平面机构力分析习题及答案

1、3 平面机构力分析（包括摩擦和自锁） 1.对 机 构 进 行 力 分 析 的 目 的 是：(1) ；(2)。 2.所 谓 静 力 分 析 是 指 的一种力分析方 法 ， 它 一 般 适 用 于 情 况。 3.所 谓 动 态 静 力 分 析 是 指 的 一 种 力 分 析 方 法， 它 一 般 适 用 于 情 况。 4.绕 通 过 质 心 并 垂 直 于 运 动 平 面 的 轴 线 作 等 速 转 动 的 平 面 运 动 构 件， 其 惯 性 力， 在 运 动 平 面 中 的惯 性 力 偶 矩=。5.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。6.机械中三角带传动比平型带传动用得

2、更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是 。7.设机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为， 在同 样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑 摩 擦 时 的 理 想 驱 动 力 为， 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是 = 。 8.设 机 器 中 的 实 际 生 产 阻 力 为 ，在 同 样 的 驱 动 力 作 用 下 不 考 虑 摩 擦 时 能 克 服 的 理 想 生 产 阻 力 为 , 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是 。 9.在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率 后， 则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑， 机 器 发 生 自 锁 的 条

3、件 是。 10.设 螺 纹 的 升 角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为 ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是。11.在机械中阻力与 其作用点速度方向 。A).相 同 ;B).一定相反 ;C).成锐角 ;D).相反或成钝角 。 12.在 机 械 中 驱 动 力 与 其 作 用 点 的 速 度 方 向。A 一 定 同 向；B 可 成 任 意 角 度；C 相 同 或 成 锐 角；D 成 钝 角。 13.在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中， 丝 杠 的 转 动 使 与 刀 架 固 联 的 螺 母 作 移 动， 则 丝 杠 与 螺 母 之 间 的 摩 擦 力 矩 属 于。A)驱

4、动 力；B)生 产 阻 力；C)有 害 阻 力；D)惯 性 力。 14.风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的 作 用 力， 此 力 在 机 械 中 属 于。 A) 驱 动 力； B) 生 产 阻 力； C) 有 害 阻 力； D) 惯 性 力。 15.在 空 气 压 缩 机 工 作 过 程 中， 气 缸 中 往 复 运 动 的 活 塞 受 到 压 缩 空 气 的 压 力， 此 压 力 属 于。A) 驱 动 力；B) 生 产 阻 力；C) 有 害 阻 力；D) 惯 性 力。 16.在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是

5、属 于。A) 驱 动 力；B) 有 害 阻 力；C) 生 产 阻 力；D) 惯 性 力。 17.在 带 传 动 中， 三 角 胶 带 作 用 于 从 动 带 轮 上 的 摩 擦 力 是 属 于。A) 驱 动 力；B) 有 害 阻 力；C) 生 产 阻 力；D) 惯 性 力。 18.在 机 械 中， 因 构 件 作 变 速 运 动 而 产 生 的 惯 性 力。A) 一 定 是 驱 动 力；B) 一 定 是 阻 力；C) 在 原 动 机 中 是 驱 动 力，在 工 作 机 中 是 阻 力；D) 无 论 在 什 么 机 器 中，它 都 有 时 是 驱 动 力， 有 时 是 阻 力。 19.考 虑 摩

6、 擦 的 转 动 副， 不 论 轴 颈 在 加 速、 等 速、 减 速 不 同 状 态 下 运 转， 其 总 反 力 的 作 用 线 切 于 摩 擦 圆。A) 都 不 可 能；B) 不 全 是；C) 一 定 都。 20.三 角 螺 纹 的 摩 擦 矩 形 螺 纹 的 摩 擦， 因 此， 前 者 多 用 于。A) 小 于；B) 等 于；C) 大 于；D) 传 动；E) 紧 固 联 接。 21.构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力 的 方 向 与 构 件2对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。A) 0o;B) 90o;C) 钝 角；D) 锐 角。 22.

