嵌入式实验报告

1、重庆邮电大学研究生堂下考试答卷2013/2014学年第2学期考试科目嵌入式系统开发技术姓名李才齐年级2013级专业仪器科学与技术2014年4月28日一、【实验题目】实验题目：QT程序设计之数码管二、【实验目的】实验目的：1、学会开发板的挂载；2、掌握数码管驱动程序的编写方法；3、熟练并掌握QT程序设计的控制界面设计方法；4、学会对QT应用程序进行条件编译和下载；5、通过QT应用程序，可操控数码管进行加1计数或者减1计数。三、【实验步骤】1、先进行开发板的挂载：安装交叉编译器：将压缩包cross-422-eabi.tar.bz2W压至U/usr/local/arm目录下即可。编译UBOOT:将压

2、缩包uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz解压到/forlinux目录下，并用makesmdk6410_config进行配置,然后用make编译。编译Linux-2.6.28:将压缩包linux2.6.28_FORLINX_6410.tgz解压到/forlinux录下，用makemenuconfig命令，依次进入DeviceDrivers->Graphicssupport->Supportforframebufferdrivers->SelectLEDType目录下,选择液晶屏类型，分辨率为640X480O按Esc推出并保存。然后用makezImage命令编译

3、内核。在电脑上查看设备端口号，并用超级终端建立连接。在ubuntu上配置IP地址为172.24.58.11并重启开发板，在超级终端界面中快速按下空格键，输入setenvbootargs"root=/dev/nfsnfsroot=172.24.58.11:/forlinux/rootip=172.24.58.22:172.24.58.11:172.24.58.1:255.255.255.0:eth0:console=ttySAC0,115200"后按下回车，并输入saveenv保存配置。k TFiahf * o1MHUf.feAlB W sclent-IT?. ?l Sfi

4、? 17i.e t1 iiliMVorsigjnOFM - I i常 _?l _ M Imy>i 11 i_ lidnl cd fiSNUK641U * 叩eew iMiuino tvYuiroiMnii I d NIIKiEri、i曰 hrfcicj Wri t ieig 1 a Nrifd匚" x n *e.; i=-*-i新：博 轻T?罔H. ilk - L37MHshkmlbUR<W.9Mb“duh。kgm由m»i«<i”. rm重启开发板，超级终端界面显示如下即挂载成功liooiyFURLlX6410/JHIsFORLINX_6410_

5、yaffs2_ul.0JgzHV6410vaffs2ul.0.tgzIinuxrcrootFORLIX6&10/JU2、QT程序及数码管驱动程序的生成：把题目一所使用的timul和startThread两个文件夹放在共享文件夹下，分另用cp-r/mnt/hgfs/share/timu1/forlinux/root/和cp-r/mnt/hgfs/share/startThread/forlinux/root/将两个文件夹复制至I/forlinux/root/工作目录下，输入cd/forlinux/root/startThread/src进入startThread文件夹里面的src目录，使

6、用makeclean清除以前的编译信息。输入/fafish/4.4.3/builddir/sdk/qtopiacore/target/bin/qmake指定编译器SDK包中的qmake工具路径。使用geditMakefile编辑Makefile文件，在Makefile的CFLAGS和CXXFLAGS两栏的等号后面添加-fno-rtti,并保存退出。输入exportPATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH检查当前交叉编译工具是版本4.3.2,然后使用make生成目标文件，如图所示:'Kt8gntuMrtutf-m>chinr/hrtinu心哂拉.HTK

7、r*盯*cr»t$ubunctj-vinu«l-Fiachlft*：/forUr'iDLjro«t/it4fTThrt41f/ircr.HitHMefUfrootfritaxuuYtrtMl-MctitrteVftorttrw/rwVitarHkrircfU)r»/target/bldltloQ .h roafibuniki“一'"T*fT_nL*ire.*4H“kTL”d.".FlI*whtrwiHU)v>；r«*t；it«rtlbrte4/wc*raot*ubuptu-nKhtM£

