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1、运动学你身边的高考专家圆周运动及刚体运动的描述第三节圆周、刚体运动descriptions of circular motion1 - 3and rigid body motion约定：反时针为正约定：反时针为正一质点A作圆周运动角坐标、角位移约定：反时针为正约定：反时针为正约定：反时针为正约定：反时针为正角速度角加速度一般方法求解圆周运动问题的一般方法求解圆周运动问题的一般方法角线量关系证明题续证明角线关系简例刚体及其平动形状固定的质点系（含无数刚刚 体体质点、不形变、理想体。）平平 动动 刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同，可当作质点处理。刚体定轴转动刚体的定轴转动 刚体每点绕同

2、一轴线作圆周运动，且该转轴空间位置及方向不变。定轴转动参量刚体定轴转动的运动方程用矢量表示 或 时，它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 1. 角位置描述刚体（上某点）的位置2. 角位移描述刚体转过的大小和方向刚体转轴转动平面（包含p并与转轴垂直）(t)参考方向刚体中任一点(t+t)3. 角速度静止常量 匀角速变角速描述刚体转动的快慢和方向，常量是转动状态量。刚体定轴转动的运动方程用矢量表示 或 时，它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 1. 角位置描述刚体（上某点）的位置2. 角位移描述刚体转过的大小和方向刚体转轴转动平面（包含p并与转轴垂直）(t)参考方向刚体中任一点(t+t)3. 角速度

3、静止常量 匀角速变角速描述刚体转动的快慢和方向，常量是转动状态量。续参量描述刚体转动状态改变4. 角加速度的快慢和改变的方向常量 匀角加速匀角速变角加速常量因刚体上任意两点的距离不变，故刚体上各点的 相同。定轴转动的 只有同 和反 两个方向，故 也可用标量中的正和负表方向代替矢量。随堂练习一质点作圆周运动一质点作圆周运动半径半径 R = 0.1 m其运动学方程为其运动学方程为 = 2 + 4 t 3 (SI) t = 2 s 时，时， 质点的质点的切向加速度切向加速度法向加速度法向加速度ana关键是设法求关键是设法求 线速率线速率若由若由ana关键是设法求关键是设法求 角速率角速率若由若由ana本题很易求本题很易求12 tt = 248 (rads-1)12 t24

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