理论力学训练题集(终)

1、 第一章静力学公理和物体的受力分析一、选择题1、三力平衡定理是。共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；共面三力若平衡，必汇交于一点；三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。2、三力平衡汇交定理所给的条件是。汇交力系平衡的充要条件；平面汇交力系平衡的充要条件；不平行的三个力平衡的必要条件；不平行的三个力平衡的充分条件；3、图示系统只受作用而平衡。欲使支座约束力的作用线与成30°角，则斜面的倾角应为。0°30°45° 60°4、作用在一个刚体上的两个力、，满足=的条件，则该二力可能是。作用力和反作用或是一对平衡的力；一对平衡的力或一个力偶；一对平衡

2、的力或一个力和一个力偶；作用力和反作用力或一个力偶。二、填空题1、已知力沿直线作用，其中一个分力的作用线与成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。2、作用在刚体上的两个力等效的条件是。3、将力沿、方向分解，已知100，在轴上的投影为86.6，而沿方向的分力的大小为115.47，则的的方向分量与轴的夹角为，在轴上的投影为。4、若不计各物体重量，试分别画出各构杆和结构整体的受力图。第二章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题1、已知、为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知。（1）力系可合成为一个力偶；（2）力系可合成为一个

3、力；（3）力系简化为一个力和一个力偶；（4）力系的合力为零，力系平衡。2、汇交于点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即（）0，（）0，但必须。、两点中有一点与点重合；点不在、两点的连线上；点应在、两点的连线上；3、由n个力组成的空间平衡力系，若其中（n1）个力相交于点，则另一个力。也一定通过点；不一定通过点；一定不通过点。4、图示三铰刚架受力作用，则支座反力的大小为，支座反力的大小为。2；5、两直角刚杆、支承如图，在铰处受力作用，则、两处约束反力与轴正向所成的夹角、分别为： =，。30°；45°；90°；135°；6、图示两个作用在三角形板

4、上的平面汇交力系（图（a）汇交于三角形板中心，图（b）汇交于三角形板底边中点）。如果各力大小均不等于零，则图(a)所示力系，图（b）所示力系。可能平衡；一定不平衡；一定平衡；不能确定。 7、图示结构受力作用，杆重不计，则支座约束力的大小为。/2；3；0。9、杆、相互铰接、并支承如图所示。今在杆上作用一力偶（、），若不计各杆自重，则支座处反力的作用线。过点平行力；过点平行B连线；沿直线；沿直线。10、已知杆和的自重不计，且在处光滑接触，若作用在杆上的力偶的矩为,则欲使系统保持平衡，作用在杆上的力偶的矩的转向如图示，其矩值为。；3；。11、作用在刚体上仅有二力、，且0，则此刚体；作用在刚体上仅有二

5、力偶，其力偶矩矢分别为、，且=0,则刚体。一定平衡；一定不平衡；平衡与否不能判断。12、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m。今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不计摩擦则。平板保持平衡；平板不能平衡；平衡与否不能判断。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、不计重量的直角杆和字形杆在处铰结并支承如图。若系统受力作用，则支座反力的大小为，方向为。2、不计重量的直杆与折杆在处用光滑铰链连结如图。若结构受力作用，则支座处反力的大小为，方向为。3、两直角刚杆、在处铰接，并支承如图。若各杆重不计，则当垂直边的力从点移动到点的过程中，处约束力的作用线与方向的夹角从度变化到度，D处约束力的最

6、小值为，最大值为。4、作用在点的平面汇交力系的平衡方程是否可表示为：，如果不可以，请说明为什么？答：，如果可以，请说明是否有附加条件？答：。5、已知平面汇交力系的汇交点为，且满足方程（为力系平面内的另一点），若此力系不平衡，则可简化为。已知平面平行力系，诸力与y轴不垂直，且满足方程=0,若此力系不平衡，则可简化为。6、杆、用铰、连结并支承如图，受矩为10kN.m的力偶作用，不计各杆自重，则支座处反力的大小为，方向。7、杆长，在其中点处由曲杆支承如图，若，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为m的平面力偶作用，则图中处反力的大小为。（力的方向应在图中画出）。8、自重不计的二杆、在处光滑接触。若作用在上