8、;；f&rUAv>i/rMt/K«rt1hrf«d/irc4««dlt*uk“llorwtfuUmtuYtrI-iwi/ferl1Jt/r*4t/>t*rtTkrttdytrcflexportMTd/utrrocttkibunu-vlrtu-'nachtntJforHrwh/rKt/1tirtIhre*d/irc<E-LlMiH-gif/-MtU/CAtENfRAMTDflT_CUI_LIi-DQTWORK_mDT_eonf_Llt-DQT_4kMI&I/f«IrUh.4J/tl4tUdtr/h/qto

9、pl«cor«ftVdt/nlii.p«ct/qlw«/llAii*i>am-fl+<-1,-I/ftlflth/l.4.3/butld4trsdh/qtaplKor*IncludeyQtCara-I/fitftih/butIdritr/idk/qtcpt»Ear»/t«rgttnclu»/QtCdr#EyfAt*tshF立，bKjtl4Adtr/sdk/i|topticcir«/taret/Ipcludw/QrHwtprary-1/fatfIth/<.4,J/bullddlr/tdit

10、/qtafit«rgr«t/1lyet/QtMtwrki/fimvJh/f.«.1/bt1«,r/tji?中I<)4|>*for«/cftrget/tnclud*/QtCut*I/fltflth/4t4u3/biitl(Mtr/tdk/qra0l*rorff/t*rfle|-jjJe/QtGuri-i/f«tft«h/4.4.3/butIddlf/iidk/fitjw4Kw*/C4rgier/irK：lkKte-I.-I.-a，*-e zsuwp* 4 +rncmt «pip* -h*11 +-mt .

11、wrLn <mt_h!hX*.T*-Dqf/OAFJIH QQT.IHaUFOi»h/<.l/ljuUddL-/idk/qt<»pl*corf；t*r9it屈*p*c“qwi.HHun*trR中. -J. T*Mfl，4*，bwLW<ikrN±q2pLH*rEjt*E*h'iKldde/OtLorr * I /fitf Kt/4,4.J/huilcWtr /M0i/<jtDfit*CEK i/t* "t fine tWE。"。" IJJbunckl 11，由，3时1处2r tjfsrc-T.；Iw

12、arkThr«>»d.0worklhriejicl-eppI编译完成后，进入/forlinux/root/startThread/bin/文件夹会发现里边生成了一个名为startThread的文件，该文件即是QT程序操作界面的文件，用filestartThread命令查看该文件信息，会发现在第一行中间显示有ARM字样即成功编译。使用cpstartThread/forlinux/root/timu1将该文件复制至U/folinux/root目录下自己新建的timu1的文件夹中。再进入timu_1文件夹，用makeclean命令清除以前的编译文件，然后使用make编译文件

13、夹中的文件。使用ls查看该文件夹，发现生成了SEGo和SEGko两个文件，这两个文件即是数码管的驱动程序。用cpSEGoSEGko/forlinux/root/timu1将这两个文件复制到自己的文件夹下。如下图所示：fo«tfubufttu wUtuil - FH4Lhtne:： /trtudil - nachl,: /forltt<builtq Kfrdulr. sywvers 手 M .Hod. cno4xiltt d*c r atutouft rt/tlMul r 8t1胸1科七1JEu -ftod.atEp_cltent rC itr r.nFlsl zmM的看3，%(

14、1*"/啾仃3“七11|_】，工05<GkQ EEG. ffQ ltny»/rticj| L :，orllLinuM/gt/tiRu此d a.haI-R*ch1linycd «tartThrtid/raatBJlbunku-E Fti«I -Nfht»t /forllnux/r*at/edrtThr*#4ir cd btnr wttubvntu* vlr tualL-NchLnei/fcx linn，/ rgL/*T.r't Ihr.M/母七府. Ie. jfrtTkmir»t>ubuntu vtrtu*L Nch

15、i wi /fQprltnMii/rWt/»t*rtTh*t*4/bIiX cp atartThr««<t "口 iFMJK / C »C t / ttlHU l<aot*u*bunitij - vlr ta«t- f*ChtMhi / fwllftu k / fo«ttThr«»i/blnil !1.JfitBrtThr*drootftibuntu-wlrtual-wcht w; /foritfbuji/r nui/*七才 t>hre»d/btn* c4 .r ootJBUt

