艾默生变频器在工字轮收放线机上的应用

1、第34卷 第1期 Vo1l34 No11金 属 制 品SteelWireProducts2008年2月February2008艾默生变频器在工字轮收放线机上的应用肖新建(东莞市智汉电工机械实业有限公司 523900)摘 要 简述工字轮收放线机的常用控制方式及存在的问题,说明艾默生EV-1000变频器在收放线机中的控制原理,给出控制原理图和参数设定,并说明断丝的检测原理和控制过程。使用结果表明在工字轮收放线机上运用艾默生EV-1000变频器可以缩短设计周期,减少调试时间,降低设备成本,减少故障率。关键词 工字轮收放线机;变频控制;恒张力控制中图分类号 TP29ApplicationofEmers

2、onTransducertoSpoolTake-upandPay-offMachineXiaoXinjian(WitManElectricianMachineryIndustryCo.,Ltd.ofDongguanCity 523900)Abstract Tosummarizecommoncontrolmodeandexistingquestionofspooltake-upandpay-offmachine.Controlprinc-ipleofEmersonEV-1000transducerusingintake-upandpay-offmachineisexplainedandcontr

3、olprinciplefigureandpa-rameterdesignaregivenoutandexaminationprincipleandcontrolcourseofbreakingwireareilluminated.UsingeffectshowsthatEmersonEV-1000transducerusinginspooltake-upandpay-offmachinecanshortendesignperiod,decreasedebuggingtime,reducecostofequipmentanddecreasefaultrate.Keywordsspooltake-

4、upandpay-offmachine;transducercontro;lconstanttensioncontrol在工字轮收放线机的电气设计过程中,许多工艺流程都是从放线开始到收线结束,在放线环节中,怎样克服张力不均匀现象是许多设备设计工程师与产品控制工程师急需解决的问题。在以往的电气设计过程中,常采用PLC的A/D,D/A模块或张力控制工艺PCB板,通过测量张力摆杆电位器的电位来控制放线的速度,这种保持张力恒定的方法,由于张力摆杆电位器的信号线及D/A模块的模拟信号线过长,容易造成信号的失真,再加上不同直径的收线轮对应不同的PID调节参数,如PID设定不合适,容易让放线轮处于不稳定状态

5、,从而影响产品的质量。艾默生非标EV-1000变频器的特殊功能就很容易实现恒张力放线。1 控制要求放线轮的放线速度取决于收线轮的收线速度,由于收线轮总是有一个起动与减速停止的过程,这样就给放线轮不同的速度,同时由于钢丝在收线轮上的积累,在转速一定的情况下,线速也是不断变化的。收线张力的大小直接影响到产品的质量。张力过大,收线过紧,对于细丝易变形或拉断;张力过小,收线轮在收线时会在卷芯上产生轴向滑动而错位,造成收线不整齐和乱线,这就要求放线轮能根据张力摆杆的位置对速度做出调整。2 控制设定2.1 放线机控制放线机控制采用艾默生非标EV-1000系列,电气原理如图1所示,将张力摆杆电位器接入EV-

6、1000的相应端子,变频器设定的相关参数见表1。2.2 收线机控制收线机控制采用艾默生通用EV-1000系列,电气原理如图2所示,变频器设定的相关参数见表2。收线变频器的加速与减速是由人机界面通过PLC上y16,y17输出来实现。2.3 其他控制断线检测是根据张力摆杆的下限位置来检测的。当张力摆杆下降到下限位置,下限位置感应器给出信号,让设备停下来。同样方式,当张力摆杆升到上限位置,系统给出收线过速的信号,从而让系统做出调整。#46#金 属 制 品第34卷表1 放线机变频器参数设定功能码F5.00F5.01F5.02F5.03F5.04F5.05F5.08F5.09F5.10参数值1000.0