7、图 示 平 面 接 触 移 动 副， 为 法 向 作 用 力， 滑 块 在 力 作 用 下 沿 方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线 和 方 向。 23.图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为， 则 其 当 量 摩 擦 系 数。 24.图 示 轴 颈1 与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 着 外 力(驱 动 力) 的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。A) 等 速； B) 加 速； C) 减 速。 25.图 示 轴 颈1与

8、轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动 力) 的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。A) 等 速； B) 加 速； C) 减速。 26.图 示 直 径 为 的 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为， 载 荷 为 ， 驱 动力 矩 为，欲 使 轴 颈 加 速 转 动， 则 应 使。A)=，B)，C)=，D)。 27.轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 轴 颈1 受 到 外 力( 驱 动 力 ) 的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动

9、。A) 等 速； B) 加 速； C) 减 速。 28.图 示直 径 为 的 轴 颈1 与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为， 载 荷 ， 驱 动 力 矩 为。 为 使 轴 颈 等 速 转 动， 则 驱 动 力 矩。 29.图 示 正 在 转 动 的 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副。 为 外 力( 驱 动 力)， 摩 擦 圆 的 半 径 为。 则 全 反 力 应 在 位 置。1) A； 2) B ； 3) C； 4) D； 5) E。 30.图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩 作 用 下 等 速 运 转， 为 载 荷， 图 中 半 径 为 的 细 线 圆 为 摩

10、 擦 圆， 则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。 31.图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩 作 用 下 加 速 运 转，为 载 荷， 则 轴 颈 所 受 全 反 力应 是 图 中 所 示 的。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。 32.螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究( 如 图 示)。旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为。A) 水 平 力 作 为 驱 动 力，正 行 程；B)

11、轴 向 力 作 为 驱 动 力， 反 行 程；C) 水 平 力 作 为 阻 力， 正 行 程；D) 轴 向 力 作 为 阻 力， 反 行 程。 33.根 据 机 械 效 率 h ， 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是。A) ;B) 0 ;B) 为 驱 动 力， ;C) 为 阻 力， ;D) 为 阻 力， 。 35.在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为hmax 和hmin， 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系：。A) ； B) C) ;D) 。 36.在

12、 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为， 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系：。A) B) C) D) ( 为 单 机 台 数)。 37.在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为 和 ，则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系：。A) B) C) D) 。 38.反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 39.

13、自 锁 机 构 一 般 是 指 的 机 构。A) 正 行 程 自 锁； B) 反 行 程 自 锁； C) 正 反行程 都 自 锁。 40.在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者A) 效 率 较 高， 自 锁 性 也 较 好；B) 效 率 较 低， 但 自 锁 性 较 好；C) 效 率 较 高， 但 自 锁 性 较 差；D) 效 率 较 低， 自 锁 性 也 较 差。 41.举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。 42.举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。

14、 43.以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？ 44.图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿 方 向 转 动，为 驱 动 力， 为 摩 擦 圆 半 径。(1) 试 判 断 图 A、B、C 中 哪 个 图 的 总 反 力 是 正 确 的？ (2) 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？ 45.图a、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况， 为

15、 外 力， 为 摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。 46.图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。(1) 在 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减 速、 等 速、 加 速)？(2) 在 两 图 上 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 反 力。 47.若 机 器 的 输 出 功 为， 损 耗 功 为， 试 写 出 用， 表 达 的 机 器 输 入

16、功， 并 给 出 机 器 效 率 的 公 式。 48.图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为、 ， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？(2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率 的 计 算 式。 49.图 示 为 由 机 械A、B、C组 成 的 机 械 系 统， 它 们 的 效 率 分 别 为、， 输 出 功 率 分 别 为、。(1) 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？(2)

17、 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。 50.图 示 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为、 ， 机 器C、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。(1) 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？(2) 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。 51.何 谓 机 械 自 锁？ 举 出 两 种 工 程 中 利 用 机 械 自 锁 完 成 工 作 要 求 的 实 例。 52.图 示 滑 块1 受 到 驱 动 力的 作 用， 移 动 副 间 的

18、摩 擦 系 数 为。 试：(1) 在 图 上标 出 压 力 角；(2) 写 出 自 锁 条 件。 53.具 有 自 锁 性 的 蜗 杆 蜗 轮 传 动， 工 作 时 应 以 哪 个 构 件为 主 动 件？ 自 锁 的 几 何 条 件 是 什 么？ 54.具 有 自 锁 性 的 机 构 其 正、 反 行 程 的 机 械 效 率 是 否 相 等？ 为 什 么？ 55.图 示 铰 链 四 杆 机 构，在 铰 链B、C 处 的 细 线 大 圆 为 该 处 之 摩 擦 圆。 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 试 画出 在 图 示 位 置 时， 连 杆2 所 受 力 的 作 用 线 及 方 向。

