仓储系统规划详细概述(共70页).ppt

1、仓储系统概述仓储系统概述储存作业系统储存作业系统储存空间规划储存空间规划立体仓库系统立体仓库系统储存系统的主要构成要素储存系统的主要构成要素储存保管的目标储存保管的目标 储存系统的主要构成要素储存系统的主要构成要素储存空间储存空间物品物品人员人员储存设备储存设备储存保管的目标储存保管的目标1空间的最大化使用空间的最大化使用2劳力及设备的有效使用劳力及设备的有效使用3储存货品特性的综合考虑储存货品特性的综合考虑4所有品项能随时准备存取所有品项能随时准备存取5货品的有效移动货品的有效移动6货品品质的保证货品品质的保证7良好的管理良好的管理储放方式储放方式储放策略储放策略储位指派原那么储位指派原那么

2、储位系统储位系统1. 按储存量大小分类按储存量大小分类1大批储存大批储存3个托盘以上个托盘以上; 以托盘为储存单位以托盘为储存单位;地面堆码或自动仓地面堆码或自动仓库储存库储存2中批储存中批储存13个托盘的量个托盘的量;以托盘或箱为出货拣取单位以托盘或箱为出货拣取单位; 托盘托盘货架或地面堆码货架或地面堆码3小批储存小批储存小于一个托盘，一般以箱为出货拣取单位小于一个托盘，一般以箱为出货拣取单位; 托盘货托盘货架、格板货架、货柜等架、格板货架、货柜等4零星储存零星储存小于整箱的货品小于整箱的货品;货柜或格板货架储存货柜或格板货架储存;一般拣取在一般拣取在此区域中进行。此区域中进行。1 1地面堆

3、码储存地面堆码储存行列堆码行列堆码整区堆码整区堆码 2 2货架储存货架储存3 3自动仓库储存自动仓库储存 依照货品特性来储存。依照货品特性来储存。 大批量使用大储区，小批量使用小储区。大批量使用大储区，小批量使用小储区。 能平安有效率储于高位的物品使用高储区。能平安有效率储于高位的物品使用高储区。 储存笨重、体积大的品项于较巩固的层架底层及接储存笨重、体积大的品项于较巩固的层架底层及接近出货区。近出货区。 储存轻量货品于有限载重层架。储存轻量货品于有限载重层架。 将相同或相似的货品尽可能靠近储放。将相同或相似的货品尽可能靠近储放。 滞销的货品或小、轻及容易处理的品项使用较远储滞销的货品或小、轻

4、及容易处理的品项使用较远储区。区。 周转率低的物品尽量远离进货、出货区及仓库较高周转率低的物品尽量远离进货、出货区及仓库较高的区域。的区域。 周转率高的物品尽量放于接近出货区及较低的区域。周转率高的物品尽量放于接近出货区及较低的区域。储放策略储放策略决定货品在储存区域的存放位置的方法或决定货品在储存区域的存放位置的方法或原那么。原那么。良好的储放策略可以减少出入库移动的距良好的储放策略可以减少出入库移动的距离、缩短作业时间，甚至能够充分利用储离、缩短作业时间，甚至能够充分利用储存空间。存空间。一般常见储放策略一般常见储放策略定位储放定位储放随机储放随机储放分类储放分类储放分类随机储放分类随机储

5、放共同储放等共同储放等1 1定位储放的原那么定位储放的原那么 每一储存货品都有固定储位，货品不能互用储每一储存货品都有固定储位，货品不能互用储位，因此须规划每一项货品的储位容量不得小位，因此须规划每一项货品的储位容量不得小于其可能的最大在库量。于其可能的最大在库量。2 2定位储放的优缺点定位储放的优缺点 优点：优点： 每种货品都有固定储放位置，拣货人员容易每种货品都有固定储放位置，拣货人员容易熟悉货品储位。熟悉货品储位。 货品的储位可按周转率大小或出货频率来安货品的储位可按周转率大小或出货频率来安排，以缩短出入库搬运距离。排，以缩短出入库搬运距离。 可针对各种货品的特性作储位的安排调整，可针对

