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文档简介
1、课程八 参数设定一、 课程概述本课程主要讲解设置输入输出点的格式;讲解基本工作面和皮带参数设置。二、 课程内容1、输入输出点的格式 控制器:IO1/2.X X代表第几路,通过端子排标签识别。 下位机: CS1/2.X.X 第一个X代表该沿线下位机位置,第二个X代表该下位机的第几路输入/输出。2、系统参数设置系统上电后,可进入运行主画面,用手按住“#”键不要松手再按“A”键,然后同时松手就可退出运行主画面进入身份验证界面,如下图所示:图1-1 身份验证对话框设备在出厂时没有设置密码,直接按“确认”键就可进入系统的参数设置画面,如下图所示:图1-2按“确认”键,进入系统参数的下拉菜单,如下图所示:
2、图1-3按“确认”键进入“参数1”下拉菜单,如下图所示:图1-4此时光标焦点在“用途”上,按“确认”键,弹出用途选择的窗体,如下图所示:图1-5用数字键或左右箭头可选择本系统用于控制皮带还是用于控制工作面,此处我们选择工作面,按“确认”键退出用途选择窗体。按下箭头将光标移到“运行方式选择”菜单项,按“确认”键,弹出窗体:图1-6用数字键或左右箭头选择运行方式,此处设置的运行方式为缺省运行方式。按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移到“故障停车选择”菜单项,按“确认”键弹出如下窗体:图1-7按数字键或左右箭头选择故障时的停车选择,选择“联锁设备”时,当某设备故障时,停设备本身及与其有联锁关系
3、的所有设备(包括联锁上设备及联锁下设备),选择“单个设备”时,当某设备故障时,停设备本身及联锁上设备,联锁下设备不停。这里我们一般选“单个设备”。按下箭头将光标焦点移到“切换运行方式条件”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-8按数字键或左右箭头选择设备运行时改变运行方式的条件,如选择可以改变,设备运行时,能够改变运行方式,当运行方式改变时设备停车;选择不能改变时,设备运行时不允许改变运行方式,同时会给出文字提示“设备运行时不允许改变运行方式”。我们一般选择“不能改变”,然后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移到“切换运行方式行为”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-9按数字键或左右箭头选
4、择改变运行方式是否停泵和单点,如果选择“停”,在改变运行方式时会停泵和单点,如果选择“不停”,在改变运行方式时不会停泵和单点,一般我们我们选择“不停”,因为现场要求在改变运行方式时不要停泵和单点。按下箭头将光标焦点移动到“语音信号检测选择”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-10按数字键或左右箭头选择语音信号检测选择,如果选择“不检测”,则无论启车时预警声音能否传到终端,预警时间过后都能够启车,如果选择“CS1”,则启车时CS1沿线预警声音传不到终端,则不允许启车,如果选择“CS2”,则启车时CS2沿线预警声音传不到终端,则不允许启车,如果选择“CS1/CS2”,则启车时CS1/CS2沿线预警
5、声音传不到终端,则不允许启车。为了保证现场能够正常生产,我们一般设置“不检测”,当发现沿线音频出现故障时再检查处理,不要影响矿方的生产。按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标移动到“语音信号保持时间”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-11此项参数只是针对沿线设置检测语音信号时才有效。在启车时SP模块进行启车报警,报警信号传到终端,由终端返回信号告知CS模块沿线报警信号是否传输到终端。“语音信号保持时间”的是终端检测到符合要求的语音信号时,延时该时间,认为一直有语音信号,如在该时间内又有新的符合要求的语音信号,则从新的语音信号延时该时间,认为该时间内有语音信号,如果在延时该时间内没有符合要求的语
6、音信号传到终端,则认为无预警,会不允许启车,并给出提示。因为我们“语音信号检测选择”一般选择“不检测”,所以“语音信号保持时间”一般也不用设置。按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“单个节点返回时间”,按“确认”弹出如下窗体:图1-12根据键盘操作提示,设置“单个节点返回时间”,该时间的含义是:如果控制系统设置了检测设备电机的反馈,在控制输出点闭合后等待电机的反馈信号的最长时间,如果在该时间内反馈信号正常返回则正常启动设备,如果在该时间内反馈信号不能正常返回则不允许启车,提示“无反馈”。此时间可根据设备反馈信号的返回速度适当调整,但不宜过长,建议不要超过2秒,否则不能起到保护作用。根
