卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计

1、液压与气压传动 课程设计说明书设计题目：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计姓名（学号）：专业班级：指导老师：院系名称：时间：2015年7月合肥工业大学液压传动课程设计说明书目 录合肥工业大学课程设计任务书 .错误！未定义书签。液压传动课程设计教学大纲.41.设计基本要求： .51.1基本结构与动作顺序 .51.2主要性能参数 .52.工况分析 .53.拟定液压系统原理图 .63.1确定供油方式 .63.2调速方式的选择 .73.3速度换接方式的选择 .73.4液压系统原理图 .74.液压系统的计算和选择液压元件.74.1液压缸主要尺寸的确定 .74.2确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格.

2、94.3液压阀的选择 .104.4确定管道尺寸 .104.5液压油箱容积的确定 .105.液压系统的参数计算 .115.1液压系统的参数计算 .115.2确定液压缸的主要结构尺寸 .115.3计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率.125.4液压泵的参数计算 .125.5电动机的选择 .136.其它尺寸的确定 .146.1油管的选择 .146.2油箱容积的确定 .147.验算液压系统性能 .157.1压力损失的验算及泵压力的调整.157.2快退时的压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整.157.3液压系统的发热和温升验算 .178.课程设计总结 .189.教材及参考书 .182合肥工业大学液

3、压传动课程设计说明书设 计卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计成绩题 目单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进工进 快退停止。液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力主为 24000N；滑台移动部件总质量为510kg；加、减速时间为0.2s；要采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，；快进行程为内容200mm，工进行程为 100mm，快进与快退速度相等，均为 3.5mmin，工进速度为 3040mmmin。工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。指导教师意见签名：200年月日3合肥工业大学液压传动课程设计说明书液压传动课程设计教学大纲一、课程性

4、质与任务（一）课程性质液压传动课程设计是学生学习液压与气压传动课程后进行的一个十分重要的实践性环节。（二）课程任务培养学生综合运用液压与气压传动课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。通过设计基本技能的训练，使学生掌握液压与气压传动系统设计的一般方法和步骤，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。二、课程基本要求（一）掌握液压与气动系统设计的基本方法和步骤；（二）能查阅和液压与气动有关的国家标准、规范、手册、图册等技术资料；（三）掌握液压与气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用；（三）掌握液压与气动典型基本回路的

5、工作原理与特点，并能合理地应用；（四）能正确地绘制和阅读液压与气动系统图；（五）能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块；三、课程内容（一）基本内容：1、设计液压与气动系统的工作原理图；2、设计并绘制液压与气动系统的集成块；（二）基本要求：1、掌握对液压与气动系统的集成块设计2、能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块；（三）设计工作量：1、液压与气动系统、集成块装配图各一张，2A12、液压与气动系统、集成块设计说明书一份，5000 字。四、课程与其它课程的关系本课程为专业基础课，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。4合肥工业大学液压

6、传动课程设计说明书液压传动课程设计说明书1. 设计基本要求：1.1基本结构与动作顺序卧式单面多轴组合机床主要由工作台、床身、单面动力滑台、 定位夹紧机构等组成，加工对象为铸铁变速箱体，能实现自动定位夹紧、加工等功能。工作循环如下：工件输送至工作台自动定位夹紧动力滑台快进工进快退夹紧松开定位退回工件送出。（其中工作输送系统不考虑）1.2主要性能参数1轴向切削力 Ft=24000N；2滑台移动部件质量m=510kg；3加减速时间 ?t=0.2s ；4静摩擦系数 fs=0.2, 动摩擦系数 fd=0.1 ，采用平导轨；5快进行程 l1=200mm；工进行程 l2=100mm，工进速度 3050mm/

7、min，快进与快退速度均为 3.5m/min ；6工作台要求运动平稳，但可以随时停止运动，两动力滑台完成各自循环时互不干扰，夹紧可调并能保证。2. 工况分析首先根据已知条件， 绘制运动部件的速度循环图， 如图 1.1 所示，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。液压缸所受外负载F 包括三种类型，即F=Fw + Ff + FaF W为工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本例中为 30000N；Fa-运动部件速度变化时的惯性负载；F f - 导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨可出下式求得Ff=f（ G+FRn）G-运动部件动力；F Rn-

