液压螺母收口机的设计含全套CAD图纸

1、 设计题目： 液压螺母收口机的设计 专业年级：机械设计制造及其自动化2011级学 号：姓名：指导教师、称： 2015 年 5 月 27 日目录【摘要】I1螺母收口机的设计- 1 - 1 - 2 -2螺母收口机的工作原理- 4 - 4 - 5 -3螺母收口机总体方案确定- 6 - 7 - 8 -4 明确液压系统的设计要求- 9 -4.1 负载与运动分析- 9 -5 确定液压系统主要参数- 11 - 11 - 11 -6 液压系统方案设计- 14 - 14 - 14 - 15 -6.4 螺母收口机液压系统原理图拟定- 17 -7 液压元件的参数确定和选择- 19 - 19 - 20 - 21 -

2、22 - 22 - 22 - 23 - 24 - 24 - 24 - 25 -结束语- 26 -参考文献- 27 -致谢- 28 -螺母收口机的设计机械设计制造及其自动化专业【摘要】螺母是机械生产制造中的一种常用零件,其应用范围广,种类多,可以配合螺栓螺柱共同使用形成螺纹紧固件.在生产加工中起到连接,紧固作用,自锁收口螺母因其具有良好的防松、抗振效果,并且结构简单，附加重量轻、强度高等特点在生产加工中更受大家欢迎.但是在目前国内的生产中，螺母收口技术还不成熟，设备还不够先进,同时更缺乏可以实现大批量、现代化的生产加工的设备。螺母收口机就是一种针对自锁螺母收口加工的设备，本文将在目前已有的螺母收

3、口加工设备的结构基础上，对螺母收口机进行改进设计。主要从其加工的稳定性和精度尺寸定位方面着手改进。并分析研究其在加工过程中因加载而影响的运行平稳.以及在冲压塑性变形过程中影响的精度定位。本结构设计才用液压系统设计主要解决其加载过程中的运行平稳问题、并且设计循环加工过程使操作维护简单易上手，噪音低环境污染少。还适用于各种规格的自锁螺母收口加工及批量生产。【关键词】：自锁螺母 收口 设备Design of nuts reducing machineMechanical design manufacture and automation【Abstract】The nut is a common pa

4、rt of mechanical manufacturing, wide application range, variety, can fit bolt stud the common use of formation of threaded fasteners. In the production and processing to connect, fasten nut, self-locking closing because of its loose, anti-vibration effect is good, and the structure is simple, the ad

5、ditional weight lightweight, high strength characteristics are more popular in the production process. But in the current domestic production, nut shell nosing technology is still not mature, equipment is not very advanced, equipment and lack of can realize batch, the modernization of production and

6、 processing.This machine is a kind of nut for self-locking nuts shell nosing processing equipment, this paper will be in the current structure of nuts reducing machining equipment based on existing, improved the design of the nut sealing machine. Mainly from the processing stability and precision po

7、sitioning to improve. And the research of the machining process and the effect of loading due to the stable operation of the precision positioning effect. And in the stamping process of plastic deformation. The structure design is designed mainly to solve the problem, the smooth operation of the loa

8、ding process and design cycle process to make the operation and maintenance easy for hydraulic system, low noise, less environmental pollution. Self-locking nut shell nosing process and batch production can be applied to all kinds of specifications.【Keywords】: self-locking nut nut heal machine1螺母收口机

9、的设计选题意义及背景介绍螺母作为机械生产制造中的一种常用零件,其应用范围广,种类多,可以配合螺栓或螺柱共同使用形成螺纹紧固件.在生产加工中起到连接紧固作用,自锁收口螺母因其具有良好的防松、抗振效果,并且结构简单，附加重量轻、强度高等特点在生产加工中更受大家欢迎。故设计一种液压螺母收口机，在现有的加工设备基础上加以改进, 使其在加工中操作更简单、成本更节约、生产效率更高、精度更准确。 近几十年，伴随着我机械产业的飞跃发展,自锁收口螺母的需求量也越来越大,但在相关制造企业,生产收口螺母的技术和设备跟不上日益需求的质量和数量,随着科技的发展及工业研究领域的突破，自锁螺母被广泛使用，此次研究的课题，螺

