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文档简介
三、谐波齿轮传动 组成: 刚轮(固定 、柔轮(输出 、波发生器(主动 。 波发生器 刚轮 柔轮 工作原理:当波发生器旋转时,迫使柔轮由圆变形为椭圆,使长 轴两端附近的齿进入啮合状态,而端轴附近的齿则脱开,其余不 同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态,而有的处于逐渐啮出状态。 波发生器连续转动时,柔轮的变形部位也随之转动,使轮齿依次 进入啮合,然后又依次退出啮合,从而实现啮合传动。 啮合 啮入 啮出 脱开 脱开 波发生器 刚轮 柔轮 啮合 在传动过程中柔轮的弹性变形近似 于谐波,故取名为谐波传动。 类型: 双波传动、 三波传动 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 刚轮 双波动画 优点: 转臂旋转一圈,柔轮变形两次,并反向转两个齿。 转臂旋转一圈,柔轮变形三 传动比大,单级减速i1H可达50500;次,反向转三个齿。 同时啮合的齿数多,承载能力高; 传动平稳、传动精度高、磨损小; 在大传动比下,仍有较高的机械效率; 零件数量少、重量轻、结构紧凑; 缺点:启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 三波动画
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