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1、目录1引言 (12任务描述与控制要求说明 (22.1任务描述 (22.2设计任务及控制要求 (23 设备的工作原理 (33.1工作示意图 (33.2程序思路图 (34 PLC程序的设计 (44.1 P L C的选择及I /O端口的分配 (44.2 PLC的梯形图设计 (55 PLC系统的调试 (66 小结与致谢语 (6摘要:金属压铸机广泛应用于冶金、建材、机电、汽车等行业,本文介绍了P L C在金属压铸机控制系统中的应用,重点介绍了P L C功能流程图和P L C软件的设计。关键词:金属压铸机P L C 梯形图欧姆龙Abstract:metal die-casting machine shou
2、ld be embodied in the wide with gold, building materials, machine electricity, automotive industries, this paper introduces the P L C in metal die-casting machine control system, the application heavy point introduces P L C function flow chart and P L C software design.Keywords: metal die-casting ma
3、chine P L C ladder diagram Omron1引言可编程控制器是一种为工业环境下应用而设计的专用计算机,由于其可靠性高、编程简单、易于维护而广泛地应用于各种控制系统,本文介绍的是就P L C对金属压铸机的控制系统的改造,简述欧姆龙系列P L C的应用。2任务描述与控制要求说明2.1任务描述压铸机的动作由液压游缸推动,执行元件为电磁阀。其工艺流程如下:(1原位:模板在开模确认位置,开模确认限位开关SQ2闭合;洗模嘴上升归位,喷嘴归位限位开关SQ5闭合。(2关模:有启动信号按下后,关模电磁阀YV0通电,模板右移。(3射出:当模板右移到位,关模确认限位开关SQ3闭合,射出电磁阀Y
4、V5通电,射出活塞向左移,将金属射进模内。(4冷却:射出活塞自动归位,射出确认限位开关SQ4闭合,冷却水电磁阀YV4通电,利用冷却水成型。(5开模:延时5s待工件冷却后,开模电磁阀YV1通电,模板左移,工件自动顶出。(6洗模:模板左移到位,开模确认限位开关SQ2闭合,喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴液电磁阀YV3均通电,喷嘴下移并喷洗模液。(7复位:喷嘴下移到位,喷嘴下移限位开关SQ6闭合,喷嘴上移电磁阀通电,喷嘴上升回到原位。2.2设计任务及控制要求要求采用欧母龙PLC控制系统设计,使压铸机按以下三种操作方式工作:(1周期操作:按下启动按钮,压铸一个工件,即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一
5、个循环周期后,等待下一次启动信号来,再压铸一个工件。(2自动连续操作:按下启动按钮,自动循环作业,连续压铸工件,直至停止按钮按下,才停止作业。(3单步操作:按下一个单步操作按钮,实现一步操作3设备的工作原理3.1工作示意图下图是加工汽车发电机端盖的金属压铸机工作示意图。按加工工艺要求共分7个工步:原位、关模、射料、冷却、开模、洗模、复位。其中,后6个工步动作的实现,是靠电磁阀的通电来配合。 3.2程序思路图金属压铸机的控制,完全是按照顺序来进行的,设计的程序思路图可以如下: 工作的流程图 4 PLC 程序的设计4.1P L C 的选择及 I /O 端口的分配根据实际的 I/ O 和其他的被控对
6、象,选择欧姆龙CQM1H 系列的P L C , I/ O 端口分配如下表所示:输入设备输入点号输出设备输出点启动按钮 S B l 0 0 0 0 关模阀 YV0 0 5 o o停止按钮 S B 2 0 0 0 1 开模阀 Y V10 5 0 1开模确认 S Q2 0 0 0 2 下移阀 YV2 0 5 0 2关模确认 SQ3 0 0 0 3 洗模阀 YV3 0 5 0 3射料确认 SQ40 0 0 4 冷却阀 YV40 5 o 4喷嘴归位 SQ5 0 0 0 5 射料阀 YV5 0 5 0 5喷嘴下限 SQ6 0 0 0 6 上移阀 YV6 0 5 0 6连续/单周SA 0 0 0 7开模确认SQ2?4.2 PLC的梯形图设计 PLC 的梯形图程序 5 PLC 系统的调试 本次硬件的调试只通过简单的按键和 LED 来代替电磁阀等来调试程序。 通过上位机与欧姆龙 的连接,可以在线验证程序与功能的正确与否。 6 小结与致谢语 本次课程设计基本实现了要求的功能,同时,
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