mod模特排时发详解ppt课件

1、Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 12、模特排时法MOD法详解qMOD法的原理法的原理qMOD法的特点法的特点qMOD法的动作分类法的动作分类qMOD法的动作分析法的动作分析qMOD法的动作改进法的动作改进q应用应用MOD法制定时间标准法制定时间标准Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 2（1） MOD法的原理q所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试验研究，验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归

2、纳为法把生产实际中操作的动作归纳为21种；种；q在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间值基本相等；值基本相等；q使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。q如：手的动作时间是手指动作的如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作倍，小臂的动作时间是手指动作的时间是手指动作的3倍，等等。倍，等等。Lean Manufactu

3、ring 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 3人体各部位动作一次的最少平均时间动作部位动作部位动作情况动作情况时间时间(s)手手抓取动作抓取动作 直线式直线式0.07 曲线式曲线式0.22旋转动作旋转动作 克服阻力克服阻力0.72 不克服阻力不克服阻力0.22脚脚 直线式直线式0.36 克服阻力克服阻力0.72腿腿 直线式直线式0.66 脚向侧面脚向侧面0.721.45躯干躯干 弯曲弯曲0.721.62 倾斜倾斜1.26Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 4人体各部位动作的最大频率动作部

4、位动作部位最大频率最大频率(次次/min)手指手指204406手手360430小臂小臂190392臂臂99344脚脚300378腿腿330406Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 5MOD法的时间单位q理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量各种动作的时间值。各种动作的时间值。q对于各种对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种法时间量值的一般选择原则是应小于该种PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时

5、间量值为值为PTS法的时间单位。法的时间单位。qMOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次，法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MODq1MOD = 0.129sqMOD法的法的21种动作都以手指动种动作都以手指动1次移动约次移动约2.5cm的时的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。Lean Manufacturing 精益生产

6、 Prepared By: Forest Zhangpage 6（2） MOD法的特点易懂、易学、易记、实用易懂、易学、易记、实用MOD法将动作归纳为法将动作归纳为21种种(不象其它方法有几十种、甚至不象其它方法有几十种、甚至100多种，如多种，如MTM法法37种，种，WF法法139种种)，用一长模特法，用一长模特法排时法基本图表示，排时法基本图表示，“一看就懂一看就懂”；MOD法把动作符号与时间值融为一体法把动作符号与时间值融为一体(如如G3表示复杂的抓取表示复杂的抓取动作，同时表示动作，同时表示3MOD=30.129s=0.387s；又如：；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知道动作符号

7、，也就知道了时，因此只要知道动作符号，也就知道了时间，所以间，所以“一看就会一看就会”；在在MOD法的法的21种动作中，不相同的时间值只有种动作中，不相同的时间值只有“0,1,2,3,4,5,17,30共共8个，这样只要有了动作表达式就个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以能很快心算出动作时间值，所以“一记就牢一记就牢”；采用采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间，因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、，因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平整流水线等；平整流水线等；在实际使用中，还可根据企业实际情

8、况决定在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间单位时间值的大小；值的大小；用用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS方方法。法。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 7MOD法示例序序动作分析动作分析MOD法法1 伸手伸手50cm向零件向零件 M52 抓取零件抓取零件(重重1.15kg) G13 把零件拿向主机把零件拿向主机(移动移动100cm) M5P24 用手指移动零件用手指移动零件(距离距离7.5cm) M15 手移动手移动(5cm)A箱一易损零件箱一易

9、损零件 M26 手移动手移动75cm到某处到某处 M57 用手把零件向下用手把零件向下2.5cm M1L1P08 放下零件放下零件(手移动手移动2.5cm) M1P0 26(0.0559min)Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 8（3） MOD法的动作分类n移动动作移动动作5个）个）n手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作n终结动作终结动作6个）个）n指移动动作即移动手指指移动动作即移动手指手臂的终结动作手臂的终结动作n其它动作其它动作10个）个）Lean Manufacturing

10、 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 9MOD法法基基本本图图示示意意Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 10MOD法基本图示意续）法基本图示意续）Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 11MOD法动作分类表在在工工厂厂中中常常见见的的操操作作动动作作上肢上肢动作动作(基本基本动作动作)移动动作移动动作移动动作移动动作 M1手指动作手指动作注：注：需要需要注意力才注意力才能完成的能完成的动作动作 M2手腕动作手腕动作 M