8、垂直于导轨的工作负载，事例中为零5合肥工业大学液压传动课程设计说明书f-导轨摩擦系数，本例中取静摩擦系数0.2 ，动摩擦系数 0.1 。求得：FfS=0.2 11000N=2200NFfa=0.111000N=1100N上式中 Ffs 为静摩擦阻力， Ffa 为动摩擦阻力。Fa=(G/g) ( v/ t)g-重力加速度； t- 加速度或减速度，一般 t=0 。010.5s v- t 时间内的速度变化量。在本例中Fa= （11000/9.8 ）（ 4.5/0.1 60） =842N根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表1.1 ），并画出如图 1.1 所示的负载循环图Fa=(G/g)（

9、 v/ t ）V(m/ min)F(N)311004.53042110001501900190150S(mm)S(mm)图 1.1 速度和负载循环图表 1.1 工作阶段所受的外负载工作循环外负载 F（N）工作循环外负载 F（N）启动、加速F=Ffs+Fa3042工进F=Ffs+Fw 31100快进F=Ffa1100快退F=Ffa11003. 拟定液压系统原理图3.1 确定供油方式该机床在工作进给时负载不是很大，速度较低。在快进、快退时负载较小，6合肥工业大学液压传动课程设计说明书速度较高。现采用定量泵和溢流阀共有。3.2 调速方式的选择在中小型专用机床的液压系统中， 进给速度的控制一般采用节流

10、阀或调速阀。根据钻削类专用机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用单向调速阀回油路调速。3.3 速度换接方式的选择本系统采用电磁阀的快慢速换接回路， 它的特点是结构简单， 调节行程比较方便，阀的安装也比较容易， 但速度换接平稳性差。 若要提高系统换接的平稳性，则可改用行程阀切换的速度换接回路。3.4 液压系统原理图4. 液压系统的计算和选择液压元件4.1 液压缸主要尺寸的确定4.1.1 工作压力 p 的确定。7合肥工业大学液压传动课程设计说明书工作压力 p 可确定根据负载大小及机器的类型来初步确定，表1.1 取液压缸工作压力为 4MPa。4.1.2 计算液压缸内径D 和活

11、塞杆直径d。有负载图知最大负载 F 为 31100N，按表 1.2 可取 P2 为 0.5Mpa， cm为 0.95 ，考虑到快进、快退速度相等，取 d/D 为 0.7 。将上数据代入式可得4 FD=3. 14p1051p 2 12-（ d/D）p=431100=105mm53. 14401050. 95 11 ( 0. 7)240根据指导书表 2.1 ，将液压缸内径圆整为标准系列直径D=110mm；活塞杆直径 d，按 d/D=0.7 及表 2.2 活塞杆直径系列取 d=80mm。按工作要求夹紧力由两个夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定， 夹紧缸的工作压力应低于进给液压缸的工作压力，先去夹紧缸的工

12、作压力为3.5MPa，回油背压力为零，cm 为 0.95 ，可得D=43000=33.9mm351053. 140. 95按表 2.1 及 2.2 液压缸和活塞杆的尺系列，取夹紧液压缸的D 和 d 分别为40mm及 28mm。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由式可得qmin0. 0510522A=2cm=25 cmv min本例中调速阀是安装在回油路上， 故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸由杆腔的实际面积，即A=( D2d 2 )( 11282 ) cm2=45 cm244可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。4.1.3 计算在各工作阶段液压缸所需的流量222-33q 快进

13、=快进 =（810m/min=22.6L/mind v10 ） 5 =22.6448合肥工业大学液压传动课程设计说明书q 工进 =D 2v进工 =-30.112 0.1=0.95 10 m3/min=0.95L/min44q 快退 =( D2d 2 )v 快退 =（0. 1120. 082） 4. 5=2044-3 310 m/min=20L/minq 夹=20. 04220 10360-3 3D夹 v 夹 =1.51 10 m/min =1.51L/min444.2确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格4.2.1 泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为P