6、各种货品的特性作储位的安排调整，将不同货品特性间的相互影响减至最小。将不同货品特性间的相互影响减至最小。 缺点：缺点： 储位必须按各项货品的最大在库量设计，因此储位必须按各项货品的最大在库量设计，因此储区空间平时的使用效率较低。储区空间平时的使用效率较低。3 3定位储放的应用场合定位储放的应用场合不适于随机储放的场合。不适于随机储放的场合。储存条件对货品储存非常重要时。例如，有些品项必储存条件对货品储存非常重要时。例如，有些品项必须控制温度。须控制温度。易燃物必须限制储放于一定高度以满足保险标准及防易燃物必须限制储放于一定高度以满足保险标准及防火法规。火法规。依商品物性，由管理或其他政策指出某

7、些品项必须分依商品物性，由管理或其他政策指出某些品项必须分开储放。例如饼干和肥皂，化学原料和药品。开储放。例如饼干和肥皂，化学原料和药品。保护重要物品。保护重要物品。厂房空间大。厂房空间大。多种少量商品的储放。多种少量商品的储放。1 1储放的原那么储放的原那么每一个货品被指派储存的位置都是随机产生的，每一个货品被指派储存的位置都是随机产生的，而且可经常改变；任何品项可以被存放在任何而且可经常改变；任何品项可以被存放在任何可利用的位置。可利用的位置。一般是由储存人员按习惯来储放，且通常按货品一般是由储存人员按习惯来储放，且通常按货品入库的时间顺序储放于靠近出入口的储位。入库的时间顺序储放于靠近出

8、入口的储位。2 2随机储放的优缺点随机储放的优缺点 优点：优点： 由于储位可共用，因此只需按所有库存货品最大在库由于储位可共用，因此只需按所有库存货品最大在库量设计即可，储区空间的使用效率较高。量设计即可，储区空间的使用效率较高。 缺点：缺点： 货品的出入库管理及盘点工作的进行困难度较高。货品的出入库管理及盘点工作的进行困难度较高。 周转率高的货品可能被储放在离出入口较远的位置，周转率高的货品可能被储放在离出入口较远的位置，增加了出入库的搬运距离。增加了出入库的搬运距离。 具有相互影响特性的货品可能相邻储放，造成货品具有相互影响特性的货品可能相邻储放，造成货品的伤害或发生危险。的伤害或发生危险

9、。3 3适用场合适用场合 厂房空间有限，需尽量利用储存空间。厂房空间有限，需尽量利用储存空间。 种类少或体积较大的货品种类少或体积较大的货品. .1 1储放的原那么储放的原那么所有的储存货品按照一定特性加以分类，每一类所有的储存货品按照一定特性加以分类，每一类货品都有固定存放的位置，而同属一类的不同货品都有固定存放的位置，而同属一类的不同货品又按一定的原那么来指派储位。货品又按一定的原那么来指派储位。常见分类标准常见分类标准(a)(a)产品相关性产品相关性(b)(b)流动性流动性(c)(c)产品尺寸、重量产品尺寸、重量(d)(d)产品特性产品特性2 2分类储放的优缺点分类储放的优缺点优点：优点

10、： 便于畅销品的存取，具有定位储放的各项优便于畅销品的存取，具有定位储放的各项优点。点。 各分类的储存区域可根据货品特性再作设计，各分类的储存区域可根据货品特性再作设计，有助于货品的储存管理。有助于货品的储存管理。缺点：缺点： 储位必须按各项货品最大在库量设计，储区储位必须按各项货品最大在库量设计，储区空间平均的使用效率低。空间平均的使用效率低。 较定位储放具有弹性，但也有与定位储放同较定位储放具有弹性，但也有与定位储放同样的缺点。样的缺点。3 3适用的场合适用的场合 产品相关性大者，经常被同时订购。产品相关性大者，经常被同时订购。 周转率差异大者。周转率差异大者。 产品尺寸相差大者。产品尺寸

11、相差大者。1 1储放的原那么储放的原那么每一类货品有固定存放位置，但在各类储区内，每一类货品有固定存放位置，但在各类储区内，每个储位的指派是随机的。每个储位的指派是随机的。2 2分类随机储放优缺点分类随机储放优缺点优点：优点： 可吸收分类储放的部份优点，又可节省储位可吸收分类储放的部份优点，又可节省储位数量和提高储区利用率。数量和提高储区利用率。缺点：缺点： 货品出入库管理及盘点工作的进行困难度较货品出入库管理及盘点工作的进行困难度较高。高。 分类随机储放兼具分类储放及随机储放的特分类随机储放兼具分类储放及随机储放的特色，需要的储存空间介于两者之间。色，需要的储存空间介于两者之间。在确切知道各

