镗床的电气控制线路

1、电控与PLC控制技术课程案例T68型镗床电气控制线路1.课程案例基本信息课程案例名称T68型镗床电气控制线路课程案例编号05-01关键词镗床对应知识点常用机床电气控制线路分析2.课程案例T68型镗床的电气控制线路分析 (一)主电路分析主轴电动机M1由6个接触器控制。其中接触器KM1和KM2控制主轴电动机M1的正反转；接触器KM3在主轴电动机正常运行时短接电阻；接触器KM4和KM5、KM8控制主轴电动机M1的低、高速运行。R为反接制动限流电阻。熔断器FU1和热继电器FR分别作主轴电动机M1的短路保护和过载保护。与主轴电动机M1同轴相连的速度继电器KS用于反接电气制动。快速电动机M2由接触器KM6

2、和KM7控制其正、反转，用熔断器FU2作其短路保护。（二）控制电路分析1.主轴电动机M1的正、反转起动控制合上电源开关QS，指示灯HL亮，表明电源接通。当主运动和进给运动都处于非变速状态时，各自的变速手柄使行程开关SQ1、SQ3受压，而行程开关SQ2、SQ4不受压。当要求主轴低速运行时，将速度选择手柄置于低速挡，此时与速度选择手柄有关联的行程开关SQ不受压，SQ触头断开。若使主轴电动机M1正向运行，可按下正转起动按钮SB2，此时，中间继电器KA1通电并自锁，KA1常开触头闭合，使接触器KM3通电，短接电阻R，KA1常开触头闭合，使得接触器KM1，KM4相继通电。主轴电动机M1在接法下全压起动并

3、运行（低速）。此时，KA1，KM1，KM3，KM4通电。KM1线圈的通电电流通路为：1FU3(1-2)2FR(2-3)常闭触点常开触点3SQ5(3-4)常闭触点4SB1（45）常闭触点5KM3（518）常开触点18KA1（1815）常开触点15KM2（1516）常闭触点16KM1线圈PE。KM4线圈的通电电流线路为：1FU3（12）2FR（23）常闭触点3SQ5（34）常闭触点4KM1（414）常开触点14KT（1423）常闭触点23KM5（2324）常闭触点24KM4线圈PE。主轴电动机M1低速反向启动时，按下反转起动按钮SB3（58），此时，中间继电器KA2通电并自锁，过程与正向起动类似。

4、若要求主轴高速运行时。将速度选择手柄置于高速挡，此时行程开关SQ压下，使SQ触头（1213）闭合。这样，在接触器KM3通电的同时，时间继电器KT也通电。于是，主轴电动机M1在低速挡起动并经过一段延时后，时间继电器通电延时时常闭触头KT（1423）断开，通电延时闭合触头KT（1421）闭合，分别使接触器KM4断电，接触器KM5、KM8通电。从而使主轴电动机M1由低速接法自动切换成高速YY接法。构成了双速电动机按低速挡起动再自动切换成高速挡运行的自动控制环节。正向高速运行时，KT,KA1,KM1,KM3,KM5,KM8通电。KM5,KM8线圈的通电电流通路为：1FU3(1-2)2FR(2-3)常闭

5、触点3SQ5（34）常闭触点4KM1（414）常开触点14KT（1421）常开触点21KM4常闭触点22KM5,KM8线圈PE。2.主轴电动机的点动控制主轴电动机M1由正、反转点动按钮SB4（515），SB5（519），接触器KM1,KM2和低速接触器KM4构成正、反转低速点动控制时，由于接触器KM3未通电，所以电动机串入电阻接成低速起动。正转点动时，按SB4,KM1,KM4接通，接触器KM1线圈的通电电流通路为：1FU3（12）2FR（23）常闭触点3SQ5（34）常闭触点4SB1（45）常闭触点5SB4（515）常开触点15KM2（1516）常闭触点16KM1线圈PE。此时，KM4线圈的通

6、电电流通路为：（同上）4KM1（414）常开触点14KT（1423）常闭触点23KM5（2324）常闭触点24KM4线圈PE。点动按钮松开后，电动机自然停车。3.主轴电动机的停车与制动主轴电动机M1在运行中，可以通过按下停止按钮SB1来实现主轴电动机M1的自然停止或反接制动（将SB1按到底）。以主轴电动机M1运行在低速正转状态为例，此时中间继电器KA1、接触器KM3,KM1,KM4均通电吸合，速度继电器的常开触头KS1-1（1419）闭合，为正转反接制动作准备。当需要自然停止停车时，轻按下停止按钮SB1（45），其常开触头断开，使中间继电器KA1、接触器KM3,KM1,KM4相继断电释放，切断

7、了主轴电动机M1正向电源。主轴电动机M1自然停止。 当需要反接制动时，将停止按钮SB1（45），而另一常开触头SB1（414）闭合，经速度继电器常开触头KS1-1（1419）使接触器线圈KM2通电，KM2（414）闭合使接触器线圈KM4通电，于是主轴电动机M1定子串入反接制动电阻进行反接制动。KM2线圈的通电电流通路为：1FU3（12）2FR（23）常闭触点3SQ5（34）常闭触点4KM2（414）常开触点14KS1-1（1419）常开触点19KM1（1920）常闭触点20KM2线圈PE。此时，KM4线圈通电电流通路为：1FU3（12）2FR（23）常闭触点3SQ5（34）常闭触点4KM2（4