7、10.014.500100说明选择闭环控制给定通道选择F5.05反馈通道的模拟电压给定通道滤波系数反馈通道滤波系数数字设定(摆杆平衡位置)最小给定量最小给定量对应反馈量最大给定量功能码F5.11F5.12F5.13F5.14F5.15F5.16F5.27F5.28F5.29表2 收线机变频器参数设定功能码F000F001F002F003F005F009F010F011F100F200参数值1112145023000说明频率设置初值为F002,用端子UP/DN来调节停机后恢复初值设定频率初始设定频率为2Hz用外部控制端子FWD、RVE等进行起停最大输出频率(根据收线轮径而定)自动转矩提升方式加速

8、时间减速时间正作用特性从起动频率起动功能码F205F208F301F7.00F7.01F7.02F7.03F920F922FL00FL03参数值200121335250020说明自动加减速减速停机允许反转频率递增指令(UP)频率递减指令(DOWN)外部停机指令频率切换至VCI不动作停电后再上电不会自动运行采用变频电机过压禁止参数值1001.520.0200.010.51505.000.005说明最大给定量对应反馈量比例增益积分增益采样周期偏差极限闭环调节特性为反特性卷绕限定卷绕参数1卷绕参数2在正常情况下,收线电机只作收线的正向运动,当系统检测到产品异常时,电气系统的报警器会提醒操作人员,同时

9、收线电机会自动减速并以R2设定的转速反转,直到将已卷入的异常产品倒入放线轮。3 使用情况艾默生EV-1000变频器的应用很好地解决了工字轮收放线机的电气控制问题。由于接线简单,第34卷 第1期 Vo1l34 No11金 属 制 品SteelWireProducts2008年2月February2008加强钢丝绳分类研究 适应新结构发展变化缑庆林(江苏巨力钢绳有限公司 南通 226015)王凤侠(咸阳石油钢管钢绳有限责任公司 712000)摘 要 针对国内钢丝绳现行标准中分类存在的不足,提出多个原则并存的分类方法。对面接触钢丝绳、压实钢丝绳等类型的产品标准进行详细分析,指出完善的分类原则对钢丝绳

10、的结构设计、制造和使用都有科学的指导作用。关键词 钢丝绳;标准;分类;新结构中图分类号 TG356.4+5StrengthenSortStudyofWireRopetoAdaptforDevelopmentChangeofNewStructureGouQinglin(JiangsuJuliWireRopeCo.,Ltd. Nantong 226015)WangFengxia(XianyangPetroleumSteelTubeandWireRopeCo.,Ltd. 712000)Abstract Contraposingshortagesofsortinexistingstandardofwi

11、reropeathome,sortwaythatseveralprinciplescoexistisputforward.Analyzingindetailproductsstandardsoffacialcontactwireropeandcompactedwirerope,Keywords wirerope;standard;sort;newstructureitispointedoutthatperfectsortprinciplehasscientificguidancefunctionforstructuredesign,manufactureanduseofwirerope.钢丝绳

12、应用越来越广泛,对其结构、性能也提出了不同的要求,这就需要钢丝绳的结构设计、研发、生产制造工艺等不断发展。随着国内外各行业对钢丝绳要求的提高,钢丝绳按单一原则分类的惯例就显得不够科学,适时进行修改、补充十分必要。1 钢丝绳现行分类和标准体系的不足1.1 分类标准GB/T8706)2006,ISO17893)20045钢丝绳术语、标记和分类6是部分代替GB/T8706)1988、代替GB/T8707)1988版本的标准,是国内关于钢丝绳分类的纲领性标准,明确表述了钢丝绳由按结构、使用变频器内自带的PID与闭环控制功能,省去了必须由A/D,D/A模块来转换及PLC的编程工作。使用EV-1000变频器降低了成本,设计上的难度也相应下降,对设备使用厂家来讲,减少了因自动化硬件和软件带来的故障,降低了对设备供应商在技术上的依赖性。同时由于技术门槛的降低,使设备直径、用途、捻制特性、表面状态、股断面形状分类改为按结构分类。现行标准中钢丝绳的分类原则存在的不足:钢丝绳按单一原则分类,不能全面地概括出钢丝绳的结构特点;钢丝绳按用途分类的主导标准,基本概念不清楚;钢丝绳类型的确定不十分科学;按主题词标定的钢丝绳分类原则