7、据键盘操作提示将参数设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标移动到“检修方式停车选择”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-13该参数用于设置在检修方式下,用键盘或按钮停车时的停车方式是急停还是正常停车,我们一般选择“正常停车”,需要急停时可通过按下沿线急停闭锁按钮实现紧急停车,而一般不通过键盘或就地按钮急停。选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标移动到“就地按钮灯亮方式”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-14该参数用来选择就地按钮指示灯亮的方式,可通过数字键或左右箭头进行选择,如果选择“用其起亮”,则用就地按钮启车时灯亮,用其他方式启车时指示灯不亮,如果选择的是“设备运行亮”,则无
8、论用何种方式启车,只要设备运行指示灯就亮。我们一般选择“用其起亮”。选择完成后,按“确认”键关闭窗体。按箭头将光标焦点移动到“参数2”,此时光标焦点默认在“控制器地址”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-15根据键盘提示可设置上台控制器地址,通过上下箭头可切换到设置本机控制器地址如下图所示:图1-16根据键盘操作提示设置本机控制地址,本机地址是作为从机通信时的从机地址。通过上箭头可切换到设置下一台控制器地址,如下图所示:图1-17设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“更改一级口令”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-18系统出厂时是没有密码的,此时可设置密码,防止调试完成后
9、有人随意改动参数,影响设备正常运行。同样方法可更改二级口令,但一般现场设置一级口令就可以了,没有必要设置二级口令。按下箭头将光标焦点移动到“系统时间日期”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-19按照键盘操作提示设置或修改系统日期,修改完成后按上箭头或下箭头切换到时间设置窗体,如下图所示:图1-20按照键盘操作提示设置或修改系统时间,修改完成后按“确认”键,关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“传感器故障报警”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-21此项参数可用来设置传感器出现故障时是否有语音报警,系统默认为“报警”,可根据现场需要选择“报警”或“不报警”,选择“报警”时,传感器故障会有“传感器故障”
10、的语音报警,如果选择的是“不报警”,传感器故障时不会有语音报警提示,但无论选择的是“报警”还是“不报警”,在传感器故障时主画面都会有文字提示“XX传感器故障”。选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“起停车预警次数”,按“确认”弹出如下窗体:图1-22根据键盘操作提示可完成“起车预警次数”的设置,设置完成后按上箭头或下箭头可切换到设置“停车预警次数”的设置,按照键盘操作提示可完成停车预警次数的设置。按“确认”键关闭窗体。按右箭头将光标焦点移动到“参数3”,焦点默认在“更新程序通道”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-23此项参数用于设置更新程序的传输通道,系统默认为“串口”,
11、如果用“串口”更新程序则选择“串口”,如果用模块(COM)更新程序则选择“#2”,选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“#2通讯速率”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-24此项参数暂时不起作用,不用修改。按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移到“下位机选择”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-25输入八位管理员密码后按“确认”,弹出如下窗体:图1-26可选择下位机数量与配置的下位机个数不一致的处理方式,如果选择“复位”,当沿线下位机数量与配置数量不一致时CS会复位重新配置沿线下位机,如果选择“不复位”,当CS模块查询到的沿线下位机数量比配置数量少时,CS会忽略没有查到的下
12、位机,不再复位对下位机重新配置,而配置完成的下位机能够正常工作。注意:CS查询到的下位机数量比配置的数量多时,程序会出问题,无法正常工作,所以在现场安装调试时一定要注意,配置下位机数量时一定要使配置的下位机数量与沿线所接下位机台数一致,否则如果配置个数少于沿线串接的下位机台数会造成系统无法正常工作。我们设置此项参数一般选择“不复位”。选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移到“所有参数清零”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-27输入八位管理员密码按“确认”键,所设置的所有参数会被清除,此操作会影响设备正常工作,请慎重,一定要厂家专业人员进行操作,否则会影响正常生产。按下箭头将光标移