7、的力偶的矩为,为使系统平衡，则作用在上的力偶的矩为。第三章平面任意力系一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系。不可能合成一个力；不可能合成一个力偶；一定平衡；可能合成一个力偶，也可能平衡。2、某平面任意力系向点简化后，得到如图所示的一个力和一个力偶矩为的力偶，则该力系的最后合成结果是。作用在点的一个合力；合力偶；作用在点左边某点的一个合力；作用在点右边某点的一个合力。3、平面力系向点1简化时，主矢0，主矩0，如将该力系向另一点2简化，则。0，0；=0，0， ；0，。4、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构，各杆重不计，在铰链、处分别作用力和，且

8、，则杆5内力的大小是。0;3；。5、在图示系统中，绳能承受的最大拉力为10kN，杆重不计。则力的最大值为。5 kN；10 kN；15 kN；20 kN。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、图示平面桁架、受载荷作用，则各杆内力的大小分别为：；。2、已知力偶矩m、尺寸a，求图示平面刚架在两种受力情况下、杆的内力。（a）图中杆内力的大小为，（b）图中杆内力的大小为。3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制条件为。4、图示桁架中，杆1的内力为；杆2的内力为。5、分别将三个平面力系向不在一直线上的三点简化，其中力系对三点的主矩各不相同，力系对三点的主矩相同，力系对三点的主矩均等于零。则

9、该三力系简化的最后结果是：力系；力系。力系。三、计算题（本题15分）构架如图所示，各杆自重不计。D、C、E、H皆为铰链。已知：q50KN/m，l1m，M80KNm。试求支座B的反力。四、计算题（本题15分）三杆、及用铰链连接如图。已知：0.5m，端受一力偶作用，其矩1 kNm。试求铰、所受的力。五、计算题（本题15分）图示构架由直角弯杆与直杆在点铰接而成，杆上作用三角形分布载荷，在点用铰链连接一定滑轮。现有一绳跨过滑轮，一端挂重为的重物，一端呈水平与墙相连。已知：500,150Nm,R=0.5m,其它尺寸如图。试求支座、反力。六、计算题（本题15分）构架由，组成，杆上的销子，可在杆的光滑槽内滑

10、动，在杆上作用一力偶，其矩为，为固定端，为可动铰支座。试求、的反力。第四章空间力系一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、力作用在OABC平面内，x轴与OABC平面成角（°），则力对三轴之矩为。0;0,=00, 0,0。2、已知一正方体，各边长a，沿对角线作用一个力，则该力在轴上的投影为。；0；-。3、边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在点，今欲使边保持水平，则点距右端的距离。a；3a2；5a2；5a6。4、空间任意力系向某一定点简化，若主矢量0，主矩0，则此力系简化的最后结果。可能是一个力偶，也可能是一个力；一定是一个力；可能是一个力，也可能是力螺旋；一定

11、是力螺旋。5、均质梯形薄板，在处用细绳悬挂。今欲使边保持水平，则需在正方形的中心挖去一个半径为的圆形簿板。a;a;a; a。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、刚性曲杆的处为固定端约束，其、三段互成直角，且BCX轴，CDZ轴，尺寸如图。今在D处沿Z轴负向施加力，则此力向A点简化的结果为。2、如图所示，长方体棱边CD上的力F对AB的力矩大小为 。3、空间力偶的三要素是：;；。4、某空间力系对不共线的A、B、C三点的主矩相同，则此力系简化的最后结果是。5、试写出各类力系应有的独立平衡方程数。汇交力系力偶系平行力系一般力系平面空间平面空间平面空间平面空间三、计算题（本题15分）曲杆O

12、ABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，已知：50N，50N，。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。四、计算题（本题15分）图示折杆o a b c d 在水平面内，o a=a b=b c=c d =4m,o ab cy轴，a bc dX轴，o端为固定端约束，受力如图示，与Z轴平行，P6kN， 与X轴平行，Q15kN。试求折杆固定端O的约束反力。第五章 摩擦一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、图示系统仅在直杆OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力T，则在此过程中，A处的法向反力将。越来越大;越来越

