机械原理专业2010年硕士生入学考试试卷

1、福州大学2010年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院 考试科目 机械原理 科目编号 814 注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1（10分）试按1：1绘制图示机构的机构运动简图。2.（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。共 7 页 第 1 页3（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。4（15分）在非盘状刚性

2、转子的4个回转面内，各有一个偏心质量：m1、m2、m3、和m4。它们的方位如图所示。它们的质径积分别是：P1=50kgmm、P2=30kgmm、P3=90kgmm、和P4=70kgmm。要求在回转面1和4上各加一配重，使得转子达到动平衡。求这两个配重的质径积Pb1和Pb4的大小和方位角。共 7 页 第 2 页5（15分）在图示曲柄滑块机构中，原动件曲柄AB匀速转动。用作图法(a) 求机构最小传动角 min.(b) 求机构在图示位置的压力角a.(c) 求滑块的行程H.(d) 在曲柄AB匀速转动过程中，会出现死点位置吗？ 6（15分）在偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB是原动件。固定铰链A和滑块铰链C的

3、两个位置如图所示。机构在第一个位置时的传动角=90º。 C2是滑块铰链C的极限位置。求铰链B的第二个位置B2. （要求保留作图线并写出简要的作图步骤）共 7 页 第 3 页7（15分）图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮实际廓线由两段直线和四段圆弧组成，圆弧的圆心分别是O、C、D。试作图绘出：1）凸轮的理论廓线和基圆；2）凸轮的推程角d1、远休止角d2、回程角d3、和近休止角d4。3）从动件的角行程fmax和机构在图示位置的压力角a。共 7 页 第 4 页8（20分）在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1 = 25，i12 = 3，=20，实际安装中心距 a=30

4、0mm ，rb1 = 70.477mm，rf1 = 69.90mm。1) 求齿轮的模数m和小齿轮的变位系数x1;2) 该对齿轮传动应采用何种传动类型? 简述理由；3) 计算齿轮2的变位系数x2、基圆半径rb2、齿顶圆半径ra2、齿顶圆处渐开线压力角a2、齿顶圆处渐开线曲率半径a2 .9（20分）图示轮系中，Z1=30，Z2=30，Z3=25，Z4=25，Z5=50，Z6=50，Z7=40，Z8=20，n1=1000r/min，方向如图所示。求构件9的转速大小及方向。 共 7 页 第 5 页10（20分）注意：4a和4b任选一题！若两题都做，则只计4a的成绩。10a. 在图示曲柄滑块机

5、构中，已知原动件1以等角速度w1逆时针方向转动，杆长、为已知，试用矢量方程解析法推导出求构件2的转角f2、角速度w2、和角加速度e2的方程式。10b. 在右图所示机构中，XC=0， YC=0， XA=0， YA=23.5mm， YE=43.8mm， LAB=11.8mm， LCD=47mm， LDE=19.5mm。 原动件AB以等角速度w1 =8 rad/s 转动。要求编写一主程序分析点E的位置、速度和加速度。原动件AB从0°到360°，每隔5°分析一次。共 7 页 第 6 页构件LINK， 杆组RPR和 RRR 运动分析子程序的第一行如下： SUB LINK(XA，YA，VAX，VAY，AAX，AAY，QAB，W，E，L，XB，YB，VBX，VBY，ABX，ABY)SUB RRR(XA，YA，VAX，VAY，AAX，AAY，XC，YC，VCX，VCY，ACX，ACY，LAB，LCB，QAB，WAB，EAB，QCB，WCB，ECB)SUBRRP(M，YB，L，YA，VAY，AAY，QAB，WAB，EAB)SUBRRP1(M，XB，L，XA，VAX，AAX，QAB