12、货品的进出仓库时刻，不同在确切知道各货品的进出仓库时刻，不同的货品可共用相同储位的方式称为共用储的货品可共用相同储位的方式称为共用储放。放。共用储放在管理上虽然较复杂，所需的储共用储放在管理上虽然较复杂，所需的储存空间及搬运时间却更经济。存空间及搬运时间却更经济。储位指派原那么储位指派原那么储放策略是储区规划的大原那么，当确定储储放策略是储区规划的大原那么，当确定储放策略并进行储存区域规划后，还必须配合放策略并进行储存区域规划后，还必须配合储位指派原那么才能决定储存作业实际运作储位指派原那么才能决定储存作业实际运作的模式。的模式。与储放策略相匹配的储位指派原那么：与储放策略相匹配的储位指派原那

13、么： 1. 随机储放策略、共用储放策略的储位指随机储放策略、共用储放策略的储位指派原那么派原那么 靠近出口原那么：将刚到达的商品指派到靠近出口原那么：将刚到达的商品指派到离出入口最近的空储位上。离出入口最近的空储位上。以周转率为根底原那么以周转率为根底原那么产品相关性原那么产品相关性原那么产品同一性原那么产品同一性原那么产品类似性原那么产品类似性原那么产品互补性原那么产品互补性原那么产品相容性原那么产品相容性原那么先进先出的原那么先进先出的原那么叠高的原那么叠高的原那么面对通道的原那么面对通道的原那么产品尺寸原那么产品尺寸原那么重量特性原那么重量特性原那么储位表示原那么储位表示原那么明晰明晰(

14、表示表示)性原那么性原那么概述概述仓储区的作业空间规划仓储区的作业空间规划 1. 储存空间的定义储存空间的定义储存空间：储存空间：以保管为功能的空间以保管为功能的空间储存空间储存空间=物理空间物理空间+潜在利用空间潜在利用空间+作业空间作业空间+无无用空间用空间物理空间：物理空间：货物实际上占有的空间。货物实际上占有的空间。潜在利用空间：潜在利用空间：储存空间中没有充分利用的空间，一般配送中心储存空间中没有充分利用的空间，一般配送中心至少有至少有10%-30%的潜在利用空间可加以利用。的潜在利用空间可加以利用。作业空间：作业空间：为了作业活动顺利进行的所必备的空间，如作业为了作业活动顺利进行的

15、所必备的空间，如作业通道，货物之间的平安间隙等。通道，货物之间的平安间隙等。 影响因素影响因素空间空间人人物物设备设备作业 方作业 方法作 业法作 业环境环境货品货品特性特性保管保管货物货物量量入出入出货量货量入出入出库件库件数数保管保管设备设备入出入出库设库设备备物理空间物理空间- -很大很大很大很大- - -很大很大- -潜在利用潜在利用空间空间- -很大很大很大很大- - -很大很大- -作业空间作业空间很大很大大大- -很大很大很大很大- -很大很大1)空间效率效率空间效率效率储存品特性、储存货物量、出入库设备，梁柱、走储存品特性、储存货物量、出入库设备，梁柱、走道的安排布置道的安排布

16、置2)货物的流速货物的流速(流量流量)进货量、保管量、拣货量、补货量、出货量进货量、保管量、拣货量、补货量、出货量3)作业者感觉作业者感觉(人性人性)作业方法、作业环境作业方法、作业环境4)保管本钱保管本钱(本钱本钱)固定保管费用、保管设备费用、其它搬运设备费用。固定保管费用、保管设备费用、其它搬运设备费用。5)作业时间作业时间(时间时间)入出库时间、出入库时段入出库时间、出入库时段主要影响因素包括：主要影响因素包括：货品尺寸、数量货品尺寸、数量托盘尺寸、货架空间托盘尺寸、货架空间使用的机械设备使用的机械设备( (型式、尺寸、产能、回转半型式、尺寸、产能、回转半径径) )通道宽度、位置及需求空