11、3小臂动作小臂动作 M4大臂动作大臂动作 M5伸直的手臂伸直的手臂反复多次的反射动作反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3)终结动作终结动作摸触动作、抓取动作摸触动作、抓取动作 G0碰、接触碰、接触 G1简单地抓简单地抓 G3 (注注)复杂地抓复杂地抓放置动作放置动作 P0简单放置简单放置 P2(注注1)较复杂放置较复杂放置 P5 (注注2)组装组装Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 12MOD法动作分类表续）其它其它动作动作下肢动作下肢动作 F3足踏板动作足踏板动作独：独：只有只有在其它动在其它动作停止的作停止

12、的场合独立场合独立进行的动进行的动作作往：往：往复往复动作，即动作，即往复一次往复一次回到原来回到原来状态状态 W5走步动作走步动作附加因素附加因素 L1重量因素重量因素其它动作其它动作 E2(独独)目视目视 R2 (独独)矫正矫正 D3 (独独)单纯地判断和反应单纯地判断和反应 A4 (独独)按下按下 C4旋转动作旋转动作 B17 (往往)弯体动作弯体动作 S30 (往往)起身坐下起身坐下Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 13MOD法动作详解动作名称动作名称动作含义动作含义举例举例基基本本动动作作上上肢肢动动作作移移动

13、动动动作作M手指动作手指动作M1表示用手指的第表示用手指的第3个关节前的个关节前的部分进行的动作。每动作一部分进行的动作。每动作一次时间值为次时间值为1MOD，相当于，相当于手指移动了手指移动了2.5cm的距离的距离用手指把开关拨到用手指把开关拨到ON或或OFF的位置；的位置；用大拇指和食指旋转螺栓用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母上的螺母手的动作手的动作M2用腕关节以前的部分进行的用腕关节以前的部分进行的动作动作(包括手指的动作包括手指的动作)。每进。每进行一次时间值为行一次时间值为2MOD，相，相当于动作距离当于动作距离5cm左右左右用手转动调谐按钮，每次用手转动调谐按钮，每次转动不超过转动不

14、超过180度；将电度；将电阻插在印刷电路板上；用阻插在印刷电路板上；用手翻书手翻书注意：注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2小臂动作小臂动作M3肘关节以前肘关节以前(包括手指、手、包括手指、手、小臂小臂)的动作。每动作一次时的动作。每动作一次时间值为间值为3MOD，相当移动，相当移动15cm左右距离左右距离在纸上划一条在纸上划一条15cm的长线的长线；移动小臂去取放在工作；移动小臂去取放在工作台上的零件台上的零件注意：注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移动了肘关节，此时仍按动了肘关节，此时仍按M

15、3分析。分析。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 14移移动动动动作作M续续大臂动作大臂动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下作为一个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为伸出的动作，其时间值为4MOD，移动距离，移动距离30cm把手伸向放在桌子前方的把手伸向放在桌子前方的零件；零件；把手伸向放在略高于操作把手伸向放在略高于操作者头部的工具者头部的工具注意：注意：大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的动作。动作。大臂尽量伸大臂尽量伸直的

16、动作直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。其时间再尽量伸直的动作。其时间值为值为5MOD，移动距离，移动距离45cm。把手尽量伸向工作台的侧把手尽量伸向工作台的侧面；尽量伸直胳膊取高架面；尽量伸直胳膊取高架上的东西；坐在椅子上抓上的东西；坐在椅子上抓放在地上的物体。放在地上的物体。注意：注意：在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况；肌肉被拉紧的情况；1.从方法研究角度，用该动作取物不合适，属从方法研究角度，用该动作取物不合适，属5级动作级动作，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避

17、免，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避免。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 15终终结结动动作作抓抓取取动动作作G触摸动作触摸动作G0用手、手指去接触目的物的用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所的意图，只是触及而已，所以为以为0MOD用手去按计算器的按键前用手去按计算器的按键前伸手去接触按键伸手去接触按键简单地抓简单地抓G1在自然放松的状态下，用手在自然放松的状态下，用手或手指抓取物件的动作，在或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障碍物被抓物件的附