19、 56.图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为， 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力：、( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向）。 57.重 量 的 滑 块1， 在倾 角 的 力 作 用 下 沿 水 平 面 作 等 速 运 动， 若 接 触 面 的 摩 擦 系 数， 试 用 图 解 法 求 驱 动 力。 58.在 图 示 双 滑 块 机 构 中， 转 动 副A 与B 处 的 细 线 小 圆 表 示 摩 擦 圆， 在 滑 块1 上 加 力 驱 动 滑 块3 向 上 运 动。 试 在 图 上 画 出 构 件2

20、 所 受 作 用 力 的 作 用 线。 59.在 图 示 的 曲 柄 滑 块 机 构 中， 细 线 小 圆 表 示 转 动 副 处 的 摩 擦 圆。 试 在 图 上 画 出 图 示 瞬 时 作 用 在 连 杆BC上 的 运 动 副 总 反 力 的 方 向。 60.图 示 杠 杆 起 重 机 构 中，A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 驱 动 力 作 用 于 杆1 上 以 提 起 重 物。 试 求：(1) 用 图 解 法 求 驱 动 力( 由 力 多 边 形 表 示）。(2) 写 出 瞬 时 机 械 效 率h 计 算 式。 61.图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 的 运 动 简

21、图， 曲 柄1 为 原 动 件， 各 铰 链 处 所 画 大 圆 为 摩 擦 圆。 已 知 摇 杆3 上 的 阻 力 矩 Nm。 试 确 定：(1) 不 考 虑 各 铰 链 中 的 摩 擦 时， 需 加 的 驱 动 力 矩；(2) 考 虑 摩 擦 时 的 驱 动 力 矩;(3) 机 构 的 瞬 时 机 械 效 率h。 62.如 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 设 构 件1 为 主 动 件， 为 驱 动 力， 细 线 为 摩 擦 圆， 试 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时， 运 动 副B、C、D 中 的 总 反 力( 直 接 画 在 本 图 上 )。 并 判 断 在 外 力 作 用 下

22、能 否 运 动？ 为 什 么？ 63.图 示 为 机 构 的 运 动 简 图。 已 知 转 动 副C 处 的 摩 擦 圆 及A、B 运 动 副 两 处 的 摩 擦 角 如 图 示， 作 用 原 动 件1 上 的 驱 动 力。 试 用 图 解 法 求：(1) 所 能 克 服 的 阻 力 之 大 小；(2) 机 构 在 该 位 置 的 瞬 时 效 率。 64.图 示 铰 链 机 构 中， 各 铰 链 处 细 实 线 小 圆 为 摩 擦 圆， 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用线 位 置：、 。 65.图 示 机 构

23、。 为 驱 动 力， 为 阻 力，A 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为。 试 在 图 上 直 接 画 出 构 件2 上 各 副 总 反 力、 的 作 用 线 与 方 向。 66.图 示 为 机 械 手 抓 料 机 构。 图 中 各 铰 链 处 用 细 线 所 画 小 圆 为 摩 擦 圆。 已 知 吊 爪 在D 处 与 重 物 之 间 的 摩 擦 角 为， 试 画 出 在 机 械 手 抓 起 重 物 以后 的 情 况 下， 以5 给3 的 力 为 主 动 力 时， 作 用 在 构 件3上 的 各 力 的 作 用 线 及 方 向， 并 列 出 其 力 平 衡 矢 量

24、 方 程 式， 画 出 力 多 边 形。 图 示 比 例 尺。 67.图 示 杠 杆 机 构。A、B 处 细 线 圆 为 摩 擦 圆。 试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动 力作 用 下 提 起 重 物 时， 约 束 总 反 力、 的 作 用 线。 68.如 图 所 示 铰 链 四 杆 机 构 中， 已 知 构 件 尺 寸， 生 产 阻 力 矩， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 示。 试 在 机 构 图中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 及 各 力 的 指 向； 画 出 构 件1 的 力 多 边 形， 并 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。 69.在 图 示铰

25、链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线 圆为 摩 擦 圆， 为 驱 动 力 矩， 为 生 产 阻 力。 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 位 置：、。 70.图 示 铰 链 四 杆 机 构， 已 知 r 为 生 产 阻 力， 驱 动 力d 的 方 向 如 图，A、B、C、D 处 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆。 试 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力( 位 置 及 指 向)：、。 71.在 图 示 机 构 中， 构 件1 为 主 动 件， 细 线 大 圆 为 转 动 副 中 的 摩 擦 圆， 移 动 副 中 的 摩 擦 角， 为 生