14、p=P1+ pPP液压泵最大工作压力；P1执行元件最大工作压力 p进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取 0.2 0.5MPa，复杂系统取 0.5 1.5MPa，本题取 0.5MPa。pP=p1+ P=（4+0.5 ）=4.5MPa上述计算所得的 Pp 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力 Pn 应满足 Pn（ 1.25 1.6 ）Pp。中低压系统取小值，高压系统取大值。在本题中 Pn=1.3 Pp=5.85MPa。4.2.2 泵的流量确定液压泵的最大流量应为qpKL( q)minqp液

15、压泵的最大流量；（ q） min 同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量23L/ min ；KL系统泄露系数，一般取 KL=1.11.3 ，现取 KL=1.2 qpKL(q)min=1.2 45L/min=54L/min4.2.3 选择液压泵的规格根据以上算得的 qp 和 qp ，再查阅有关手册，现选用 YBX-16限压式变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量 16mL/r ，泵的额定压力 6.3MPa，电动机转速1450r/min ，容积效率 0.85 ，总效率 0.7 。9合肥工业大学液压传动课程设计说明书4.3液压阀的选择本液压系统可

16、采用力士乐系统或GE系列的阀。方案一：控制液压缸部分选用力士乐系列的阀，其夹紧部分选用叠加阀。方案二：均选用 GE系列阀。根据所拟定的液压系统图， 按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。 选定的液压元件如表所示：液压元件明细表序号元 件 名称通过流量型号/L min-11过滤器24XU-B321002定量叶片泵24YBX-163压力表KF3-EA10B4三位四通电磁阀2034EF30-E10B5二位三通电磁阀2023EF3B-E10B6单向调速阀20AQF3-E10B7先导溢流阀9.4YF3-10BC8压力表KF3-EA10B9单向阀9.4AF3-EA10B4.4确定管道尺寸油管内径尺寸

17、一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流量q=40L/min ，压油管的允许流速取 u=4m/s，内径 d 为d=4.6q =4.645 =15.4mmv4若系统主油路流量按快退时取q=20L/min ，则可算得油管内径d=10.3mm。综合诸因素，现取油管的内径d 为 12mm。吸油管同样可按上式计算（ q=24L/min 、v=1.5m/s ），现参照 YBX-16 变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径 d 为 28mm。4.5液压油箱容积的确定本题为中压液压系统，液压油箱有效容积按泵的流量的5 7 倍来确定，现选用容量为 400L 的油箱

18、。10合肥工业大学液压传动课程设计说明书5. 液压系统的参数计算5.1 液压系统的参数计算5.1.1. 初选液压缸的工作压力参考同类型组合机床，初定液压缸的工作压力为p1 =40* 105 Pa5.2 确定液压缸的主要结构尺寸本例要求动力滑台的快进、 快退速度相等， 现采用活塞杆固定的单杠式液压缸。快进时采用差动联接，并取无杆腔有效面积 A1 等于有杆腔有效面积 A2 的两倍，即 A1 =2 A2 。为了防止在钻孔钻通时滑台突然向前冲，在回油路中装有背压5阀，按表 8-1 ，初选背压 pb =8 10 Pa。由表 1-1 可知最大负载为工进阶段的负载F=25789N,按此计算 A1 则A1F=

19、25789m27.16 10 3 m271.6cm21515p1-2pb40 102810液压缸直径D4 A1 cm471.69.55cm由 A1 =2 A2 可知活塞杆直径d=0.707D=0.707*9.55cm=6.75cm按 GB/T23481993 将所计算的 D 与 d 值分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封装置。圆整后得D=10cmd=7cm按标准直径算出A1D 2102 cm278.5cm244A2( D 2d2）（102 -72） cm240.0cm244按最低工进速度验算液压缸尺寸，查产品样本，调速阀最小稳定流量qmin =0.05L / min ，因工进速度 v=