10、母收口机的设计就是一种适合自锁螺母加工生产的设备，设计出发点就是设计一种生产加工自锁螺母的装置并且在现有的加工设备基础上加以改进,完善其组织结构，使其在加工中操作更简单、维护更方便、成本更节约、生产效率更高、精度更准确。然后了解目前国内外的加工制造水平，以及行业内的发展重心，对机械制造行业其无论从零件生产，到设备组装过程进行详细了解。此次课题设计研究设计意义：（1）通过此课题的设计检验和巩固我们所学的理论知识和锻炼我们实际处理问题能力，也让我们深入了解了各种结构的现实生产加工步骤以及设计思路的实际化。（2）通过此次课题螺母收口机的设计也是加强我们对液压系统的理解和对机械设计中各种零件的使用设计

11、进一步强化。（3）通过此次设计可以扩充我们的知识面以及加强我们对机械行业的认识和对目前国内行业的发展现状进一步了解（4）通过此次课题设计可以在设计时学习到相关专业知识和相关资料的查阅，提高了自己查阅文献和相关资料的能力（5）通过此次课题设计也是在完善我们的大学生涯，是我们走出社会的第一步设计。意义也在于锻炼我们的创新、动手能力，将理论和实际结合在一起，才能成为一个真正的大学毕业生。螺母收口机类型目前国内市场上有各种螺母收口装置，现有的主要有两类：一种是冲压式的收口设备，另一种是液压式收口设备。采用冲床结合收口模具进行螺母收口：该方法具有加工效率高的特点，但是机械曲柄压力机构无法实现螺母收口所需

12、的大速度比运动转换，收口时无法避免冲击载荷，变形太快，变形过程不稳定，很难实现精确定位，也无法实现保压过程，造成螺母收口的尺寸精度难以保障，螺母收口的残次品率较高，严重时，残次品率超过50%。此外，冲压式的收口设备存在着冲击载荷、变形不均匀、无保压等缺点。液压收口机。 采用液压式收口能够实现螺母收口时加载平稳及保压作用，体积小重量轻，操作方便寿命长。但是液压式的收口设备又不适应高低速的快速转换，使其生产效率较低不能满足大规模化的生产加工。同时，液压收口机的噪音、污染等环境也较差。所以现在的设备很多采用交流伺服电机驱动，卡盘式收口夹具，冲压加工。目前国内已经有部分机械制造厂商已经研制出相对精度较

13、高、并且操作简单的螺母收口设备。通过对自锁收口螺母工作原理及加工工艺过程的分析研究，明确了影响螺母收口质量的技术关键。现有的冲压式收口存在着冲击载荷、变形部均匀、无保压等缺陷，无法保证螺母收口质量，而液压式收口机存在加工效率低等缺点，不能满足高效生产要求，但是液压式收口能够实现螺母收口时加载平稳及保压作用，各种元件可以灵活布置，；实现自动自我过载保护；使用矿物性油作工作介质，使用寿命长。2螺母收口机的工作原理收口原理工作时，液压系统通过传动系统驱动收口夹具对自锁螺母进行收口，压头挤压螺母使其挤压变形，当螺母变形量达到尺寸要求时，液压电动机停止转动，经一段时间保压过程后，电机反转，收口模具回到初

14、始位置，完成一个螺母收口工作循环。收口过程分析通过对螺母收口变形过程和特点的研究以及尺寸精度控制要求和大量生产、试验结果分析，结合生产要求，螺母收口机应具有加载平稳、重复定位精度高、相应速度快、生产效率高等特点，收口工作循环主要为快进、工进、保压及快退等。收口模具执行件位移线图如图2所示。工作循环中：1）装卸过程：0t1：设备进给系统处于停止状态，进行工件的装卸；2）快进过程t1t2,装卸位置的存在使收口模具执行件有了较大的空行程，这一过程中收口压头应尽可能快速接近工件，提高加工效率。3）共进过程：t2t3,收口行程一般娇小，工进速度应该较低，使运动平稳，使材料变形过程稳定，避免冲击、产生裂纹

