新型管—法兰四点式自动焊机

1、新型管法兰四点式自动焊机华恒焊接-朱游上管-法兰四点自动焊机，是华恒焊接最新力作，也是华恒焊接专机数十年设计制造以来最为经典的焊接专机。它的设计制造，填补了我国四点焊机的空白。为适应船舶舰艇，海洋石油，港口机械等制造行业中管与法兰焊接所研制开发的自动焊接系统，同类自动焊机世界上目前只有德国、美国、加拿大等国家的少数公司可以生产。华恒公司是国内目前唯一的一家研制四点焊机的专业焊接设备生产制造厂家。1产品概述该焊接系统结构设计合理，有足够的静态、动态刚度，所选驱动系统行元件精度高，可靠性好，响应速度快。结合了机器人技术和焊接参数专家系统的MIG自动焊，与单人单枪相比使工作效率提高了五倍以上，若以外

2、径159mm的管子为例，不考虑管子与法兰的吊装时间，法兰与管子4条内外侧角焊缝，一次同时焊完时间约为2分钟。同时大大提高了产品的焊接质量。操作系统的设计高度集成，易于操作和维修，符合人机工程学原理，达到当代国际水平，是目前市场上性价比较高的管与法兰焊机。考虑到尽可能满足焊接生产的实际需要，本套管法兰四点自动焊机适用于直径为DN89DN273的管子与法兰的装配、点焊、焊接，管子的最大长度为9000mm。如有特殊要求，可以与华恒焊接技术人员联系。2 四点焊机的基本结构及参数1 四点焊机的基本结构管子与法兰四点自动焊机主要有上、下料装置、焊接电源、法兰夹紧定位装置、焊枪气动定位装置、管子支撑、旋转装

3、置、行走装置、控制系统、摆动装置组成。四点焊机结构如图1所示。 四点焊机的下层结构是一个框架并装有驱动机构和导轨。三把焊枪与法兰组件安装在固定的台车上。两个卡盘的间距，亦即两个法兰的间距由小车行走位置决定并由刻度尺直接读出。在法兰点焊过程中卡盘并不旋转，点焊是由操作人员用手动焊枪完成。安装在行走台车上的法兰卡盘可以旋转，在法兰点焊之前操作人员可以通过角度显示完成后，卡盘松开并退回原位。这一步骤可由操作人员精确控制，焊接法兰和管子内角焊缝和外角焊缝位置也由操作人员精确控制，而焊接过程的焊缝定位是自动的，其基准是管子的外表面和法兰的两个侧面。 对于某一规格的第一根管子与法兰的焊接，四点焊机是通过手

4、动按钮来调整的。如果后面的管子规格与前面的相同，则四点焊机无需再作设置。法兰点焊是手动的，而法兰与管子的整体焊接是自动的。四点焊机的设计按操作简单，设置快速，焊接高效的原则。图1 四点焊机结构图2 基本参数管径范围DN89-DN273 法兰外径200455mm管子长度1200mm-9000mm（两端同时焊法兰）上料/下料方式行车上料/下料控制功能手动摆动控制： 编程控制焊接设备4台德国EWM Integral 500 puls水冷电源6台德国Integral DRIVE4送丝机6把水冷焊枪台车驱动4700mm/min压缩空气0.6Mpa平均消耗量： 200 L/分峰值消耗量： 1000 L/分

5、摆动机构电动十字滑架60X60摆动范围：±30mm摆动速度：20-700mm/min左右摆动停留时间：0.10.2sec管子旋转装置变频无级调速调速范围：1001000mm/min电源380±10%×3，50±1HZ重量（约）9000公斤环境温度-50C+450C系统外形尺寸12700 mm（L）×1050mm（W）×2400mm（H）3焊机功能简述 HWH250×9000管与法兰四点自动焊机，主要用于直管与法兰的焊接，也可用于直管与套管的焊接，以及管子与两端的两个法兰同时焊接。四点焊机分为左右两大部分，一端是可行走台车，装