13、小;保持不变;不能确定。 2、一重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦系数为f,且tg f,则物体，若增加物体重量，则物体;若减轻物体重量，则物体。静止不动;向下滑动;运动与否取决于平衡条件。3、四本相同的书，每本重G，设书与书间的摩擦系数为0.1，书与手间的摩擦系数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加之P力应至少大于。10G;8G;4G;12.5G。 4、已知W60kN，T20kN，物体与地面间的静摩擦系数f0.5，动摩擦系数0.4，则物体所受的摩擦力的大小为。25kN;20kN;17.3kN;0。 5、重W80kN的物体自由地放在倾角为30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系

14、娄f=4,动摩擦系数0.4，则作用在物体上的摩擦力的大小为。30kN;40kN;27.7kN;0。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、一直角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为，不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，顶角a应。2、半径r10，重P100N的滚子静止于水平面上，滑动摩擦系数f0.1，滚动摩擦系数0.05，若作用在滚子上的力偶的矩为M3N，则滚子受到的滑动摩擦力F，滚子受到的滚动摩擦力偶矩m。3、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为。4、重W、半径为R的圆轮，放在水平面上，轮与地面间的滑动摩擦系数

15、为f，滚阻系数为，圆轮在水平力的作用下平衡。则接触处摩擦力F的大小为，滚阻力偶的力偶矩m大小为。5、均质立方体重P，置于30°倾角的斜面上，摩擦系数f=0.25，开始时在拉力作用下物体静止不动，然后逐渐增大力，则物体先（填滑动或翻倒）;物体在斜面上保持静止时，T的最大值为。三、计算题（本题15分）均质杆的A端放在粗糙的水平面上，杆的B端则用绳子拉住，设杆与地板的摩擦角为，杆与水平面交角为45°。问当绳子对水平线的倾角等于多大时，杆开始向右滑动。四、计算题（本题15分）均质杆AD重，BC杆重不计，如将两杆于AD的中点C搭在一起，杆与杆之间的静摩擦系数f0.6。试问系统是否静止

16、。五、计算题（本题15分）重890N的圆柱体在图示位置处于静止状态。试求（1）A处的摩擦力;（2）当圆柱体将要开始滑动时A处的摩擦系数。（小滑轮摩擦不计）。六、计算题（本题15分）已知： 15kN,5kN,A与B间的静摩擦系数f=0.5,墙面光滑。试问P2kN时，系统是否静止？为什么？第六章 质点的运动学一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为kt，k是有量纲的常数。则点M的全加速度为。; ; 。2、半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为，角加速度为，则轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别为。 3、点作直线运动，已知某瞬时

17、加速度为a=2m/,t=1s时速度为则t=2s时，该点的速度的大小为。0; 2m/s;4m/s; 无法确定。4、当点运动时，若位置矢，则其运动轨迹为直线;若位置矢，则其运动轨迹为圆。方向保持不变，大小可变; 大小保持不变，方向可变;大小、方向均保持不变; 大小和方向可任意变化。 5、点作曲线运动如图所示。若点在不同位置时加速度是一个恒矢量，则该点作。匀速运动;匀变速运动;变速运动。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、在图示曲柄滑块机构中，曲柄OC绕O轴转动，为常量）。滑块A、B可分别沿通过O点且相互垂直的两直槽滑动。若ACCBOCL，MBd,则M点沿X方向的速度的大小为，沿X方

18、向的加速度的大小为。2、点沿半径R50的圆周运动，若点的运动规律为S5t+0.2则当t5s时，点的速度的大小为，加速度的大小为。3、杆AB绕A轴以5t（以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以直角坐标Oxy为参考系，则小环M的运动方程为。4、点沿半径R50cm的圆周运动，已知点的运动规律为SR则当t=1s时，该点的加速度的大小为。5、已知点沿半径为R的圆周运动，其规律为S20t;S=20(S以厘米计，t以秒计)，若t=1秒，R40厘米，则上述两种情况下点的速度为，;点的加速度为，。6、点在某参考系中运动，某瞬时法向速度为零的条件是。7

19、、点在运动过程中，在下列条件下，各作何各运动？ （答）： ; （答）：; (答)：; (答) 。第七章 刚体简单运动一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、圆盘某瞬时以角速度，角加速度绕O轴转动，其上A，B两点的加速度分别为，与半径的夹角分别人和，若OAR，OBR/2，则。;。2、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA40，AB30，=2rad/s,=1rad/。则图示瞬时，B点的加速度在X向的投影为在y向的投影为40;200;50;200。 3、直角刚杆AO2m,BO3m,已知某瞬时A点的速度而B点的加速度与BO成=60°角。则该瞬时刚杆的角速度rad/