8、14）常开触点14KT（1423）常闭触点23KM5（2324）常闭触点24KM4线圈PE。当电动机转速降低至速度继电器KS的释放值(n<100r/min) 时，其常开触头KS1-1（1419）断开，使接触器KM2,KM4相继断电，反接制动结束。若主轴电动机M1已运行在高速正转状态下，按下停止按钮SB1,可实现自然停车和反接制动停车，反接制动时，SB1（45）断开，中间继电器KA1、接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1、接触器KM5,KM8相继断电，SB1（414）闭合则使接触器KM2通电，接触器KM4通电。于是主轴电动机M1串入反接制动电阻，绕组接成接法，进行低速反接制动，直至速

9、度继电器常开触头KS1-1（1419）释放，反接制动结束。电流通路同上。要注意的是：在进行制动停车操作时，应该将停止按钮SB1按到底，否则将无法接通反接制动回路，只能实现自然停车。4.主运动和进给运动的变速控制T68型卧式镗床主运动和进给运动的变速，是通过变速操纵盘实现的。他急既可以在主轴和进给电动机未起动前预选速度，也可以在运行中进行变速。1.主轴变速时，首先将变速操纵盘上的主轴变速操纵手柄向外拉出，然后转动主轴变速盘，选择所需要的速度，最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄的时候，行程开关SQ2受压， 而行程开关SQ1释放。推回手柄时的情况正好相反。若主轴在正转运行中需要变速，可将

10、主轴变速操纵手柄向外拉出，这时行程开关SQ1不在受压，其常开触头SQ1（510）断开接触器KM3,KM1,接触器KM2经行程开关SQ1（414）的常闭触头、速度继电器常开触头KS1-1（1419）而通电吸合，使主轴电动机M1定子串入电阻R进行反接制动。接触器KM2线圈的通电电流通路为：1FU3（12）2FR（23）常闭触点3SQ5（34）常闭触点4SQ1-1（414）常开触点14KS1-1（1419）常开触点19KM1（1920）常闭触点20KM2线圈PE。若主轴电动机M1原来运行在低速挡，则此时接触器KM4仍保持通电，接触器KM3,KM1断电，接触器KM2通电，主轴电动机M1接成，串入电阻R

11、进行反接制动。若主轴电动机M1原来运行在高速挡，则此时有时间继电器KT的触头将绕组YY接自动切换成接法，低速串入电阻R进行反接制动。随后转动变速盘，选择所需要的速度，最后将变速操纵手柄推回原位。如果变速齿轮不能啮合而造成变速手柄推不动，则此时行程开关SQ2受压，其常开触头SQ2（1715）闭合，接触器KM1经速度继电器常闭触头KS1-1（1417）、行程开关SQ1常闭触头（414） 接通电源，同时接触器KM4通电，使主轴电动机M1定子串入电阻R,绕组接成在低速挡起动。接触器KM1线圈的通电电流通路为：1FU3（12）2FR（23）常闭触点3SQ5（34）常闭触点4SQ1（414）常闭触点14K

12、S1-2（1417）常闭触点17SQ2（1715）常开触点15KM2（1516）常闭触点16KM1线圈PE。当转速升到速度继电器KS1的动作值时，其常闭触头KS1-2（1417）断开，使接触器KM1断电释放；另一速度继电器常开触头 KS1-1（1419）闭合，使接触器KM2通电吸合，对主轴电动机M1进行反接制动，使转速下降。当到达速度继电器KS1的释放值时，其常开触头KS1-1（1419）断开，常闭触头KS1-2（1417）闭合，反接制动结束。若此时变速操纵手柄仍然推不回去，则控制电路继续重复上述过程，从而使主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，利于齿轮啮合，直到变速操纵

13、手柄能推回原位为止。当手柄推回原位后，压下行程开关SQ1,而行程开关SQ2释放，整个变速过程完成。此时行程开关SQ2的常开触头（1715）断开上述瞬动控制电路，而行程开关SQ1的常开触头（510）闭合，使接触器KM3,KM1相继通电吸合，主轴电动机M1自行起动，拖动主轴 在新选定的转速下旋转。 2. 在进给变速时，首先将进给变速操纵手柄向外拉出，然后转动进给变速盘，选择所需要的进给速度，最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄时，行程开关SQ3释放，而行程开关SQ4受压。推回手柄时的压合情况正好相反。如果变速齿轮不能啮合而造成进给变速手柄推不动，则主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，直到变速操纵手柄能推回原位为止。整个过程和主轴变速控制相同，其控制电路不再另行分析。由于变速过程中KA1或KA2一直保持自锁，从而记忆了变速前的主轴方向，保证变速后M1仍按原来的方向起动运转。