直交轴电感的计算

1、永磁电机的稳态参数Xd、Xq的计算，在坛子里讨论多时，大家一直没有定论，希望就着这个贴，能把这个问题彻底搞清楚。1.用静磁场，如何计算2.用瞬态场，如何计算3.负载法如何实现4.哪种方法最简洁实用，哪种方法最准确等等.凡是关于永磁同步电机稳态参数的话题，都可以在本贴讨论，对于有见解的帖子，都有积分奖励！若有详细说明文档，实际工程文件分享，更有重分奖励！最后，欢迎您的参与！谢谢您的热心！支持版主，我只是很简单的用DQ轴磁链去除以DQ轴电流。如果真要细研究起来，绕组电感包含很多分量，包括自感，互感和漏感，在实际当中，不同相绕组的电感都不一样，所以我个人认为虽然理论上XqXd是电流的唯一函数，但是实

2、际上还是会和转子位置有关。这个问题的确很重要，对永磁电机来说实际上是要电流和flux的表格来控制的，设计电机其实也是需要电流和flux其实这里面最关键的问题是dq变换，这玩意什么sin、cos的很容易晕菜，能作到拿到任何一个电机都能作对的前提是先把dq变换搞清楚，具体的可以到网上查资料。我只提出检验结果对错的方法，因为电流、flux都需要变换，所以1）如果noload情况，你看q轴flux基本等于0那就没问题2）如果只加d电流，q flux基本没变化，而且d电流越大d flux越小，也没问题3）如果只加q电流，q flux随之成比例（前者增大后者也增大这种），没问题4）如果用这些个电流和flu

3、x，算出来的torque和FEA算的很接近，那也没问题这些都对的话，才可以求电感呢，呵呵所以从这个角度来讲，dq变换才是求电感中的重头戏按我前面所说的，其实不用求电感的，到这步就为止了，那dq变换就是全部。1.用静磁场，如何计算一般是把转子设置在0位置，这样dq变换起来就不用搞清楚是电theta还是电theta。水平高一点的话，不用设置在0位置也可以。静磁场的优点是只算一个转子位置，你觉得简单了吧，这是对牛人来说的因为如果不是全模型的话，总有一相电流是有正负的，而不只是纯正或纯负，问题就出在这里。正负这里稍微晕头，结果错都不知道怎么错的。2.用瞬态场，如何计算这个优点是适合初学者，因为转子会转

4、动，也容易找错。最后算出来的flux vs 转子位置是个波浪线，平均值在那里看的很清楚，也算结果正确与否的一种检验方法。缺点嘛，可以忽略不计，尤其用12版本，transient速度很快。如果你用11的话，那就用静磁场分析，然后参数化电流。3.负载法如何实现我对这个说法不太确定，我的理解是加负荷，就是电流变化，就是参数化电流。这是必须的，因为定子和转子都是非线性材料，加不同的电流得到的flux和电感都不一样，如果只算一个电流，那自然是不对。控制的部分也需要这个flux table4.哪种方法最简洁实用，哪种方法最准确我推荐transient，然后取平均值，比静磁场准确（因为考虑了转子位置变化）当

5、然如果没有12版本，只能用11的话，我比较过，好像至少要用6个点还是9个点来着才够准确，只有转子0位置那里的结果马马虎虎，但准确性还需要提高，如果要求比较高的话，当然结果并不差太多2 / 3嗯，是这样的参数化的时候除了电流以外，控制角也要sweep，所以工作量非常大这也是以前11的时候只能用静态的原因，这样马马虎虎算一下还要1天多呢关于算LqLd的问题：一般从电机设计这部分输出的结果，flux table就可以了，乘上电流也能验证torque，即使需要LdLq不能直接用，在程序里面写几行语句就能搞定（Lq=fluxq/Iq, Ld=(fluxd-noload)Id）flux是根本，有了它怎么玩都行，但要是算好了LdLq没