26、产 阻 力。(1) 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力；(2) 求 出 应 加 于 构 件1 上 的 平 衡 力 矩 ( 写 出 其 计 算 式 并 说 明 其 方 向 )。 72.图 示 四 杆 机 构 中， 为 驱 动 力， 为阻 力。 摩 擦 圆 如 图 所 示， 摩 擦 角 为， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方 向 。 73.图 示 的 高 副 机 构 中， 是 作 用 在 主 动 构 件1 上 的 驱 动 力 矩， 是 作 用 在 从 动 件2 上 的 阻 力。 设 已 知 构 件1 、2 在 接 触 点P 的

27、摩 擦 角 及 A、B 两 铰 链 的 摩 擦 圆 (如 图 所 示 )， 试 在 图 中 画 出 运 动 副 反 力21 ，31 ，12 ，32 的 方 向 线 (包 括 位 置、 指 向)。 74.图 示 一 对 渐 开 线 齿 廓 在K 点 啮 合， 齿 轮1 主 动， 驱 动 力 矩 。已 知，O1、O2 处 的 细 实 线 大 圆 为 摩 擦 圆， 滑 动 摩 擦 角 为。 试 ：(1)在 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力(包 括 位 置、 指 向)。(2)写 出 能 克 服 的 工 作 阻 力 的 计 算 关 系 式。 75.图 示 齿 轮 机 构， 齿 廓 在 点K

28、 接 触， 已 知 驱 动 力 作 用 线 xx， 阻 力 矩。 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向， 并 列 出 构 件1 的 力 矢 量 方 程 式 和 画 出 力 多 边 形。 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角 已 在 图 中 示 出。 76.图 式 凸 轮 机 构。 已 知 生 产 阻 力， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 摩 擦 角 为。 试 在 机 构 图 上 直 接 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向， 画 出 构 件2 的 力 多 边 形， 写 出 的 计 算 式。 77.图 示 凸 轮

29、 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸、 生 产 阻 力 ， 各 接 触 面 上 的 摩 擦 系 数 为 f ，转 动 副 处 轴 颈 为 r。 不 考 虑 重 力 和 惯 性 力， 试 在 图 中 画 出 运 动 副 反 力，并 写 出 应 加 于 凸 轮 轴 上 平 衡 力 矩Mb 的 计 算 式 。 78.图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构， 为 生 产 阻 力， 转 动 副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中。 试(1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；(2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动

30、 力 矩的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。) 79.图 示 偏 心 盘 杠 杆 机 构， 机 构 简 图 按=1 mm/mm 作 出， 转 动 副A、B 处 细 实 线 是 摩 擦 圆， 偏 心 盘1 与 杠 杆2 接 触 处 的 摩 擦 角 的 大 小 如 图 所 示。 设 重 物 Q = 1000 N。 试 用 图 解 法 求 偏 心 盘1 在 图 示 位 置 所 需 的 驱 动 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向。80.图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆

31、 半 径 = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角 = 15。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。 81.图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮 1 在 主 动 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 时 针 方 向 转 动。Q 是 作 用 在 构 件 2 上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链 A、C 的 摩 擦 圆 及 B 点 处 的 摩 擦 角 均 为 已 知 ( 如 图 )， 不 计 重 力 及 惯 性 力。 试 在 图 中 画 出 运 动 副 A、B、C

32、中 的 作 用 力 的 作 用 线 及 方 向。 画 出 构 件 2 的 力 多 边 形。 写 出 计 算 驱 动 力 矩 M1 的 表 达 式。 82.图 示 机 构 中， 设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 分 别 为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻 力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中 画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作 用 线 位 置)。83.图示一偏心圆凸轮送料机构。已知各构件的尺寸和作用于送料杆4上的阻力，试在 图上画出运动副反力12，52，51，34，写出构件2、4的力矢量方