13、到“更新程序”,按“确认” 键弹出如下窗体:图1-28输入八位管理员密码按“确认”键,弹出更新程序的提示画面,根据键盘操作提示完成对程序的更新。参数4为设备出厂前调试所用参数,现场一般不用,此处不再讲述。按右箭头将光标移动到“串口”,焦点默认在“选择串行口”,如下窗体所示:图1-29按“确认”键弹出如下窗体:图1-30根据键盘提示选择相应的串口,要注意所选择的串口与用于通信所连接的串口保持一致,否则会通信不上。每个主控模块后面都有两个串口,DOS的主控后面有两个RS232的串口,远离主控模块上的25芯插座的那个9针串行接口为串口一(即COM1口),紧挨主控模块上的25芯插座的那个9针串行接口为
14、串口二(即COM2口)。选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移到“通讯类型”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-31系统默认“口无效”,可根据需要进行选择,如果本系统作为从机被主机查询,此处要选择“Modbus从”,如果本系统作为主机查询CHP33开关的电流信息,此处我们选择“Modbus主CHP33”,选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“波特率”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-32此项参数用于设置串口通信时的波特率,设置时要注意主机和从机的波特率保持一致。我们设置参数时最常用的是9.6K。选择完成后按“确认” 键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“校验位”
15、,按“确认”键弹出如下窗体:图1-33此参数用于设置校验位类型,“无”、“奇”、“偶”,我们最常用的是“无”。要保证主机和从机的校验位设置一致。选择完成后,按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“数据位”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-34此参数用于选择数据位,“8位”、“7位”,我们最常用的数据位“8位”,但要保证主机和从机的数据位一致。选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“停止位”,按“确认”键弹出如下窗体: 图1-35根据需要和键盘操作提示设置“停止位”是多少,“1位”、“2位”,需要保证主机和从机所配置的停止位保持一致,我们最常用的 “停止位”是“1位”。
16、选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“主机应答时间”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-36此参数用于设置作为主机查询等待应答最长时间,根据键盘操作提示进行设置,设置完成后按“确认”键,关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“通讯中断时间”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-37此项参数用于设置“作为主机通讯中断延时”和“作为从机通讯中断延时”,通过上箭头或下箭头切换设置画面。此项参数很重要,如果不设置或设置不合适很有可能造成主机和从机通信故障。我们一般设置35秒,可根据现场情况适当调整。设置完成后按“确认”键关闭窗体。“通讯输入点”和“通讯输出点”这两项参数暂时没什么作用,我们通
17、常不用设置。按右箭头将光标焦点移动到“配置卡”,这时光标焦点默认在“选择配置卡”,如下窗体所示:图1-38按“确认”键弹出配置卡选择窗体,如下所示:图1-39根据键盘操作提示选择要设置的配置卡,选择完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“卡是否有效”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-40除CS1卡默认必须有效外,CS2、COU、IO1、IO2、IN、SP系统默认是无效的,都需要设置为有效,才能正常工作。卡的有效性选择完成后按“确认”键保存设置。按下箭头将光标焦点移动到“CS卡下位机数量”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-41此参数用于配置CS沿线的下位机数量,注意在设置该项参数时
18、“选择配置卡”参数一定要选择CS卡(CS1或CS2),否则不允许设置。配置的下位机个数一定要与沿线所接的下位机台数保持一致,否则可能造成系统无法正常工作。设置完成后按“确认”键保存退出窗体。按下箭头将光标焦点移动到“与其它控制器联系”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-42此项参数用于设置多系统级联时是否实现数据交换的参数设置,如果本系统需要通过CS1沿线与其它控制器级联耦合数据,“选择配置卡”参数里需要选择CS1,“与其它控制器联系”选择联络,如果是通过CS2沿线与其它控制器级联耦合数据,“选择配置卡”参数里需要选择CS2,“与其它控制器联系”选择联络,如果是通过COU模块进行数据耦合,“选择