18、近没有障碍物。其时间值为。其时间值为1MOD抓取放在书桌上的钢笔；抓取放在书桌上的钢笔；两手同时伸出，捧住电视两手同时伸出，捧住电视机机注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。复杂地抓复杂地抓G3需要注意力的动作，是需要注意力的动作，是G1所不能实现的。在抓取目的所不能实现的。在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物，或是目的物周围有障碍物，或是目的物较小，或是目的物易变形物较小，或是目的物易变形、破碎。时间值为、破碎。时间值为3MOD抓取放在工作台面上的垫抓取放在工作台面上的垫片；抓起放在零件箱中的片；抓起放在零

19、件箱中的小螺钉，抓时必须排开周小螺钉，抓时必须排开周围其它物件围其它物件Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 16终终结结动动作作续续放放置置动动作作P简单的放简单的放置动作置动作P0把抓着的物品运送到目的地把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。该动后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一作是放置动作中最简单的一种，不需注视周围情况，放种，不需注视周围情况，放置处也无特殊要求，被放下置处也无特殊要求，被放下的物件允许移动或滚动，因的物件允许移动或滚动，因此无需时间值：此无需时间值：0MOD将拿起的旋具放在桌子旁

20、将拿起的旋具放在桌子旁需要注意需要注意力的放置力的放置动作动作P2放置物件时需要用眼睛看以放置物件时需要用眼睛看以决定物件的大致位置。时间决定物件的大致位置。时间值为值为2MOD把垫圈套入螺栓的动作；把垫圈套入螺栓的动作；电烙铁用完后放在烙铁架电烙铁用完后放在烙铁架上；把茶杯盖盖在茶杯上上；把茶杯盖盖在茶杯上需要注意需要注意力的复杂力的复杂的放置动的放置动作作P5把物体正确地放在所规定的把物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。位置，或进行配合的动作。自始至终需用眼看其精确的自始至终需用眼看其精确的位置，时间值为位置，时间值为5MOD把旋具的头放入螺钉头的把旋具的头放入螺钉头的沟槽中；把

21、导线焊在印刷沟槽中；把导线焊在印刷电路板上；把电阻插入印电路板上；把电阻插入印刷电路板的孔中；把轴和刷电路板的孔中；把轴和套配合的动作等套配合的动作等注：移动动作和终结动作总是成对出现注：移动动作和终结动作总是成对出现Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 17身身体体及及其其它它动动作作脚踏动作脚踏动作F3将脚跟踏在踏板上，作足颈将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为动作，其时间值为3MOD(只计单程只计单程)。该动作必须脚。该动作必须脚跟不离踏板。跟不离踏板。脚踏缝纫机制衣；脚踏缝纫机制衣；脚踏汽车油门或离合器；脚踏汽车

22、油门或离合器；脚踏冲床开关脚踏冲床开关步行动作步行动作W5运动膝关节，使身体移动或运动膝关节，使身体移动或回转，每进行一次为回转，每进行一次为5MOD在在F3脚踏动作中，如果脚跟离脚踏动作中，如果脚跟离开踏板则应为开踏板则应为W5;步行步行6步且最后一步要求立正，步且最后一步要求立正，即即W57身体弯曲身体弯曲动作动作B17从站立的状态，弯曲身体或从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一到原来状态的往复动作。一个周期时间值为个周期时间值为5MOD注意：注意：如果如果B17中遇到搬运重量中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素；的动作，则必

23、须加上重量因素；B17中是单膝触地而不是双膝，中是单膝触地而不是双膝，因为双膝触地时不能一站即起。因为双膝触地时不能一站即起。起身坐下起身坐下动作动作S30坐在工作椅上站起来再坐下坐在工作椅上站起来再坐下的往复动作，一个周期时间的往复动作，一个周期时间值为值为5MOD注意：注意：该动作包括了站起来向后该动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。推椅子及坐下时拉椅子的动作。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 18身身体体及及其其它它动动作作续续目视动作目视动作E2(独立动作独立动作)为看清目标而眼睛移动或调为看清目标而