33、程式，画出机构 力矢量多边形，并写出作用在构件1上平衡力矩Mb的计算式(不计重力，摩擦力，惯性 力)。84.图示六杆机构运动简图，已知作用在滑快5上的阻力Q=500N，试用静力分析 图解法求构件3各运动副反力23，43，63(不计摩擦)及加于原动件1上的平衡力 矩Mb(列矢量方程式，画矢量多边形)。 85.图 示 六 杆 机 构 运 动 简 图。 已 知 机 构 尺 寸 及 作 用 在 滑 块 上 的 生 产 阻 力 。 在 不 计 摩 擦 情 况 下 试 用 静 力 分 析 图 解 法 作:1)在机构运动简图上画出各运动副反力作用线及指向；2)写出构件5、3的力矢量平衡方程式，并画出力矢量多

34、边形；3)写出加于原动件1上平衡力矩Mb的计算式。86.图示机构中已知各转动副摩擦圆及各移动副摩擦角如图示，为生产阻力。试作 ：(1)在机构图上直接画出所有各运动副的总反力(指向及作用线位置);(2)写出构件4及3的力平衡方程式，并画出力多边形；87.图示偏心圆凸轮机构的机构运动简图，=5mm/mm。已知作用于从动件2上的载 荷Q=100N，B、C处的摩擦系数=0.14，转动副A的轴径半径mm，该处的 当量摩擦系数v=0.2。试用图 解 法求：(1)各运动副反力的大小、作用线及方向；(2)应加于凸轮上的平衡力矩的大小及方向。注：导路C处可认为为单面(即只靠左面或右面)接触。88.图示为压榨机构

35、运动简图，各转动副的摩擦圆(用细线圆表示)及移动副的摩擦角如图示。机构在操作力作用下产生压 榨力。(1)在机构图上画出各运动副的总反力(方向与作用线);(2)写出构件1、3、4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形。 89.图 示 凸 轮 - 连 杆 组 合 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力 矩 ， 高 副 A 处 和 移 动 副 的 摩 擦 角 及 转 动 副 摩 擦 圆 如 图 中 所 示。 试(1)在机构图上画出各运动副的总反力(作用线及力的指向);(2)写出构件2的力平衡矢量方程式，画出力多边形；(3)写出应加于凸轮上驱动力矩的步骤和有关计算式。90.图示压紧装置，

36、已知各构件尺寸，转动副A、B、C、D处摩擦圆如图示，压紧力为 Q=280 N，不 计构件3、4间的摩擦。试(1)在机构图中画出各运动副总反力的作用线及指向；(2)写出构件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺=10N/mm画出力多边 形；(3)计算应加驱动力 之值。 91.图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图。 运 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 作 用 于 构 件1 上 的 驱 动 力P=500 N。 试 用 图 解 法 作：(1) 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线

37、及 指 向；(2) 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式；(3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形 (=10 );(4) 计 算 压 紧 力 之 值。 92.图 示 机 构， 已 知 机 构 尺 寸， 转 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 所 示， 已 知 驱 动 力， 试：(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 指 向；(2) 写 出 构 件 2、3 的 力 矢 量 方 程 式， 并 画 出 力 多 边 形；(3) 利 用 力 多 边 形 图 上 长 度 写 出 计 算 阻 力 的 表 达 式。

38、 注： 图 中 各 细 线 圆 为 摩 擦 圆。 93.图 示 机 构 中， 已 知： mm， mm， 生 产 阻 力 Q = 200 N， 设 在O、B、 C 处 的 摩 擦 圆 半 径=5 mm。 滑 块3 的 移 动 副 摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 Md。 94.图 示 连 杆 机 构。A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 设 定 ) , 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 设 为 已 知， 试(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力，；

39、(2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 力 矢 量 多 边 形。 95.图 示 曲 柄 滑 块 机 构。A、B、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为 ， 为 作 用 在 构 件1 上 的 驱 动 力， 是 生 产 阻 力。 设 给 定 了的 大 小， 试：(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力；(2) 写 出 构 件1、2、3 的 矢 量 方 程 式；(3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形。 96.图 示 机 构 中， 已 知 驱 动 力 作 用 在 构 件1 上， 阻 力 矩 ,

40、各 转 动 副 轴 颈 半 径 均 为 ， 各 处 摩 擦 系 数 均 为 。 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 及 指 向。 97.在 图 示 机 构 中， 已 知 机 构 尺 寸 及 生 产 阻 力 及 驱 动 力 的 作 用 线，A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 图 中 细 实 线 圆 ) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 试：(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力( 指 向 及 作 用 线 位 置 ) ；(2) 写 出 构 件3、1 的 矢 量 方 程 式， 画 出 力 矢 量 多 边 形；(3) 设