17、间通道宽度、位置及需求空间库内柱距库内柱距建筑尺寸与型式建筑尺寸与型式进出货及搬运位置进出货及搬运位置效劳设施的位置效劳设施的位置( (防火墙、灭火器、排水口防火墙、灭火器、排水口) )作业原那么：动作经济原那么、单元化负载、作业原那么：动作经济原那么、单元化负载、货品不落地原那么、减少搬运次数及距离、空货品不落地原那么、减少搬运次数及距离、空间利用原那么等。间利用原那么等。1. 托盘平置堆码托盘平置堆码 假设公司货品多为大量出货，以托盘为单位置于地面上平假设公司货品多为大量出货，以托盘为单位置于地面上平置堆码的方式储存，那么计算存货空间所需考虑到的因置堆码的方式储存，那么计算存货空间所需考虑

18、到的因素有数量、托盘尺寸、通道等。假设托盘尺寸为素有数量、托盘尺寸、通道等。假设托盘尺寸为PP平平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，假设公司平均存货量约为箱货品，假设公司平均存货量约为Q，那么存货空间需，那么存货空间需求求(D)为：为： 实际仓储需求空间还须考虑叉车存取作业所需空间，假设实际仓储需求空间还须考虑叉车存取作业所需空间，假设以一般中枢型通道配合单位通道规划，通道约占全部面以一般中枢型通道配合单位通道规划，通道约占全部面积的积的30%35%，故实际仓储需求空间为：，故实际仓储需求空间为： A=D/1-35%=D1.5

19、）（托盘尺寸平均每托盘堆码货品量平均存货量PPNQD 假设货品多为大量出货，并以托盘堆码于假设货品多为大量出货，并以托盘堆码于地盘上，那么计算存货空间那么需考虑货地盘上，那么计算存货空间那么需考虑货品尺寸及数量、托盘尺寸、可堆码高度等品尺寸及数量、托盘尺寸、可堆码高度等因素。因素。 假设托盘货尺寸为假设托盘货尺寸为P PP P平方米，由货品尺平方米，由货品尺寸及托盘货尺寸算出每托盘平均可码放寸及托盘货尺寸算出每托盘平均可码放N N箱箱货品，托盘在仓库内可堆码货品，托盘在仓库内可堆码L L层，假设公司层，假设公司平均存货量约为平均存货量约为Q Q，那么存货空间需求，那么存货空间需求(D)(D)为

20、为）（托盘尺寸数平均每托盘堆码货品箱平均存货量PPNLQD存货空间的计算考虑存货空间的计算考虑货品尺寸、数量、托盘尺寸、货架型式及货架层数、巷货品尺寸、数量、托盘尺寸、货架型式及货架层数、巷道空间道空间假设货架为假设货架为L L层每托盘约可码放层每托盘约可码放N N箱，假设公司平均存货箱，假设公司平均存货量约为量约为Q Q，那么存货所需的面积为，那么存货所需的面积为P P，那么需求面积，那么需求面积(P)(P)为：为：NLQP货架层数数平均每托盘堆码货品箱平均存货量 由于货架系统具有区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由根本托盘占地空间须换算成仓库区后再加上存取通道空间，才是实际所需的仓

21、储空间，其中存取通道空间须视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。立体仓库概述立体仓库概述立体仓库规划步骤与内容立体仓库规划步骤与内容单元式立体仓库的设计单元式立体仓库的设计仓库的总体布置仓库的总体布置立体仓库的结构和种类很多，但其一般立体仓库的结构和种类很多，但其一般组成组成建筑物建筑物货架货架理货区理货区管理区管理区堆垛机械和配套机械堆垛机械和配套机械按照建筑形式分类按照建筑形式分类整体式立体仓库整体式立体仓库高度在高度在12m12m以上以上, ,货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，货货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，货架不仅承受货物载荷，还要承受建筑物屋顶和架不仅承受货物载荷，还要

22、承受建筑物屋顶和墙侧壁的载荷。墙侧壁的载荷。结构重量轻，整体性好，对抗震也特别有利。结构重量轻，整体性好，对抗震也特别有利。别离式立体仓库别离式立体仓库高度在高度在12m12m以下以下, ,货架和建筑物是独立的，适用于利用原有建筑物货架和建筑物是独立的，适用于利用原有建筑物作库房，或者在厂房和仓库内单建一个高货架作库房，或者在厂房和仓库内单建一个高货架的场合。的场合。由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工安装比较灵活方便。安装比较灵活方便。 按仓库高度分类按仓库高度分类高层高层12m12m立体仓库立体仓库中层中层5 512m12m立体仓库立体仓库低