15、等缺陷，同时要求设备实现重复、精度定位；4）保压过程：t3t4，在收口终止位置短暂保持，使材料充分变形，有效控制回弹量，保证收口尺寸精度；5）快退过程：t4t5，为提高加工效率，装卸位置能够在该过程中快速回位；上述工作过程中，平稳加载、精度重复定位，以及专门设置的保压过程，是保证收口尺寸精度及大批量生产产品收口尺寸一致性的关键。而快进、快退与共进、保压之间进行大速度比的运动转换是实现大批量高效生产的关键。3螺母收口机总体方案确定 图3-1液压缸是最主要的执行元件，通过推动活塞实现冲压收口；机架：是负责固定液压缸和将各部分元件组装在一起的连接装置，并起到稳定作用；收口模具：根据螺母的标准有不同的

16、收口模具，主要负责约束螺母变形，控制螺母收口尺寸；夹具：负责固定螺母。此外还有驱动装置，主要由驱动电机和液压泵组成，负责驱动 图3-2 电机与液压汞夹具选择 螺母收口夹具装置是螺母自动收口机的一部分，现有技术中主要采用螺旋夹紧机构，劳动强度大，对中性较差，调整困难，影响螺母的收口质量，因而生产成本高。本夹具操作简易，节约成本，降低劳动力，提高稳定性和工作效率，适用大规模生产的收口夹具。该种螺母收口夹具装置，包括锥套1,面板2面板固定滑槽盘3,滑槽盘上固定有压板4,压板固定压头，压头内部安装弹簧压钉6和弹簧7，锥套的锥面紧贴着压头后端面。本夹具实用性强，操作简易方便，工作稳定。 图3-3夹具收口

17、模具模具是制造生产业中的基本工艺设备，涉及于各种制造生产业的核心领域，一个国家模具技术的水平就可以体现其强弱。随着工业技术的日益发展，对模具技术的要求也原来越高，在各行各业中尽有体现。本设计使用的收口模具设计是根据收口螺母产品需求的变形形状来设计的，以及需要承受多大的负载来选择它的材料，需要多大的变形程度来设计它的尺寸。 图3-4收口模具液压传动是通过密闭容积中液体的相对运动，将压力能转化为机械能，液压传动有以下优点：传动平稳，体积小，构造简单，承载力大调速范围大。液压传动通过控制能量在液压介质中传动来传递能量，这些传动的方式在液压系统中可用流量、压力来体现。液压系统的基本回路分为3个方面，压

18、力控制、流量控制、方向控制。4 明确液压系统的设计要求本设计要求设计的液压螺母收口机具有快进、工进、保压、快退功能 液压系统提供的最大冲压力F=98000N并可以实现098000N无级调压 ，冲压最大行程L=200mm。4.1 负载与运动分析 （1）工作负载Ft 对液压螺母收口机来说，工作负载即是液压缸运动的轴线向。Ft=98000N （2）摩擦阻力Ff摩擦负载是机器固定运动时产生不可避免的负载，按运动来分，为动、静阻力。 静摩擦阻力 （ 41 ) 动摩擦阻力 （ 42 )（3）惯性负载惯性负载由质量和加速度决定，收口块模具总重G=1kN，已知换向时间为0.1S，移动的最大速度为快进和快退的速

19、度0.05m/s，故惯性负载为 （ 43 ) （4）重力负载 重力负载 G=0若液压缸W=0.9，由上述工作负载、惯性负载等负载力结果可得，液压缸总运动阶段负载和推力状态如下表表4-1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N）工况负载组成负载值F/N推力F/W/N启动加速F=Ffs200快进F=Ffd+Fm115121N工进F=Ffd100 保压F=FR+Ffd0N98000快退F=Ff1005 确定液压系统主要参数确定液压缸工作压力根据设计要求油缸产生的推力在098000N之前进行压力调节，系统压强选择14MP，加工冲压时的速度在表5-1按负载选择工作压力负载/KN<551010202030

20、3050>50工作压力/MPa< 0.811.522.5334455计算液压缸主要结构参数 根据加工过程中有快进、快退等工序，选择单柱活塞液压缸，快进的时候采用差动连接，将有杆腔的部分液压油进入无杆腔，并且采用副油箱补液压油的方式充分实现快进，所以液压缸其无杆腔工作面积A1应该为有杆工作腔面积A2的2倍，参考设计手册取d=0.7D。在快进时候，由于液压系统设计时设计了背压阀，所以油路上具有背压p2，根据机械设计手册第4卷中关于液压系统设计计算时，可取p2=2MP， 图5-1液压缸的面积计算：即有： ( 51 ) ( 52 ) ( 53 ) 按标准取 D=320mm d=225mm无