41、力 矢 量 多 边 形 的 力 比 例 尺 为， 由 力 多 边 形 相 应 边 长 度 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。 98.在 图 示 机 构 中， 已 知 生 产 阻 力 和 驱 动 力 的 作 用 线， 运 动 副 处 小 圆 为 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角 为 ， 试 画 出 各 运 动 副 处 全 反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 图 解 法 求 出 驱 动 力 ( 画 出 力 多 边 形， 表 示 P 力)。 99.图 示 为 破 碎 机 曲 柄 导 杆 机 构 运 动 简 图。 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 所 示， 摩 擦 角

42、， 破 碎 时 工 作 阻 力Q = 1000 N。 试 用 图 解 法 求 原 动 件1 上 所 需 的 驱 动 力 矩 的 大 小 和 方 向。 100.图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为，A、B、C 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 生 产 阻 力 矩。 试：(1) 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力 ， 作 用 线 位 置 及 指 向；(2) 求 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩Md ( 用 计 算 式 表 示 )。 101.图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力 。 要 求

43、在 图 上 画 出 运 动 副 反 力、 的 作 用 线 及 方 向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩 Md 的 计 算 式， 指 出 方 向。 图 中 已 画 出 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。102.图示机构运动简图比例尺为,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见 图示，生产阻力 作用在杆2的D点。(1)在图上画出运动副反力、 的作用线和方向；(2)写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( 力长度取22 mm);(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算 式,并在图上标注方向。 103.在 图 示 机 构 中， 杆 1 以 作

44、 顺 时 针 方 向 转 动， 为 已 知 生 产 阻 力， 若 各 运 动 副 处 的 当 量 摩 擦 系 数 均 为 f， 各 转 动 副 的 轴 颈 半 径 为 ， 在 杆 1 上 作 用 有 驱 动 力 矩 时， 试 在 图 上 画 出 、 的 作 用 线 位 置 及 方 向。 104.已 知 图 示 机 构 各 杆 长 度 及 位 置， 为 驱 动 力， 为 已 知 阻 力， 图 示 的 运 动 简 图 比 例 尺 为 ， 摩 擦 圆 和 摩 擦 角 已 表 示 在 图 上。 试 画 出 机 构 的 各 运 动 副 反 力 、 的 作 用 线 和 方 向， 列 出 构 件 1、3 的

45、 力 矢 量 方 程 式 并 画 出 力 多 边 形， 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。105.图示六杆机构。各转动副的摩擦圆(细实线的大圆)及摩擦角如图示，为已知生 产阻力。要求：(1)在机构图上画出所有各运动副反力(包括作用线位置及指向);(2)写出构件5、3的力矢量平衡方程式，并画出力多边形；(3)写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。106.图式六杆机构。已知机构尺寸，生产阻力，转动副A、B、C、D、E、F的 摩擦圆及移动副摩擦角如图示。试：(1)在机构图上画出各运动副的总反力(作用线位置及指向);(2)写出构件5、3的力矢量方程式，并画出力矢量多边形；(3)写出应加于构件1上的

46、驱动力矩Md的表达式。 107.图 示 为 一 六 杆 机 构， 构 件1为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力Q= 50 N， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 和 滑 块 处 的 摩 擦 角 如 图 所 示。 求 该 瞬 时 驱 动 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向 ( 机 构 图 按 =10 mm/mm 绘 制， 画 力 多 边 形 时 建 议 取 比 例 =1 N/mm)。 注：图 中 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆。 108.在 图 示 机 构 中， 为 已 知 工 作 阻 力， 为 驱 动 力， 移 动 副 处 摩 擦 角 为 ， 转 动 副 处 的 摩 擦

47、 圆 半 径 为 ， 若 不 计 各 构 件 重 力 和 惯 性 力， 试 在 图 上 画 出 所 有 运 动 副 的 总 反 力。 109.图 示 机 构 中， 油 缸 产 生 的 压 力 b 为 驱 动 力， r 为 生 产 阻 力， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 实 线 所 示， 忽 略 油 缸 中 F 处 的 摩 擦。 试 在 图 中 直 接 画 出 各 转 动 副 总 反 力 的 作 用 线 位 置 与 指 向， 并 写 出 构 件 3 的 力 平 衡 矢 量 方 程 式， 画 出 力 多 边 形。 110.图 示 为 钻 床 工 件 夹 紧 机 构 的 运 动