19、配置卡”参数里需要选择COU,“与其它控制器联系”选择联络,选择完成后按“确认”键保存并关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“选择配置口下位机”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-43此参数用于设置需要初始化输出口的下位机台号,注意如果要初始化沿线的某台下位机的输出口,需要先在“选择配置卡”选择该沿线的CS卡号,然后再在“选择配置口下位机”设置要初始化输出口的下位机台号,设置完成后按“确认”键关闭窗体,按下箭头将光标焦点移动到“输出口初始化状态”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-44根据键盘提示可将IO模块或下位机上的某个或几个输出口初始化为常开或常闭,注意如果初始化的是下位机的某个输出口,此参数
20、项会显示该下位机的输出口初始化状态,如果要初始化IO1或IO2的某个输出口为常开或常闭在“选择配置卡”要选择IO1或IO2,“选择配置口下位机”为空,此时才能对IO模块的某输出口状态进行初始化。设置完成后按“确认”键关闭窗体。按右箭头讲光标焦点移动到“返回”,如下所示:图1-45按“确认”返回上级菜单,如下图所示:图1-46. 设备参数设置在节中我们介绍了“系统”参数的设置方法,在这一节里我们来介绍“设备”参数的设置方法。接续上节,按右箭头将光标焦点移动到“设备”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-47按“确认”键弹出“参数”下拉菜单,光标焦点在“选择要设置的设备”,按“确认”键,弹出如下窗体:
21、图1-48在“系统”参数的“用途”选项选择“工作面”后,此项参数中的待选项含义如下:1#代表1#皮带2#代表2#皮带3#代表3#皮带4#代表4#皮带5#代表破碎机6#代表转载机7#代表前部运输机8#代表后部运输机在用于“工作面”时,参数要求至少“破碎机”、“转载机”、“前部运输机”三台设备有效。根据键盘操作提示选择要设置的设备,选择完成后,按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“是否有效”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-49根据键盘操作提示设置设备有效性,只有有效的设备才能对其设置其他参数,无效的设备不允许设置参数。设置完成后,按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“联锁的下
22、设备号”,按“确认”弹出如下窗体:图1-50系统默认“联锁下设备号”为“无”,代表该设备没有联锁下设备。如果选择“1”,表示联锁的下设备号为1#皮带,如果选择“2”, 表示联锁的下设备号为2#皮带,如果选择“3”, 表示联锁的下设备号为3#皮带,如果选择“4”, 表示联锁的下设备号为4#皮带,如果选择“5”, 表示联锁的下设备号为破碎机,如果选择“6”, 表示联锁的下设备号为转载机,如果选择“7”, 表示联锁的下设备号为前部运输机,如果选择“其它”, 表示联锁的下设备号为下控制器控制的设备。根据现场实际情况选择设置合适的联锁下设备台号,选择完成后按“确认”键关闭窗体。设置完与下设备的联锁关系后
23、,在“集控”和“就地”方式下,联锁的下设备停车时,本设备会联锁停车;在“检修”方式下设备之间的联锁关系取消,即联锁下设备停车,本设备不会联锁停车。按下箭头将光标焦点移动到“就地按钮输入点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-51根据机头就地按钮所安装的具体位置和键盘操作提示设置参数,假设设置的参数为“CS1.1.1”,代表含义是机头就地按钮接到了CS1沿线的第一台下位机的输入1。按上箭头可将画面切换到设置机尾就地按钮的画面,用同样方法可设置机尾就地按钮的参数,通常我们每台设备只配置一台就地按钮,设置参数一般根据按钮所处位置进行设置,或者设置机头就地按钮,或者设置机尾就地按钮,很少机头、机尾都设置
24、的。设置参数完成后,按“确认”关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“机尾就地按钮灯输出点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-52根据机头就地按钮等输出点所接的具体位置和键盘操作提示设置参数,假设参数设置的是“CS1.1.1”,代表的含义是机头就地按钮灯的控制点接到了CS1沿线的第一台下位机的输出1上。按上箭头或下箭头将画面切换到机尾就地按钮等输出点的设置画面,按照同样方法可完成机尾就地按钮输出点的设置。设置完成后按“确认”关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“远停”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-53根据键盘操作提示设置远停台号,如上窗体所示的“102”代表的含义是此设备的远停台号是CS1沿线第
