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。 测试平板是制动力和垂直力的承受与传递装置。面板为一长方形钢板，其下面四个角上安置四个压力传感器，压力传感器底部加工成可以放置钢珠的纵向v形沟槽，底板与压力传感器底部的纵向沟槽对应处也加工有四条可以放置钢珠的纵向沟槽。这样，面板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，又可以通过钢珠将作用于面板上的垂直力传递到底板上

7、。此外，面板还经过一根装有拉力传感器的纵向拉杆扇结在底板上。当汽车行驶到四块测试平板上进行制动时，这些压力传感器和拉力传感器就能同时测出每个车轮作用于测试平板上的制动力与垂直力。 检测方法 检测汽车制动性能时，检测台应处于开机状态，被检汽车以510km的速度驶上平板，引车员根据显示器上提示的信息及时迅速地踩下装有踏板压力计的制动踏板，使车辆在测试平板上制动直至停车。与此同时，数据采集系统通过各传感器采集制动过程中的全部数据，并经计算机分析处理，在显示器上以数字、图形、曲线形式显示检测结果，最后可用打印机将检测结果打印出来。如果检测台是两块测试板的组合型式，应采用逐桥检测的方式进行，即先检测前桥

8、，接着检测后桥。逐桥检测和四轮同时检测在原理上是一样的，但后者能够测出汽车前后制动力分配比，并且能获得制动过程变化曲线。 惯性式图48 双轴惯性式滚筒制动试验台简图1-飞轮 2-传动器 3、6变速器 4-测速发电机 5、9光电传感器7- 可移导轨 8、12- 电磁离合器 10-移动架 11-传动轴 13-万向节 14-后滚筒 15-前滚筒 16-举升托板 17-移动架驱动液压缸 18-锁紧液压缸 19-第三滚筒 20-第三滚筒调节器 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变速器3、万向节13、电磁离合器12、传动轴11、变速器6、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4测定试验车速。为防