48、 简 图 ， 夹 紧 力 Q=100N ， 转 动 副 的 摩 擦 圆 已 示 于 图 中 细 线 圆 ， 滑 动 摩 擦 角 = ， 不 计 工 件 和 构 件 2 间 的 摩 擦 。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向 ，并 用 图 解 法 求 出 这 些 运 动 副 反 力 的 大 小 和 应 加 于 手 柄 上 的 驱 动 力 值。 111.图 示 为 气 动 楔 铁 夹 紧 机 构， 需 在 工 件 上 施 加 夹 紧 力 Q=800， 已 知 楔 铁 1 的 楔 角， 复 位 弹 簧 向 上 推 力 S=50N， 各 摩 擦 面 间 摩 擦

49、角=， 不 计 工 件 4 和 构 件 2 间 的 摩 擦， 求 夹 紧 工 件 时 活 塞 上 应 加 的 驱 动 力。 112.图 示 压 榨 机 在 驱 动 力 作 用 下 产 生 压 榨 力 。 设 各 转 动 副 A、B、C、D 处 的 摩 擦 圆 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。试：(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 反 力( 作 用 线 位 置 与 力 指 向);(2) 写 出 机 构 5、4、2 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 它 们 的 力 多 边 形。注：图 中 细 线 圆 为 摩 擦 圆。 113.图 示 凸 轮 连 杆 组 合

50、机 构 中， 偏 心 圆 凸 轮 为 主 动 件， 为 生 产 阻 力。 转 动 副 A、D、E、F 处 的 摩 擦 圆（ 以 细 线 圆 表 示） 及 滑 动 摩 擦 角 j 如 图 示。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 、 的 作 用 线 位 置 及 指 向。 114.图 示 的 机 构 运 动 简 图 中， 已 知 生 产 阻 力 Q=300 N， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中， 试：(1) 在图中画出各运动副反力的作用线及方向；(2) 列出构件2、4的力平衡方程式，并画出力多边形；(3) 计算驱动

51、力矩Md的大小。 115.图 示 为 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 运 动 简 图 ( 比 例 尺 =10mm/mm)。 凸 轮 为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力 QN， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角 如 图 示。试：(1) 在 简 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 约 束 反 力 ( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向)；(2) 取 力 比 例 尺 =20 N/mm， 画 出 力 多 边 形；(3) 利 用 图 上 所 得 尺 寸 求 出 图 示 机 构 位 置 时 需 要 的 主 动 力 矩 M

52、d。 116.图 示 凸 轮 连 杆 组 合 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 转 动 副 A、D、E、F 的 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 C、F 处 的 移 动 摩 擦 角 如 图 示。 为 已 知 的 工 作 阻 力 。 试 用 图 解 法 作：(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 移 动 副 的 总 反 力 ( 方 向 与 作 用 线 位 置)；(2) 写 出 构 件 4、2 的 力 平 衡 方 程 式；(3) 画 出 机 构 力 多 边 形；(4) 表 示 出 驱 动 力 矩 Md 的 大 小。117.图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角已示于图

53、中，不 计齿轮副中的摩擦，为生产阻力，齿轮1为原动件。试：(1)在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向；(2)写出构件2和4的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形；(3)写出应加于齿轮1上的驱动力矩的计算式，并指出其方向。118.图示齿轮连杆组合机构运动简图中，已知生产阻力为，各转动副的摩擦圆(以细 线圆表示)和移动副的摩擦角如图示，不计齿轮副的摩擦。试：(1)在图中画出各运动副反力的作用线方向和指向；(2)列出构件2、4的力矢量方程式，画出力多边形；(3)写出作用在齿轮1上驱动力矩Md的表达式。119.图示的高副机构中，已知各构件的尺寸，驱动力N，摩擦角和摩擦圆 (以细线圆表示)均为已知(如图)。取N/mm，用图解法求阻力的大小和在图示 位置时的机械效率。 120.图 示 为 连 杆 机 构 的 运 动 简 图。 已 知 机 构 尺 寸 及 作 用 于 机 构 3 上 的 生 产 阻 力 矩 ， 各 转 动 副 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 摩 擦 角 如 图 示。 要 求：(1)在机构图上画出各运动副总反力的作用线及力的指向；(2)计算加于构件1上的平衡力矩d的值；(3)计算图示位置机械的瞬时效率。 121.已 知 机 构 位 置 图、 摩 擦 圆 半 径、 摩 擦