20、s，角加速度rad/。3;5;9。 4、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度和加速度如图所示，试问哪些情况是不可能的？ 答：。（a）、（b）的运动是不可能的;（a）、（c）的运动是不可能的;（b）、（c）的运动是不可能的; 均不可能。 5、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作。平行移动; 定轴转动;除平动与转动外的其它运动。 6、杆OA绕固定轴O转动，某瞬时杆瑞A点的加速度分别如图（a）、（b）、（c）所示。则该瞬时的角速度为零，的角加速度为零。图（a）系统;图（b）系统;图（c）系统; 7、在图示机构中，杆 B，杆 CD，且CMMD30cm,若杆A以角速度3 rad/s匀速转

21、动，则M点的速度的大小为B点的加速度的大小为。60;120;150;180。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、圆轮绕定轴O转动，已知OA0.5m，某瞬时、的方向如图示，且=10m/,则该瞬时;。（角速度、角加速度的转向要在图上表明）2、图中轮I的角速度是，则轮的角速度;转向为。3、已知图示平行四边形机构的A杆以匀角速度绕轴转动，则D的速度为;加速度为。（二者方向要在图上画出）。4、某轮绕定轴转动，若轮缘上一点M的全加速度与该点转动半径的夹角恒为,且0。试问轮子的角加速度是否改变？答：，因为。5、图示矢径绕Z轴转动，其角速度为，角加速度为，则此矢径端点的速度为，法向加速度为，切

22、向加速度为（各量要求用矢量表示）。6、刚体绕轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A、B两点，已知A2B，某瞬时10m/,方向如图所示。则此时B点加速度的大小为（方向要在图上表示出来）。7、在平行四杆机构中，CD杆与AB杆固结，若A杆以匀角速度转动，当AB时，D点的加速度 大小等于，方向。8、已知直角T字杆某瞬时以角速度、角加速度在图平面内绕O转动，则C点的速度为;加速度为（方向均应在图上表示）。第八章 点的复合运动一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点

23、，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为。, 方向沿AM;，方向垂直AM，指向左下方;，方向垂直OM，指向右下方;，方向沿AM2、一曲柄连杆机构，在图示位置时（60°，OAAB），曲柄OA的角速度为，若取滑块B为动点，动坐标与OA固连在一起，设OA长r。则在该瞬时动点牵连速度的大小为。0。3、一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴X以角速度转动，若ABOX，CDOX，则当动点沿运动时，可使科氏加速度恒等于零。直线CD或X轴;直线CD或AB;直线AB或X轴;圆周。 4、直角三角形板ABC，一边长L，以匀角速度绕B轴转动，当M以SLt的规律自A向C运动，当t1秒时，点M的相对加

24、速度的大小;牵连加速度的大小;科氏加速度的大小;方向均需在图中画出。;0;2;2。 5、长方形板ABCD以匀角速度绕Z轴转动，点沿对角线BD以匀速相对于板运动，点沿CD边以匀速相对于板运动，如果取动系与板固连，则点和的科氏加速度和的大小分别为。 sin, 和 sin, 和，和和。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度绕C转动，点M以Sbt自A沿AB边向B运动，当t=1秒时，点M的相对速度，牵连速度（方向均须由图表示）。2、系统按Sa+b、且（式中a、b、均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连加速度，相对加速

25、度，科氏加速度（方向均须由图表示）。3、 正方形板ABCD作平动，A点的运动方程为点M沿AC以S3的规律运动，（其中、和S皆以米计，t以秒计）当t=秒时，点M对板的相对加速度大小为，牵连加速度大小为，方向均须用图表示。4、在图示平面机构中，杆OA长R，以匀角速转动。若以滑块A为动点，杆为动坐标，则当=90°时，科氏加速度的大小为，方向在图中表示。5、曲柄连杆机构在图示位置时，曲柄的角速度为。若以AB为动系，套筒M相对于AB的速度为，则套筒M的科氏加速度的大小为。三、计算题（本题15分）具有半径R0.2m的半圆形槽的滑块，以速度加速度水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示位