20、0.05m/min 为最小速度，则由式qmin0.0510322Avmin0.05102 cm=10cm11合肥工业大学液压传动课程设计说明书本例 A1 =6.36 cm2 10 cm2 ，满足最低速度的要求。5.3 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积，可以算出液压缸工作过程各阶段的压力、流量和功率，在计算工进时背压按pb =8105 Pa 代入，快退5时背压按pb =5 10 Pa 代入计算公式和计算结果列于下表中。表 5.1 液压缸所需的实际流量、压力和功率负载 F进油压力 pj回油压力 pb所需流量输入功率 P工作循环计算公式Npap

21、bL/minkWFPA2pj =A2差动快进A16.510511.510513.50.146v( A1526qA2 )Pp j qFpb A2pj =A1工进36.91058105257890.3140.019q A1vP pj qp = Fpb A1jA2快退11.11055105140.266526q A2vP p j q5.4 液压泵的参数计算由表二可知工进阶段液压缸压力最大，若取进油路总压力损失p5 105 Pa ，压力继电器可靠动作需要压力差为 5 105 Pa ，则液压泵 最高工作压力可按式算出pp p1p 5 105(36.95 5)105 Pa 46.9 105 Pa因此泵的额

22、定压力可取 pr1.2546.9105Pa=59 10 5Pa。由表二可知，工进时所需要流量最小是0.32L/min ，设溢流阀最小溢流量为12合肥工业大学液压传动课程设计说明书2.5L/min ，则小流量泵的流量应为qp1 (1.1 0.314 2.5)L / min 2.85L / min ，快进快退时液压缸所需的最大流量是14L/min ，则泵的总流量为q p1.114L / min15.4L / min 。即大流量泵的流量q p 2qpq p1 (15.42.85)L / min12.55L / min。根据上面计算的压力和流量，查产品样本，选用 YB-4/12 型的双联叶片泵，该泵额

23、定压力为 6.3MPa，额定转速 960r/min 。5.5 电动机的选择系统为双泵供油系统，其中小泵1 的流量q p1(410 3 / 60)m3 / s0.0667 103 m3 / s，大泵流量q2(1210 3 / 60)m3 / s0.2 10 3 m3 / s 。差动快进、 快退时两个泵同时向系统供油；工进时，小泵向系统供油，大泵卸载。下面分别计算三个阶段所需要的电动机功率 P。5.5.1. 差动快进差动快进时，大泵 2 的出口压力油经单向阀11 后与小泵 1 汇合，然后经单向阀 2，三位五通阀4 进入液压缸大腔，大腔的压力p1p j6.5 108 Pa ，查样本可知，小泵的出口压

24、力损失p14.5 105 Pa ，大泵出口到小泵出口的压力损失p21.5 105 Pa。于是计算可得小泵的出口压力pp111 105 Pa（总效率1=0.5 ），大泵出口压力pp 212.5 105 Pa（总效率2 =0.5 ）。电动机效率pp1 q1pp2 q211 105 0.0667 10 312.5 105 0.2 10 3P1()W 646.74W120.50.55.5.2工进考虑到调速阀所需最小压力差p15 105 Pa 。压力继电器可靠动作需要压力差p 25 105 Pa 。因此工进时小泵的出口压力13合肥工业大学液压传动课程设计说明书pp1p1p1p2 46.9105 Pa。而

25、大泵的卸载压力取pp 22 105 Pa。（小泵的总效率1 =0.565 ，大泵的总效率2 =0.3 ）。电动机功率p2pp1q1pp2 q2(46.9 1050.0667 10 32 1050.210 30.5650.3)W12687W5.5.3. 快退类似差动快进分析知：小泵的出口压力pp114.5105 Pa（总效率1 =0.5 ）；大泵出口压力pp 2 16105 Pa（总效率 2 =0.5 ）。电动机功率pp1q1p p2 q214.5105 0.0667 10 316105 0.2 103p2(0.50.51)W12821W综合比较，快退时所需功率最大。据此查样本选用Y90L-6