25、二台闭锁,即按下CS1沿线第二台闭锁时会远停本台设备,通过上下箭头可以切换到设置本台设备的第二台到第十台的远停台号,每台设备可以设置10台远停台号。远停功能能够实现只单停某一台备或与该设备联锁的设备,按下该闭锁按钮时不切断急停线,只是让该闭锁应答闭锁的信息,如果与所设置的远停台号相同,程序就会判断为要远停该设备。设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“远程起/停输入点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-54根据现场接线的具体位置及键盘操作说明设置参数,此项参数主要用来与其它控制设备配接,而我们的系统用于通话、预警、保护、急停的功能,对方系统该我们系统发起停车信号,所发的信号类
26、型为开关量,闭合为起车信号,断开为停车信号,将对方系统的开关量的控制信号接到我方系统的远程起停按钮输入点上可实现对我方设备的起停控制。参数设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“备妥输出点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-55此项参数主要用于与其它系统配接时,本系统对外提供的表示系统状态的信号,“备妥输出点”输出的信号是无源开关量信号,如果输出的信号为闭合信号时表示当前设备已备妥,不存在影响其启动的条件,可以随时启车,如果输出的信号为断开信号时表示当前设备不备妥,存在影响其启动的条件,不允许启车。设置完成后按“确认”键关闭窗体。按右箭头将光标位置移动到“主电机”,光标焦点在
27、“电机控制输出点”,如下所示:图1-56按“确认”键弹出电机控制输出点窗体,如下所示:图1-57此项参数用于设置实际控制设备主电机的控制点的位置,根据接线情况及键盘操作提示将参数设置完成。如上所示:“IO1.1”代表的含义是该设备的1#主电机接到了IO1模块的输出1上。通过上下箭头可以切换到设置其它控制点的设置界面,同样方法可以设置其它主电机的控制点,每台设备最多可以设置6台主电机。设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标位置移动到“英式先导起车输出点”,按“确认”键,弹出如下窗体:图1-58此项参数主要用于设置英式开关控制逻辑的起车点的设置,根据实际接线及键盘操作说明,将参数设置完成,
28、按上下箭头可以切换到其它主电机的英式先导起车点的设置。设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“电机反馈输入点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-59根据实际接线和键盘操作提示设置参数,此参数主要用于设置主电机的反馈信号检测的具体位置。按上下箭头可将画面切换到其它主电机的反馈点设置画面,设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“起动就绪输入点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-60根据实际接线和键盘操作提示设置参数,在“集控”和“就地”方式,此输入点的信号状态系统全程检测,如果此输入点检测到的信号为闭合状态则允许设备起动,如果此输入点检测的信号为断开状态则不允许
29、设备起动,在“检修”方式不检测该输入点的信号状态。设置完成后,按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“电机过载输入点”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-61此项参数用于设置主电机电流信号检测的位置,参数设置要与实际接线保持一致。根据键盘操作提示将参数设置完成,按上下箭头可切换到其它主电机过载输入点的设置窗体。参数设置完成后,按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“电流量程/过载值”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-62根据键盘提示可设置“主电机电流量程最小值”,此参数表示的含义是所采用的电流互感器检测电流的范围的最小值,我们的电流互感器电流检测最小值为0A,设置完成后,按上箭头
30、可将画面切换到“主电机电流量程最大值”设置画面,如下所示:图1-63此参数表示的含义是所采用的电流互感器检测电流的范围的最大值,我们的电流互感器电流检测最大值为400A,设置完成后,按上箭头将画面切换到“主电机电流过载值”,根据电机过载整定值将参数设置完成后,按“确认”键关闭窗体。按下箭头将光标焦点移动到“预警/停/过载/保持时间”,按“确认”键弹出如下窗体:图1-64根据键盘操作提示设置“主电机预警时间”,此项参数的含义是在主电机启动前给系统启车预警预留的时间,预警该时间后主电机开始启动。设置完成后按上箭头可切换到“主电机停机延时”,根据键盘操作提示将参数设置完成后,按上箭头将光标焦点切换到“主电机过载保护延时”,此项参数的含义是主电机电流超过过载值之后延时该时间还一直过载,则认为该主电机过载,系统进行过载报警。参数设置完成后,按上箭头可切换到“英式启车点闭合保持时间”,此参数适用于设置英式起车点所发的脉冲信号的宽度保持时间,可根据需要适当调整。根据键盘操作提示将参数设置完成后按“确认”键关闭窗体。按下箭
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