26、置60°时，AB杆的速度和加速度。四、计算题（本题15分）在图示机构中，已知：曲柄的转动规律为在连杆AB上固定一个半径为r=24cm的圆管，圆管内小球M按规律运动。试求在t=2s时，小球M的绝对速度和加速度（t均以秒计）。五、计算题（本题15分）半径r400mm的半圆形凸轮A，水平向右作匀加速运动，推动BC杆沿30°的导槽运动。在图示位置时，60°。该求该瞬时BC杆的加速度。六、计算题（本题15分）四连杆机构中按规律绕轴顺时针转动。动点M从A点开始沿AB杆按规律St2运动，其中以rad计，r、s以cm计，t以s计。试求时，M点的绝对速度和绝对加速度。七、计算题（本

27、题15分）曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄O1A以匀角速度绕轴O1转动，OA1R，O1O2b,O2D=L。试求当O1A水平位置时，杆BC的速度。八、计算题（本题15分）筛动机构如图所示，已知：曲柄OAL115cm，套筒A与OA杆铰接，O1B=O2C=20且。在图示位置60°、=30°时，。试求此瞬时杆的角速度及角加速度。九、计算题（本题15分）凸轮半径为R，绕O轴转动，为常量，偏心距e，凸轮带动平底顶杆作往复运动。试用点的合成运动方法求任一瞬时顶杆的速度、加速度。第九章 刚体的平面运动一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、平面机构如图示，选小环为动点，曲柄O

28、CD为动系，则动点M的科氏加速度的方向。垂直于CD;垂直于AB;垂直于OM;垂直于纸面。 2、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为，则图示瞬时B点相对于A点的速度为。 3、刚体作平面运动时，在瞬时平动的情况下，该瞬时。 4、平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度，加速度。则此瞬时OA杆的角速度，角加速度为。 5、两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是，则图（a）的轮子沿滚动，图（b）的轮子沿滚动，且图（a）的轮子比图（b）的轮子滚得。逆时针;顺时针;快;慢。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内

29、。）1、已知曲柄连杆机构中的OAr,AB=L，曲柄以匀角速度转动，则图示位置连杆的角加速度。2、试画出图示三种情况下，杆BC中点M的速度方向。 3、在图示蒸汽机车驱动系统中，轮O1、O2沿直线轨道作无滑动的滚动，则：AB杆作运动;BC杆作运动;O1、O2轮作运动;活塞E作运动。4、点M1位于北纬处，沿经线的相对速度为点M2位于赤道线上，相对速度为，考虑地球自转（有）的情况下，点M1的科氏加速度大小为;点M2科氏加速度大小为（方向画在图上）。5、半径为r的圆盘，以匀角速度沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于;方向。三、计算题(本题15分)平面机构如图，曲柄OA以匀角速度转动，通过杆AB

30、和BO1带动半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动。OAr,AB=BO1。在图示瞬时，OA位于水平，。试求该瞬时：（1）滑块B的速度;（2）圆盘中心O1的速度;（3）圆盘的角速度。四、计算题（本题15分）平面机构如图所示。已知：OAAB20cm,半径r=5cm的圆轮可沿铅垂面作纯滚动。在图示位置时，OA水平，其角速度、角加速度为零，AB杆处于铅垂。试求：该瞬时（1）圆轮的角速度和角加速度;（2）AB杆的角加速度。五、计算题（本题15分）半径为R的圆轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆AB的两端分别与轮缘A和滑块B铰接，滑块B沿=45°的斜槽运动。已知：当时，AB水平，轮心O的速度为。试求该瞬时

31、AB杆上两端A、B的速度。六、计算题（本题15分）在图示平面机构中，已知：匀角速度，OAACr，O1B2r，30°。在图示位置时，OA、CB水平，O1B、AC铅垂。试求此瞬时：（1）板在C点的速度;（2）O1B杆的角速度;（3）O1B杆的角加速度。七、计算题（本题15分） 已知R1.5m的轮子作纯滚动。当60°时，4rad/s,，且OC2m。试求该瞬时摇杆OA的角速度及角加速度。九、计算题（本题15分）平面机构如图所示。套筒在轮缘上B点铰接，并可绕B转动，DE杆穿过套筒已知：r=h=20cm,OA=40cm。在图示位置时，直径AB水平，杆DE铅垂，OA杆的角速度。试求该瞬时