24、眼睛移动或调整焦距的动作，时间值为整焦距的动作，时间值为2MOD看仪表盘上的读数；看仪表指针看仪表盘上的读数；看仪表指针的位置；看监测波形；看安全规的位置；看监测波形；看安全规格表等格表等注意：注意：所谓独立动作是指做该动作时，其它动作都停止所谓独立动作是指做该动作时，其它动作都停止矫正动作矫正动作R2(独立动作独立动作)抓取零件和工具后，或将其抓取零件和工具后，或将其回转，或改变其方向的动作回转，或改变其方向的动作，每动作一次，每动作一次2MOD拿起钢笔后矫正为写字的方式；拿起钢笔后矫正为写字的方式；给收音机装电池时，用手抓起电给收音机装电池时，用手抓起电池后的方向矫正池后的方向矫正判断动作

25、判断动作D3(独立动作独立动作)动作与动作之间出现的瞬时动作与动作之间出现的瞬时判定。适用于一切动作间歇判定。适用于一切动作间歇的场合。的场合。2MOD看压力表的表盘，看压力是否为看压力表的表盘，看压力是否为正常值：正常值：E2D3; 眼睛从看说明书移向看仪表的指眼睛从看说明书移向看仪表的指针，判断其是否正常：针，判断其是否正常：E2D3施压动作施压动作A4(独立动作独立动作)操作中需要推、拉以克服阻操作中需要推、拉以克服阻力的动作，力的动作，4MOD铆钉对准配合孔用力推入；旋具铆钉对准配合孔用力推入；旋具最后一下拧紧螺钉；手用力关紧最后一下拧紧螺钉；手用力关紧闸阀闸阀注意：注意：当加压在当加

26、压在2kg以上且其它动作停止时才给以上且其它动作停止时才给A4时间值。时间值。旋转动作旋转动作C4为使目的物作圆周运动而回为使目的物作圆周运动而回转手或手臂的动作转手或手臂的动作(以手腕或以手腕或肘关节为轴心旋转一周肘关节为轴心旋转一周)摇车床的把柄；摇车床的把柄；搅拌液体。搅拌液体。注意：注意：应旋转应旋转1/2周以上，否则为移动；带周以上，否则为移动；带2kg以上负荷时应考以上负荷时应考虑重量因素。虑重量因素。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 19搬搬运运动动作作的的重重量量因因素素L1搬运重物时，物体的重量影响动作

27、的速度，并且随物体的轻重而影响搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响时间值的大小，因此必须予以考虑。时间值的大小，因此必须予以考虑。考虑原则考虑原则：有效重量小于有效重量小于2kg时，不考虑；时，不考虑；有效重量为有效重量为26kg时，重量因素为时，重量因素为L1，时间值，时间值1MOD；有效重量为有效重量为610kg时，重量因素为时，重量因素为L12，时间值，时间值2MOD；以后每增加以后每增加4kg，时间值增加，时间值增加1MOD有效重量的计算原则有效重量的计算原则：单手负重时，有效重量单手负重时，有效重量=实际重量；实际重量；双手负重时，有效重量双手负重时，有效重量

28、=实际重量实际重量/2；滑动运送物体时，有效重量滑动运送物体时，有效重量=实际重量实际重量/3；滚动运送物体时，有效重量滚动运送物体时，有效重量=实际重量实际重量/10；两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，有效重量两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，有效重量=实际重量实际重量/2注意注意：质量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移质量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响。动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest

29、 Zhangpage 20（4） MOD法动作分析q成对动作分析成对动作分析q反射动作分析反射动作分析q同时动作分析同时动作分析qMOD动作分析实例动作分析实例Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 21A.成对动作分析v例例3：将轴套套入轴上：把轴套放在：将轴套套入轴上：把轴套放在A点，为点，为M3P5；到；到B点时轴套少量插入轴中，为点时轴套少量插入轴中，为P2或或P5；从；从B点到点到C点，要加算必要的移动动作，点，要加算必要的移动动作，为为M2P0或或M3P0若靠自重落下则不需加移若靠自重落下则不需加移动动作）。动动作