6、有法兰定位和夹紧装置，可以旋转及法兰角度调整的卡盘，并可供操作人员进行手动法兰点焊，另一端是则固定台车，。管子是由上料臂放置在带有动力驱动的滚轮上，操作人员根据管子的中心线位置设置两个卡盘的高度，以使管子的中心线与法兰的中心线成一线。卡盘的上下运动机械系统由气动马达驱动，并配有位置显示器。法兰放置在卡盘内并卡紧后卡盘移动至管子的两端进行手动法兰点焊。法兰点焊完成后卡盘移开，四把焊枪自动到达准确位置，按下启动按钮便可自动完成整个法兰与管子的焊接。对于松套法兰和直管，四点焊机可以对两个法兰的内侧和外侧同时进行焊接，而对于套管和直管，四点焊机只对两个套管外端同时进行焊接。四点焊机适应的管子外径范围从

7、89mm273mm，以及、用户所提供的与这些管子相配的所有外径尺寸的松套法兰。焊枪的位置第一次需手工微调，如果是同规格生产的华后面的管子则不需要调整。焊枪工作数目可以有1，2，3或4种选择，任何组合都能同时焊接。焊枪的位置由垂直和水平两个平面决定。焊接一旦开始操作人员无需关注焊枪的位置。3 1上下料装置待焊钢管用行车吊至上料架后，支撑臂动作后，钢管沿上料台斜面自行滚至二传动滚轮之间，便可装配、焊接。下料机构如图2所示，当焊接结束后，汽缸推起翻板，翻板绕固定轴顺时针旋转，将焊管从斜面滚出。下料机构在管子长度方向设有2套，电磁气阀是连锁的，下料时钢管两端是同时被顶起，沿斜面滚出。3 2焊接设备 管

8、与法兰四点焊机共配有4台焊接电源，6台送丝机，6把焊枪，四点焊机两端各有一台焊接电源，配有两套送丝机构，两套焊枪，一套供管子与法兰装配手工点焊用，另一套供自动焊用，电源上设有手工、自动焊接切换选择按钮，供操作者选择使用。INTEGRAL 500 电源介绍EWM Integral系列焊接电源是德国EWM公司最新推出的第二代数字化电源，具有脉冲功能。主要技术特性Ø 适合于低、高合金钢、铝合金、镍基合金、铜及铜合金及其他特殊材料。Ø 可使用0.82.0mm的实芯、药芯焊丝。Ø 低飞溅，使得焊后清理工作大大减少。Ø 最新的逆变技术，节能效果更显著，功率因素cos

9、=0.99。Ø 数字化微处理技术，可便高质量的焊接参数，完美再现。Ø 120个预先固化焊接参数及可适用绝大多数焊接任务。 技术参数设置范围：焊接电流/焊接电压5A-500A/10,2V-40V环境温度下的暂载率4060500A100400A主电压（网路波动）3×400V（-25%+20%）3×415V（-25%+15%）3×460V（-25%+10%）开路电压79V/400V；91V/460V主保险丝（低熔安全保险丝）3×35A功率因素/效率0,99/89%环境温度-10+40水箱容量7l最大流量5l/min最大压力3.5bar外形尺

10、寸（L×W×H）625×335×560mm净重120kg制造标准VDE 0544,EN/IEC 60 974,S-symbol,IP 233 3夹紧定位装置本机构见图3所示，分左右对称两大部分，左面部分安装在固定式机架上，460卡盘可逆时针在0450之间手动旋转，以满足法兰与管子+弯管的焊接需要。安装在右边移动机架上的法兰夹紧定位机构，460卡盘是固定的不能旋转的，其余结构与左面完全一样。卡盘的高度可以在120mm范围内自动调整，高度调整机构采用步进电机和加滚珠丝杆，定位精度达0.025mm.法兰夹紧机构采用直线导轨与滑块结构,该动作由气液阻尼缸完成,慢

11、进快退,进给机架四周设有防护挡板,以防杂物进入.3 4控制系统 左右各一套，主要功能1. 法兰 夹紧/松开 2. 焊枪 定位/升高 3. 旋转速度调节4. 焊接送丝速度选择5. 焊接 启动/停止 即四把焊枪同时开始焊接/停止 管子旋转6. 外角焊缝焊枪1停止开关7. 内角焊缝焊枪1停止开关8. 外角焊缝焊枪2停止开关9. 内角焊缝焊枪2停止开关10. 焊接过程中焊接电流、电压显示11. 旋转 开始/停止12. 管子推出13. 摆动 有/无 摆幅设置摆动速度设置35一般操作步骤情况：1、行车将管子吊至上料架上。1、 在法兰夹紧定位装置上装上法兰（两端两个）。2、 按下上料按钮，管子沿料架斜面自动导入。3、 行走台车按预先设定的管子长度电动行走至规定位置。4