32、杆DE的角速度。十、计算题（本题25分）平面机构如图所示。已知：半径r10cm,h=60cm,BD=80cm,C为BD杆中点，滚子沿水平面纯滚动。在图示位置时，30°，OA杆的角速度、角加速度。试求该瞬时;（1）G点的速度;（2）滚子的角加速度。第十章 质点动力学的基本方程一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、汽车以匀速率在不平的道路上行驶，当汽车通过A、B、C三个位置时，汽车对路面的压力分别为NA、NB、NC，则下述关系式成立。NANBNC;NANBNC;NANBNC;NANCNB。2、求解质点动力学问题时，质点的初条件是用来。分析力的变化规律; 建立质点运动微分

33、方程;确定积分常数; 分离积分变量。 3、已知物体的质量为m,弹簧的刚度为k，原长为L。，静伸长为，则对于弹簧静伸长未端为坐标原点、铅直向下的坐标OX，重物的运动微分方程为。 4、质量为m的物体自高H处水平抛出，运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力作用，k为常数。则其运动微分方程为。 5、已知A物重P20N，B物重Q30N，滑轮C、D不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为。30N;20N;16N;24N。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、一质点质量为m=30kg，以的速度沿水平直线向左运动，今施以向右之常力，作用30秒后，质点的速度成为而向右，则F;质点所经过的路程S

34、。2、在介质中上抛一质量为m的小球，已知小球所受阻力，若选择坐标轴X铅直向上，则小球的运动微分方程为。3、物块A重W，置于倾角为a的光滑斜面B上，斜面B以匀加速度沿固定水平面运动。则当加速度a满足的条件，物体A将静止于斜面上，当加速度a满足的条件，物体A将沿斜面向上运动。4、质量相同的两个质点，在半径相同的两圆弧上运动，设质点在图示（a）,(b)位置时具有相同的速度，则此时约束反力N1;N2。三、计算题（本题15分）质量为m的质点在水平面内运动时受到图示与X轴垂直的引力作用，该引力大小为k为常数。开始时质点位于点，初速度水平。求该质点的运动轨迹、速度的最大值以及达此速度所需的时间。四、计算题（

35、本题15分）质量为m的质点M在铅直平面内受固定中心O的引力作用，引力规律为，其中k是比例常量，是点M的矢径。当t=0时，x=a,y=0,求质点M的运动轨迹。第十一章 动量定理一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、设有质量相等的两物体A、B，在同一段时间内，A物发生水平移动，而B物发生铅直移动，则此两物体的重力在这段时间内的冲量。不同; 相同;A物重力的冲量大; B物重力的冲量大。2、系统在某一运动过程中，作用于系统的所有外力的冲量和的方向与系统在此运动过程中的方向相同。力; 动量;力的改变量; 动量的改变量。 3、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为，碰撞结束瞬时的速度为

36、（如图示），若则碰撞前后质点动量的变化值为。 2; 0。 4、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。半径为L/2的圆弧;抛物线;椭圆曲线;铅垂直线。 5、质量分别为m1=m, m2=2m的两个小球M1,M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成60°角。则当无初速释放、M2球落地时，M1球移动的水平距离为。L/3;L/4;L/6;0。二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、已知ABOAL，常数，均质连杆AB的质量为m，而

37、曲柄OA、滑块B的质量不计。则图示瞬时系统的动量的大小，方向在图中标明。2、一直径为20cm、质量10kg的均质圆盘，在水平面内以角速度绕O轴转动。一质量为5kg的小球M、在通过O轴的直径槽内以L5t(L以cm计，t以s计)的规律运动，则当t=2s时系统的动量的大小为。3、小球M重Q，固定在一根长为L重为P的均质细杆上，杆的另一端铰接在以运动的小车的顶板上，杆OM以角速度绕O轴转动，则图示瞬时杆的动量的大小为，小球动量的大小。4、半径为R，质量为mA的均质圆盘A，与半径为R/2，质量为mB的均质圆盘B如图固结在一起，并置于水平光滑平面上，初始静止，受二平行力作用，若mA=mB=m,F1=F2=