26、异步电动机。表 5.2 Y90L-6 异步电动机主要参数表功率 KW额定转速电流 A效率 %净重 kgr/min1.19103.1573.5256. 其它尺寸的确定6.1 油管的选择根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。液压缸的进、 出油管按输入、排出的最大流量来计算。 由于本系统液压缸差动连接快进快退时， 油管内通油量最大，其实际流量为泵的额定流量的两倍达 32L/min ，则液压缸进、出油管直径 d 按产品样本，选用内径为15mm，外径为 19mm的 10 号冷拔钢管。6.2 油箱容积的确定中压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的 57 倍，本设计取 6 倍，故油箱容积为V(716)

27、 L112L14合肥工业大学液压传动课程设计说明书7. 验算液压系统性能7.1 压力损失的验算及泵压力的调整7.1.1. 压力损失的验算及泵压力的调整工进时管路中的流量仅为0.314L/min ，因此流速很小，所以沿程压力损失和局部损失都非常小，可以忽略不计。这时进油路上仅考虑调速阀的压力损失5p15 10 Pa ，回油路上只有背压阀的压力损失，小流量泵的调整压力应等于工进时液压缸的工作压力p1 加上进油路压差 p1 ，并考虑压力继电器动作需要，则ppp1p15 105 Pa(36.955) 105 Pa46.9 105 Pa即小流量泵的溢流阀12 应按此压力调整。7.2 快退时的压力损失验算

28、及大流量泵卸载压力的调整因快退时，液压缸无杆腔的回游量是进油量的两倍， 其压力损失比快进时要大，因此必须计算快退时的进油路与回油路的压力损失， 以便确定大流量泵的卸载压力。已知：快退时进油管和回油管长度均为l=1.8m ，油管直径 d=1510 3m，通过的流量为进油路 q1 =16L/min=0.267 103 m3，回油路q2 =32L/min=0.53410 3 m3 / s 。液压系统选用 N32 号液压油，考虑最低工作温度为 15 摄氏度，由手册查出此时油的运动粘度 v=1.5st=1.5cm2 / s，油的密度900kg / m3，液压系统元件采用集成块式的配置形式。、式中 v 平

29、均流速（ m/s）d 油管内径（ m）油的运动粘度（ cm2 / s ）q 通过的流量（ m3 / s ）则进油路中液流的雷诺数为Re11.27320.26710 310 415123001510 31.515合肥工业大学液压传动课程设计说明书回油路中液流的雷诺数为Re21.27320.53410 310430223001510 31.5由上可知，进回油路中的流动都是层流。p（2）沿程压力损失由式（ 1-37 ）可算出进油路和回油路的压力损失。4q40.26710 3v16 m / s1.51m / s在进油路上，流速d23.1415210则压力损失为p 164lpv2641.89001.51

30、2Pa0.525Re1d2151 15103 210 Pa在回油路上，流速为进油路流速的两倍即v=3.02m/s ，则压力损失为p 264l pv2641.89003.0225Re1d2302 15103Pa1.04 10 Pa2（3）局部压力损失由于采用了集成块式的液压装置，所以只考虑阀类元件和集成块内油路的压力损失。通过各阀的局部损失按式（1-39 ）计算，结果列于下表部分阀类元件局部压力损失额定流量实际通过额定压力实际压力流量损失损失元件名称1qn / Lminq / Lmin 1pn / (105 Pa)p/ ( 105 Pa)单向阀 2251620.82三位五通6316/3240.26/1.0电磁阀3二位二通633241.03电磁阀单向阀251220.46若去集成块进油路的压力损失p j10.3105 Pa ，回油路压力损失为p j 20.5 105 Pa ，则进油路和回油路总的压力损失为p1p 1pp j1(0.520.820.26 0.460.3) 105 Pa2.36 105 Pap2p 1pp j 2(1.04 1.