23、层低层5m5m立体仓库立体仓库按货架的形式分类按货架的形式分类单元货格式货架仓库单元货格式货架仓库贯穿式货架仓库贯穿式货架仓库旋转式货架仓库旋转式货架仓库移动式货架仓库移动式货架仓库按仓库的作业方式分类按仓库的作业方式分类单元式仓库单元式仓库出入库作业都是以货物单元托盘或货箱为单位，中出入库作业都是以货物单元托盘或货箱为单位，中途不拆散。所用设备为叉车或带伸缩货叉的巷道堆垛途不拆散。所用设备为叉车或带伸缩货叉的巷道堆垛机等。机等。拣选式仓库拣选式仓库出库是根据提货单的要求从货物单元或货格中拣选出库是根据提货单的要求从货物单元或货格中拣选一局部出库。其拣选方式一局部出库。其拣选方式 “人到货前拣

24、选人到货前拣选 对整个仓库来讲，当只有拣选作业，而不需要整单元对整个仓库来讲，当只有拣选作业，而不需要整单元出库时一般采用出库时一般采用“人到货前拣选人到货前拣选作业方式；作业方式；“货到人处拣选货到人处拣选 如果仓库作业中仍有相当一局部货物需要整单元出库，如果仓库作业中仍有相当一局部货物需要整单元出库，或者拣选出来的各种货物还需要按用户的要求进行组或者拣选出来的各种货物还需要按用户的要求进行组合选配时，一般采用合选配时，一般采用“货到人处拣选货到人处拣选作业方式。作业方式。1 1能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。减少

25、占地面积。2 2便于实现仓库的机械化、自动化。从而提高出、入库便于实现仓库的机械化、自动化。从而提高出、入库效率，能方便地纳入整个企业的物流系统，使企业物流效率，能方便地纳入整个企业的物流系统，使企业物流更为合理化。更为合理化。3 3提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库贮存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流仓库贮存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金。动资金。4 4由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出的出入库原那么，防止货物自然老化、变实现先入先出的出

26、入库原那么，防止货物自然老化、变质、生锈。质、生锈。5 5采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。温等特殊场合的需要。立体仓库的规划设计一般包括以下几个阶段：立体仓库的规划设计一般包括以下几个阶段：概念设计概念设计 明确建设立体仓库的目标和有关的背景条明确建设立体仓库的目标和有关的背景条件。也是总体设计的准备阶段。件。也是总体设计的准备阶段。根本设计根本设计 对立体仓库的总体布置、设施配备、管理对立体仓库的总体布置、设施配备、管理和控制方式、进度方案以及预算等进行全和控制方式、进度方案以及预算等进行全面的规划和设计面的规划

27、和设计, ,即总体设计阶段。即总体设计阶段。详细设计详细设计 根据总体设计的要求，对组成立体仓库的根据总体设计的要求，对组成立体仓库的所有设备和设施的详细设计或选型，此阶所有设备和设施的详细设计或选型，此阶段要完成所有设备和设施的制造和施工图段要完成所有设备和设施的制造和施工图纸。纸。1 1确认建设立体库的必要性。确认建设立体库的必要性。2 2根据企业的生产规模和水平，以及立体库在整个物流根据企业的生产规模和水平，以及立体库在整个物流系统中的位置，分析企业物流和生产系统对立体库的系统中的位置，分析企业物流和生产系统对立体库的要求，并考虑企业的经营状况和经济实力，确定立体要求，并考虑企业的经营状

28、况和经济实力，确定立体库的根本规模和自动化水平。库的根本规模和自动化水平。3 3调查拟存货物的品名、特征例如易碎、怕光、怕潮调查拟存货物的品名、特征例如易碎、怕光、怕潮等、外形及尺寸、单件重量、平均库存量、最大库等、外形及尺寸、单件重量、平均库存量、最大库容量、每日入出库数量、入库和出库频率等，以便确容量、每日入出库数量、入库和出库频率等，以便确定仓库的类型、库容量和出入库频率等。定仓库的类型、库容量和出入库频率等。4 4了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其它环境影面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及