38、F,则质心速度的大小为，质心加速度的大小为，角加速度大小为。5、在图示机构中，O1BO2C，OA杆以角速度绕水平轴转动。若BM杆的质量为m,且图示瞬时OM长L，则该瞬时BM杆的动量的大小为（方向在图上表示）。三、计算题（本题15分）已知均质细杆OA的质量为m1=3kg,长L10cm，以匀角速度绕O点逆时针方向转动。质量为m2=2kg,半径为r=5cm的均质圆盘沿OA杆以相对角速度作纯滚动，求当杆OA与水平线的夹角a=30°、OB5cm时该系统的动量。四、计算题（本题15分）三棱柱A的质量为mA,放置在水平面上。滑块B的质量为mB,在常力F的作用下沿A的斜面向上运动。已知45°

39、;，滑轮和绳的质量以及各接触面间摩擦均忽略不计，滑轮两侧的软绳分别与斜面平行。试求三棱柱A的加速度aA设系统在初瞬时由静止开始运动，当滑块B沿斜面滑动的距离为S时，三棱柱A沿水平面滑动距离L。五、计算题（本题15分）滑块A的质量为10kg，滑块上作用一方向不变的力F。已知=30°,F=tN(t以秒计)。滑块与水平面间的静滑动摩擦系数f=0.2,动滑动摩擦系数0.15。初瞬时滑块由静止开始运动，求经过40秒后，该滑块的速度V与滑过的距离S。六、计算题（本题15分）重Q20N的小车B可在光滑水平地面上运动。小车上有一半径R0.5m的四分之一光滑圆弧面。今有一重P10N的小球A（可视为质点

40、）沿圆弧面由静止开始落下，小球A将要离开小车时，小车具有向左的速度V1.28m/s,求此时小球对圆弧面的压力。第十二章 动量矩定理一、选择题（每题3分）1、均质圆环绕Z轴转动，在环中的A点处放一小球，如图所示。在微扰动下，小球离开A点运动。不计摩擦，则此系统运动过程中。改变，系统对Z轴动量矩守恒。不变，系统对Z轴动量矩不守恒。改变，系统对Z轴动量矩不守恒。 2、跨过滑轮的轮绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以等速向上爬，如图所示。若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度。等于，方向向下。 等于，方向向上。不等于。 重物不动。3、均质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心

41、O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为，则半圆盘对O点动量矩的大小是 4、在图中，一半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶;轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下。轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等。轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等。轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等。轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等。二、填空题（每题5分）1、十字杆由两根均质细杆固连而成，OA长2L，质量2m;BD长L，质量为m。则系统对OZ轴的转动惯量为。2、三角板以角速度绕固定轴OZ转动，其上有一质点M，质量为m,以不变的相对速

42、度沿斜边AB运动。当M运动到图示位置时，质点M对轴OZ的动量矩的大小HZ。3、一物体的质量为M，已知该物体对通过点A、且垂直于图面的轴的转动惯量为JA，C为物体质心。ACa,BC=b,AB=d,则该物体对通过点B且垂直于图面的轴的转动惯量JB。4、已知长2d的均质细杆质量为M，可绕中点O转动。杆端各附有一个质量为m的质点，图示瞬时有角速度，角加速度，则该瞬时系统的动量的大小为;对O轴的动量矩的大小为。5、匀质圆盘质量为m，半径为r,在图平面内运动。已知其上A点的速度大小，B点的速度大小，方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量的大小为;圆盘在此瞬时对C点的动量矩的大小为。6、如图设各杆长均为L，质量均为m，OA杆转动角速度为，则系统在此瞬时对O轴的动量矩为。三、计算题（本题15分）平面机构的杆OA和AB都可看作匀质细杆。OAACCBL，杆OA与AB质量分别为m和2m，OA杆以匀角速度绕水平固定轴O转动。通过连杆AB带动铰接其上的滑块C沿铅垂导槽滑动。求当OA与水平线成角时系统的动量及对O轴的动量矩。不计滑块质量。四、计算题（本题15分）均质直杆AB和CD长度均为L，质量均为m,垂直地固结成T字形，且D为AB的中点，如图，此T