21、杆腔和有杆腔面积A1、A2为： ( 54 ) （ 55 )液压缸实际所需流量:(1) 快速进给时液压缸的输入流量:( 56 )(2)工进时液压缸所需流量: ( 57 )(3)快退时液压缸所需流量: ( 58 )6 液压系统方案设计液压系统的设计需要根据螺母收口机对收口螺母的工作需求设计，故设计的液压系统具备有一定的调速范围，无级调压能力，以及反复冲压时的稳定性要求。因此该液压系统的方案应该以速度的控制、压力的调节、稳定的控制为核心，除此之外，还应尽量提高收口工作时的平稳性，节省能耗。选用执行元件根据螺母收口机的收口需求，为达到快进、工进、保压、快退的工作循环，活塞杆我选用单活塞杆，且。快进时，

22、不增加额外流量作差动连接，（A1 为无杆腔的面积，A2为有杆腔面积）根据螺母机或需求,为了快进,和快速恢复的工作周期,我选择单活塞杆。快进,没有额外的流差动连接,(无杆腔的面积A1,A2是杆腔大小)设计自动补油的保压回路回路考虑到螺母收口在加工过程中有一定的回弹因素可能影响到收口尺寸的精度，所以提出此系统方案设计，设计自动补油的保压回路设计，可以让保压时间更充分，压力稳定性更好，并且在设计中利用换向阀中位机能保压，设计了自动补油回路，且保压时间由电气元件时间继电器控制，此回路适合要求保压的系统设计。原理图如下： 图6-2保压回路原理图在工作开始的时候，按下开始按钮使1YA电磁铁通电，换向阀4的

23、右位接入到回路中，此时液压缸的上腔成为压力腔，并且副油箱9的液压油通过液控单向阀7向液压缸上腔供油，使活塞快速下行，当到达一定的行程后液控单向阀7关闭，实现共进阶段。在压力到达预定上限值时压力继电器6发出信号，使换向阀切换成中位；这时液压泵卸荷，液压缸由换向阀M型中位机能保压。当液压缸8上腔中的压力值达到预定值时，压力继电器将会发出一个信号，让换向阀4的右位接入回路，这时液压泵给液压缸上腔补油，使其压力回升。快速回退的时候电磁阀2YA通电，使换向阀4左位回路，此时油路给液压缸的下腔补油从而使活塞快速回退6。设计释压回路释压回路的设计主要目的在使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓的释放，以免其释放

24、时产生很多的冲击，常用的液压缸直径大于25mm、压力高于7Mpa时，其油腔在排油前就先须释压7根据设计很实际的生产需要，选择用节流阀的释压回路。其工作原理：当按下开始键收，电磁铁1YA通电使换向阀6的右位接入到回路中，此时液压油流过换向阀6的右位进入到液压缸的上腔。同时液压油的压力将反馈到压力继电器中。同样当液压缸15的上腔的压力值到达一定值时，压力继电器将会发出一个信号，使电磁铁3YA通电，从而使换向阀5换向，同时电磁铁4YA也通电使电磁换向阀10接通。此时液压缸15上腔中的液压油将在换向阀5接通时经过节流阀9、换向阀10流回油箱，释放压力速度由节流阀控制。当液压缸15上腔中的压力降到设定压

25、力时，继电器通电使换向阀6的左位接入油路中，使液控单向阀7打开，使液压缸15上腔的油通过该液控单向阀14排到副油箱13中去。当设备在工作的时候，如果出现意外或者故障，使设备被其他的杂物或加工工件卡死的时候，也就是泵工作的时候，输出的液压油压力会随着工作的时间而增大，从而无法使液压油到达液压缸中，为了保护液压泵及液压元件的安全，在泵出油处加一个直动式溢流阀1，起安全阀的作用，当泵的压力达到溢流阀的导通压力时，溢流阀打开，液压油流回油箱。起到保护作用。在液压系统中，通常情况下都将溢流阀设置在液压泵附近，调压的同时也能增加液压系统的稳定性。使零件的加工精度更高。6.4 螺母收口机液压系统原理图拟定