16、iiUfflit uvi r tuat»wch Inv: f for llniiA / r oeItThf «v4* c< 4 giWfcuMu产vtr WLp>«hlm*/HtLAugt.匚d timbi rwtiubuntu-virtiiL-neclitM'S/flLtflUK/rMbt/'tlnui* l« 1EC. ke 5£G .。*ti»rtThmytr卜ii-l- Z£*lfl*，*Forni.3、超级终端的配置：如下如所示，进入timul文件夹，使用insmod SEGko命令加载

17、新的数码管驱动程序，输入cat /proc/devices查看设备号，在下面的输出信息中找到SEG 的设备号为222。用mknod/dev/SEGc2220建立新的设备，再用ls/dev/SEG查看一下新设备是否已正确安装。并使用lsmod查看一下在线的设备信息中是否为SEG。若正确显示如下图，则表示设备已正确安装，输入calibrate进行屏幕校准。Utod/dsv/SEGU/dev/SEG«BOdcalibrate校准完成后，在超级终端输入一下配置信息演门0L29313233M35?9PaSEGHwN，震ii他皿stft»L，Mlss儡藁exportPATH='

18、/opt/Qtopia4.4.3/bin:/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin'exportQPEDIR='/opt/Qtopia4.4.3'exportQTDIR='/opt/Qtopia4.4.3'exportQT_QWS_FONTDIR=7opt/Qtopia4.4.3/lib/fonts/'exportQWS_DISPLAY='LinuxFb:mmWidth76:mmHeight44:1'exportQWS_MOUSE_PROTO='Tslib:/dev/input/event1'ex

19、portTSLIB_CALIBFILE='/etc/pointercal'exportTSLIB_CONFFILE='/usr/local/tslib/etc/ts.confexportTSLIB_CONSOLEDEVICE='none'exportTSLIB_FBDEVICE=7dev/fb0'exportTSLIB_PLUGINDIR='/usr/local/tslib/lib/ts'exportTSLIB_ROOT='/usr/local/tslib'exportTSLIB_TSDEVICE='/de

20、v/input/event1'exportTSLIB_TSEVENTTYPE='H3600'exportQT_PLUGIN_PATH='/opt/Qtopia4.4.3/plugins:/opt/Qtopia4.4.3/qt_plugins'exportLDLIBRARYPATH=7opt/Qtopia4.4.3/lib'如下如所示: lroQt®F0RHX641® /UmuIltt聆portWSJJISPLfiV-LinuxFb.Hidtht志 巴?黑前转思小片“巴产QT OHS.凰USE_PR0T0/%】ib:/&

21、"iMu5 热!ro°!鱼。旦H般/tiMill* e«D0r1 TS1IB CiStIBFILh= Vetc/pointores 1 "jll# pxporl TSL1B COHFUIE- /tisr/Iocnl/ls ullCEEro0tL1X641O /tiiQLnm TUJ-/ 阴叫 /rullM ewport TSLIB CONSOL EDtV ICE-wieF0RLIH64? ej40rt TSLIB FBDNnf 时书 r。愿g黑用”稗”吗?!！ e-Port TSLIB_PLUGIHDIR='/usr/locai/1shbT SL

22、IB_ T SDEVICE /dev/iopot/eventexport JSL1B JStVtNilVPt- H3600plolrcot 乱。noneroots ORLDW0 /tiftuUH«lFOftUtM6410 7tInuiJ4 otHRNLDMU«>xparewor t QT_PLOGIN_PflTH'/opt/Qtopia4.4.3/plijni a4.4.3/qi _pIugi notfiFQlolHf 01H6&1H /I imiiUNoteFORLI«6410 /tinullttexpor1 LD_LIBRARV_PniH