30、）。n在在11种基本动作中，种基本动作中，M1,M2,M3,M4,M5,G0,G1,P0不需要不需要注意力；而注意力；而G3,P2,P5需要注意力。需要注意力。n移动动作（移动动作（ M1,M2,M3,M4,M5 ）和终结动作（）和终结动作（ G0,G1, G3, P0, P2,P5总是成对出现反射动作除外）。总是成对出现反射动作除外）。n例例1：伸手是移动动作，然而伸手去干什么必然有一个目：伸手是移动动作，然而伸手去干什么必然有一个目的，即去拿或放置某物件。的，即去拿或放置某物件。n例例2：伸手取笔：伸手为移动：伸手取笔：伸手为移动M3，取笔为抓取，取笔为抓取G1。所以。所以伸手取笔的基本动

31、作是移动和抓取，表达式为伸手取笔的基本动作是移动和抓取，表达式为M3G1，其，其时间值记为时间值记为4MOD。ABCLean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 22B.反射动作分析q反射动作又称特殊移动动作无终结动作）。它是一种在反射动作又称特殊移动动作无终结动作）。它是一种在操作过程中反复出现，不是每次都特别需要注意力或保持操作过程中反复出现，不是每次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。例如：用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁特别意识的动作。例如：用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁锤钉钉子等。锤钉钉子等。q特点：速度快，工具与身体部位不变

32、，时间消耗一般比正特点：速度快，工具与身体部位不变，时间消耗一般比正常动作短常动作短q手指的往复动作手指的往复动作M1,每一单程动作时间为每一单程动作时间为1MOD/2；q手的往复动作手的往复动作M2,每一单程动作时间为每一单程动作时间为1MOD；q小臂的往复动作小臂的往复动作M3,每一单程动作时间为每一单程动作时间为2MOD；q大臂的往复动作大臂的往复动作M4,每一单程动作时间为每一单程动作时间为3MOD；qM5一般不发生反射动作，否则必须进行改进其反射动一般不发生反射动作，否则必须进行改进其反射动作的单程时间值最大为作的单程时间值最大为3MOD）Lean Manufacturing 精益生

33、产 Prepared By: Forest Zhangpage 23C. 同时动作分析q用不同的身体部位同时进行相同的或不同的两个以上的动用不同的身体部位同时进行相同的或不同的两个以上的动作，称为同时动作。一般以两手的同时动作为佳。同时动作，称为同时动作。一般以两手的同时动作为佳。同时动作可提高工作效率。作可提高工作效率。q例例1：桌上放着橡皮和铅笔，两手同时伸出：桌上放着橡皮和铅笔，两手同时伸出(M3)，用左手抓，用左手抓橡皮橡皮(G1),右手抓笔右手抓笔(G1)，然后放到自己面前。，然后放到自己面前。q例例2：桌子上放着零件箱，：桌子上放着零件箱，A箱装螺钉，箱装螺钉，B箱装垫圈。两手箱装

34、垫圈。两手同时伸出同时伸出(M3)，左手抓螺钉，左手抓螺钉(G3)，右手抓垫圈，右手抓垫圈(G3)，然后，然后同时拿到身前安装。同时拿到身前安装。q例例3：桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方放着旋具。两手：桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方放着旋具。两手同时伸出同时伸出(M3,M5)，左手抓螺钉，左手抓螺钉(G3)，右手抓旋具，右手抓旋具(G1)，拿，拿到身前，螺钉槽与旋具尖对好。到身前，螺钉槽与旋具尖对好。Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 24q同时动作的条件：同时动作的条件：q两只手的终结动作都不需要注意力；两只手的终结

35、动作都不需要注意力；q一只手的终结动作需要注意力，而另一只手的终结动一只手的终结动作需要注意力，而另一只手的终结动作不需要注意力。作不需要注意力。q两之手都需要注意力的终结动作是不可能同时进行的两之手都需要注意力的终结动作是不可能同时进行的。情况情况同时动作同时动作一只手的终结动作一只手的终结动作 另一只手的终结动作另一只手的终结动作1可能可能G0/P0/G1G0/P0/G12可能可能G0/P0/G1P2/G3/P53不可能不可能P2/G3/P5P2/G3/P5Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhangpage 25q两手同时动作的时间值：两手同时动作的时间值：q两手同时动作时，时间值大的动作叫做两手同时