26、图6-3螺母收口机液压系统原理图液压缸的工作循环 (1)快速下降和工进：按下开始开关按钮后，使电磁铁1YA通电，上腔液压汞供油，其上腔油路为： 液压泵1换向阀6节流阀8压力继电器11液压缸15液压缸的下腔油路为： 液压缸15液控单向阀7换向阀6右位电磁阀5背压阀4油箱油路分析：当按下开始按钮后，液压泵1提供的液压油流过换向阀6的右位，此时油路分为两条油路，一条路直接通过节流阀8直接流到液压缸15的上腔和压力表，使液压缸的上腔加压。另一条油路是通过节流阀流经继电器11。当液压缸15下腔的液压油通过液控单向阀7时由于差动连接设计，下腔中的液压油将有一部分经过换向阀6的右位流过背压阀4流到油箱。一部

27、分通过液控单向阀7继续流到液压缸15的上腔中，这是由于产生的背压使液控单向阀7打开，使副油箱13中的液压油也经过液控单向阀14流入液压缸15上腔补油。使液压缸快速下行，当背压阀的油压到达一定数值时液控单向阀7关闭，副油箱停止向液压缸15上腔补油，此时进入工进阶段7。（2）保压时的油路分析： 当活塞下降到一定位置时，压力继电器将会发出信号使换电磁铁1YA断电，让换向阀6回到中位，此时液压泵供油将直接通过背压阀4进入油箱，从而让油泵卸荷，油路上既没有供给液压油，也没有排除液压油，从而达到一个液压系统保压阶段，使螺母收口充分变形，也防止了反弹变形。（3）归零回城时的油路分析 当系统保压时间达到设计要

28、求时，时间继电器发出信号使电磁铁2YA通电，换向阀6接到左位8。开始回城快速回退此时液压缸下腔的油路：液压泵1换向阀6左位液控单向阀7液压缸15的下腔液压缸上腔油路：油路1：液压缸15上腔液控单向阀14副油箱13油路2：液压缸15上腔节流阀8换向阀6左位电磁阀5背压阀4油箱 油路分析：当保压达到要求后，时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电，换向阀6的左位接入，液压泵1的液压油将通过换向阀6的左位经过液控单向阀7流到液压缸15的下腔，而同时液压缸上腔中的液压油将通过节流阀9（与电磁铁4YA接通），使换向阀10打开，液压油一部分流经换向阀10流到油箱，另外一部分液压油通过节流阀9流到换向阀6，再

29、流经电磁阀5到背压阀4进入油箱，并且还有一部分油通过液控单向阀14流到副油箱13.从而使活塞的快速上行，实现快退。7 液压元件的参数确定和选择确定液压泵本设计使用的液压元件只需确定各参数和规格，可以直接从各标准液压元件中选择。从系统设计中考虑进油路上的压力损失P1=1MPa，因此液压泵的最高工作压力为： ( 71 )这是液压泵在工作中需要的最大压力，考虑到在工作过程中有可能超过此压力，因此考虑储备以保证泵的使用寿命的压力,尤其以Pd约80%的额定压力泵的压力,所以选择泵的额定压力 ( 72 )液压泵的最大流量： ( 73 )由4.1中计算得系统最大流量发生在快退归零工况，所以:液压泵的最大流量

30、： ( 74 )根据计算的Pn、qp通过查阅文献15选择 65YCY14-1B型号柱塞泵，它的容量是65毫升/ r,额定转速1500 r / min选择驱动电机： 从前面的负载分析中已经得知，最大压力在工进阶段产生，15 mpa液压泵供油压力,流量所选泵的流量值，流量为选定的泵的流量值。取液压泵的效率。则驱动电机的功率为： ( 75 )选择：电机型号 Y132S-6 同步转速 1000r/min确定其它元件及辅件(2) 确定油管选择了液压泵后,事实上,快进,和控股的速度快速阶段,时间,和在液压缸的流量和原始值,重新计算,结果如表7。计算抽油杆和油管无杆腔之间,当油压控制V = 3 m / s。