23、-7opt/Qtopie4.4 J/liL ./st c»r t Ihrerni u& &MCI1配置完成后输入./startThreadpws&即可运行程序。到此实验完成。这时,开发板显示如下图所示，并且按下start和stop数码管就会开始和停止计数四、【程序分析】1、对话框主要代码分析:intfd=-1;/设置文件描述符初始值为-1ThreadDlg:ThreadDlg(QWidget*parent):QDialog(parent)fd=:open("/dev/SEG",O_RDONLY);/打开设备，若能打开，将设/备值赋给设备描述

24、符if(fd<0)qDebug()<<"Can'topen/dev/SEGn"/若无法打开设备，显示/Can'topen/dev/SEG/设置界面上按键的的名称及属性startButton=newQPushButton(tr("start");quitButton=newQPushButton(tr("quit");stopButton=newQPushButton(tr("stop");stopButton->setEnabled(false);buttonBox=newQ

25、DialogButtonBox;buttonBox->addButton(startButton,QDialogButtonBox二ActionRole);buttonBox->addButton(stopButton,QDialogButtonBox二ActionRole);buttonBox->addButton(quitButton,QDialogButtonBox二RejectRole);/设置按下按键的链接属性，使按键按下后执行相应的程序connect(startButton,SIGNAL(clicked(),this,SLOT(start();connect(qu

26、itButton,SIGNAL(clicked(),this,SLOT(close();connect(stopButton,SIGNAL(clicked(),this,SLOT(stop();/设置输出界面相关属性QVBoxLayout*mainLayout=newQVBoxLayout;mainLayout->addWidget(buttonBox);setLayout(mainLayout);setWindowTitle(tr("startThread");2、界面主函数代码分析voidWorkThread二run()/设定计数初值为0/如果计数值等于1000,

27、将值重/新赋值为0,重新开始计数/在屏幕上打印出计数结果/计数值每次自动加1jishu=0;while(true)if(jishu=1000)jishu=0;if(pnum=1)num+;printf("%dn",num);ioctl(fd,0,(num);jishu+;五、【程序结果】实验完成后，运行程序，并在开发板上点击start后，电脑超级终端上显示结果如下图所示：运行中的开发板显示情况如下图所示:按下start后，屏幕上从0开始每次加1显示，数码管上同时显示计数的情况,即从0开始依次加1。按下stop后，计数暂停，再按start后，计数继续进行。六、【总结】在这次试

28、验中，遇到了一些不太清楚的问题，通过查阅资料将其弄清楚。遇到的问题主要有一下几个：1、/fafish/4.4.3/builddir/sdk/qtopiacore/target/bin/qmake这一条命令的作用?答：这条命令主要作用是指定编译器SDK包中的qmake工具路径，确保qmake命令能够正确执行。2、exportPATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH这条命令是什么意思？答：检查当前交叉编译工具是版本4.3.2,确保使用正确的编译工具对程序进行编译。3、用巾lestartThread命令查看文件信息，在第一行中间显示有ARM字样才表示成功编译，这个具体A

29、RM代表什么意思？答：显示ARM表示该程序当前能够在ARM平台上运行。4、mknod命令是什么意思，如何使用？答：mknnod命令用于创建一个新的设备文件，当一个新的设备驱动完成后，要加载该设备就需要使用mknod命令。mknod/dev/SEGc2220中，/dev/SEG表示设备路径，c表示创建一个新的设备，222表示主设备号，0表示次设备号。5、屏幕校准完成后，在超级终端输入的一系列配置信息是什么意思？如：exportPATH='/opt/Qtopia4.4.3/bin:/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin'exportQPEDIR='/op

30、t/Qtopia4.4.3'答：这些表示设置环境变量，包括编译器版本，触屏环境变量，按键环境变量，库文件变量等一系列的环境变量的设定。通过这次试验，我熟练的掌握了开发板的挂载流程，掌握了数码管驱动程序如何进行编译和加载，同时掌握了QT程序设计的控制界面设计方法，并且试验了如何对QT应用程序进行条件编译和下载，最后通过QT应用程序，操控数码管进行加1计数。虽然在这个过程中遇到了一些挫折，比如开发板挂载不上，编译无法通过等问题，但经过细心检查和仔细思考后，都把这些问题解决了，让自己在实验的过程中学到了很多以前看PDF上的文档中学习不到的东西，这次的实验让我受益良多。附录(程序代码)：1、s