31、取标准值20mm；取标准值15mm。两连接管无缝连接在缸筒上，若为固定式的液压缸。表5 液压元件规格及型号序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降Pn/MPa1柱塞式变量泵63YCY14-1B(5.1+22)322二位二通电磁阀8022EF3-E10B3三位四通电磁阀10034DO-B10G-T31.5Mpa4滤油器160AXQFE10BWU-160*1805直动式溢流阀120DBT1/315G246背压阀80YF3-10B32Mpa7液控单向阀80YAF3-E610B32Mpa8节流阀80QFF3-E10B9二位二通电磁阀3022E

32、F3B-E10B10压力继电器DP1-63B11压力表KFL8-30E32Mpa 6测点12油箱13液控单向阀YAF3-E610B32通径。32Mpa14液压缸油管的选择 油管是液压系统中的重要部分，是负责连接各元器件和整个液压系统的关键。各元器件间使用的油管的规格也要按元件的接口尺寸决定，管道长度也由装配图确定。而且油管系统中油管的种类很多，有无缝钢管、铜管、尼龙管、橡胶管等根据本可以设计中要求系统压力在14Mpa左右，因此选择钢管做为液压系统中的油管。液压系统的验算系统温升的验算： 由于在整个工作循环过程中工进收口过程用的时间最长，发热和油温上升,因此,系统将计算在工作情况，并且近似认为损

33、失的功率都转变成热量。 ( 76)此时泵的效率为0.92 泵的出口压力为15Mpa ( 77 ) 油液温升近值 17.1 °C ( 78 )满足要求，在系统允许范围之内液压缸主要尺寸液压缸的壁厚和外径的计算 液压缸壁厚是确定气缸的强度条件。从材料力学,汽缸内部压力下,壁厚的内部应力分布的变化,一般计算薄壁圆筒和厚壁圆筒9。课题属于工程机械、液压缸采用薄壁圆筒结构、薄壁圆筒的公式其中 -液压缸壁厚（m）-试验压力，一般取最大工作压力的1.251.5倍由于液压缸的额定压力p16Mpa，取-缸筒材料的是许用应力。无缝钢管为100110Mpa，锻钢为100120Mpa D-液压缸内径（m）

34、所以： ( 79 )由于在中低压液压系统中，缸筒的壁厚往往由按结构工艺上的要求决定，所以根据以往经验 取 =35mm因此液压缸缸体的外径D1:最小导向长度以及活塞尺寸 最小导向长度是在活塞全部伸出时，中间点的滑动面活塞导向套的支持9中点的距离。铅长度大小影响初始扰动程度,缸筒和活塞杆的稳定性力量,因此必须使它不少于规定的最小值。H可以根据以往经验公式计算： ( 710 ) 其中： L-液压缸的最大行程 D-液压缸的内径所以：取 H=200mm活塞的宽度： 液压缸中活塞的宽度B一般取B=（0.610）D取 B=0.6D=0.6×320=192mm液压缸盖的确定 常用液压缸一般采用平底缸

35、盖，计算其厚度h可以按以下公式进行计算无孔时： ( 711 )有孔时： ( 712 ) 其中：h-缸盖的有效厚度（m） D-缸筒内径（m）-缸盖孔的直径（m）所以液压缸缸盖厚度( 713 )取 h=60mm液压缸结构设计本文前面是将决定主要液压缸的尺寸,现在各地的机制设计。主要包括缸体和缸盖、活塞和活塞杆连接,活塞杆导向结构等。缸体与缸盖的连接形式 系统的工作压力和缸体材料与缸体盖连接方式有联系。 此次设计采用法兰连接 如图7-2所示： 图4-2 缸盖与缸体法兰连接法兰连接主要优缺点：优点：（1）机构简单 缺点：（1）外形较大 （2）易加工 （2）比螺纹连接重 （3）易装卸活塞与活塞杆的连接 由于本液压系统工作压力属于中低压设计，所以在考虑设计成本及加工容易等问题，本设计将活塞与活塞杆用螺纹连接。如图4-3所示： 图4-3 活塞与活塞杆螺纹连接其特点在于结构简单，在很多工程机械中应用较多，并且能满足设计要求活塞杆导向结构及密封装置结构 活塞杆导向部分的机构，主要包括活塞杆和端盖、导向套以及密封圈等装置结构。此机构参照以往液压缸的经典密封装置设计。结束语追赶不上时间，逝去的来不及感叹，大学生活即将告别，四年多的苦与甜，随着本次设计的完成，意味着离开、结束以及一个新开始。通过这次设计，我查