31、tartThread主函数代码：externunsignedintnum;externintfd;externintpnum;#include"workThread.h"#include"dialog.h"#include<QTextEdit>#include<QDebug>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/ioctl.h>#include<time.h>voidWorkTh

32、read:run()jishu=0;while(true)if(jishu=1000)jishu=0;if(pnum=1)num+;printf("%dn",num);ioctl(fd,0,(num);jishu+;2、对话框代码#include<qcheckbox.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<sys/ioctl.h>#include<fcntl.h&

33、gt;#include<QDebug>#include<QtGui>#include"workThread.h"#include"dialog.h"intpnum=0;unsignedintnum=0;intfd=-1;ThreadDlg:ThreadDlg(QWidget*parent):QDialog(parent)fd=:open("/dev/SEG",O_RDONLY);/打开设备if(fd<0)qDebug()<<"Can'topen/dev/SEGn"s

34、tartButton=newQPushButton(tr("start");quitButton=newQPushButton(tr("quit");stopButton=newQPushButton(tr("stop");stopButton->setEnabled(false);buttonBox=newQDialogButtonBox;buttonBox->addButton(startButton,QDialogButtonBox二ActionRole);buttonBox->addButton(stopBu

35、tton,QDialogButtonBox二ActionRole);buttonBox->addButton(quitButton,QDialogButtonBox二RejectRole);connect(startButton,SIGNAL(clicked(),this,SLOT(start();connect(quitButton,SIGNAL(clicked(),this,SLOT(close();connect(stopButton,SIGNAL(clicked(),this,SLOT(stop();QVBoxLayout*mainLayout=newQVBoxLayout;ma

36、inLayout->addWidget(buttonBox);setLayout(mainLayout);setWindowTitle(tr("startThread");voidThreadDlg二start()pnum=1;for(inti=0;i<MAXSIZE;i+)threadVectori=newWorkThread();for(inti=0;i<MAXSIZE;i+)threadVectori->start(QThread:LowestPriority);stopButton->setEnabled(true);startButt

37、on->setEnabled(false);voidThreadDlg二stop()for(inti=0;i<MAXSIZE;i+)threadVectori->terminate();threadVectori->wait();startButton->setEnabled(true);stopButton->setEnabled(false);3、数码管驱动主程序SEGc#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/fs.h>#includ

38、e<linux/init.h>#include<linux/miscdevice.h>#include<linux/delay.h>#include<asm/irq.h>#include<mach/hardware.h>#include<linux/cdev.h>#include<linux/device.h>#include<linux/gpio.h>#include<plat/gpio-cfg.h>#include<plat/regs-gpio.h>#include<

39、;asm/uaccess.h>#include<linux/delay.h>#include<asm/io.h>#defineSEG_MAJOR222#defineDEVICE_NAME"SEG"staticunsignedintcode=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xFF;/串并转换voidHC595_senddata(unsignedchardat).unsignedinti;for(i=0;i<8;i+)/发送一个八位数据if(dat<<

40、i)&0x80)=0)gpio_set_value(S3c64XX_GPM(0),0);第i位为0时，Qn发送0;elsegpio_set_value(S3c64XX_GPM(0),1);否则发送1;gpio_set_value(S3c64XX_GPM(2),0);/SCK的上升沿，将数据送进移位寄存器；gpio_set_value(S3C64XX_GPM(2),1);gpio_set_value(S3c64XX_GPM(1),0);LCK的上升沿，将数据送进移位寄存器；gpio_set_value(S3c64XX_GPM(1),1);/*操控数码管，对数字进行显示*/staticvoidset_SEG_bit(unsignedlongdat)一一unsignedchartmp;num_LED,num_GPK分另对应片选与位选unsignedinti,j=1;for(i=0;i<=7;i+)tmp=readl(S3c64X