29、其它环境影响等。响等。5 5调查了解与仓库有关的其它方面的条件。例如，入库调查了解与仓库有关的其它方面的条件。例如，入库货物的来源及入库作业方式，进、出库门的数目，包货物的来源及入库作业方式，进、出库门的数目，包装形式和搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。装形式和搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。确定仓库的结构类型和作业方式确定仓库的结构类型和作业方式确定货物单元的形式、尺寸和重量确定货物单元的形式、尺寸和重量确定货格尺寸确定货格尺寸确定堆垛机械和配套设备的主参数确定堆垛机械和配套设备的主参数确定仓库总体尺寸确定仓库总体尺寸确定仓库的总体布置确定仓库的总体布置选定控制方式选定控制方式选择

30、管理方式选择管理方式提出土建、公用设施的要求提出土建、公用设施的要求投资概算投资概算进度方案进度方案1. 货格尺寸的设计牛腿式、横梁式货格尺寸的设计牛腿式、横梁式代号代号名称名称代号代号名称名称a a1 1货物长度货物长度b b3 3前面间隙前面间隙a a2 2货格长度货格长度b b4 4后面间隙后面间隙a a3 3侧向间隙侧向间隙h h1 1货物高度货物高度a a4 4支承货物的宽度支承货物的宽度h h2 2层高层高a a5 5货物之间水平间隙货物之间水平间隙h h3 3单元货物上部垂直间隙单元货物上部垂直间隙b b1 1 货物宽度货物宽度h h4 4单元货物下部垂直间隙单元货物下部垂直间隙

31、b b2 2货格宽度货格宽度 静态法确定货架尺寸静态法确定货架尺寸由以下由以下4 4个参数中的个参数中的3 3个来确定货架尺寸个来确定货架尺寸a.a.仓库长度仓库长度 L= L=货格长度列数货格长度列数b.b.仓库宽度仓库宽度 B= B=货格宽度货格宽度2+2+巷道宽度排数巷道宽度排数/2/2c.c.仓库高度仓库高度 H=H0+Hi H=H0+Hid.d.仓库容量即总货位数仓库容量即总货位数问题描述：问题描述： 库容量库容量Q Q，出入库频率，出入库频率P0P0，货架最大高度，货架最大高度H H或或层数层数NHNH，货格尺寸和堆垛机速度参数，货格尺寸和堆垛机速度参数V V运、运、V V起、起、

32、V V叉，要求每条巷道配一台堆垛机，试确叉，要求每条巷道配一台堆垛机，试确定货架的最正确布置和尺寸。定货架的最正确布置和尺寸。设计思路：设计思路： 由于库容量和货架高度由于库容量和货架高度H H或层数或层数NHNH已定，已定，故最正确布置就是能满足出入库频率要求的最少故最正确布置就是能满足出入库频率要求的最少的巷道数。此时配备的堆垛机数最少，相应投资的巷道数。此时配备的堆垛机数最少，相应投资也就最小。也就最小。1 1、假定巷道数、假定巷道数NB=1NB=1，确定货架列数，确定货架列数NLNL NL=Q NL=Q2 NB 2 NB NHNH2 2、根据层数、根据层数NHNH和列数和列数NLNL以

33、及堆垛机的速度参数，以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期计算每台堆垛机的平均作业周期tmtm。3 3、计算整个仓库的出入库能力、计算整个仓库的出入库能力P P P= NB P= NB 36003600tmtm4 4、比较、比较P P和和P0 P0 ，假设，假设P PP0P0，所设计货架达不，所设计货架达不到出入库频率要求，试算到出入库频率要求，试算NB=2NB=2的情况，重复的情况，重复1 14 4的计算，直到的计算，直到PP0PP0为止，此时的巷道数为止，此时的巷道数为最正确巷道数。为最正确巷道数。5 5、货架的总体尺寸确定后，再考虑理货区的尺、货架的总体尺寸确定后，再考虑理货

34、区的尺寸、库顶间隙、货架和建筑物的平安距离等，寸、库顶间隙、货架和建筑物的平安距离等，即可确定仓库的总体尺寸。即可确定仓库的总体尺寸。货架总体尺寸确定后，即可计算堆垛机的平货架总体尺寸确定后，即可计算堆垛机的平均作业周期。均作业周期。1 1立体仓库的作业方式立体仓库的作业方式单一作业方式单一作业方式复合作业方式复合作业方式2 2平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算 ts=2top+ 2 tf+ ta ts=2top+ 2 tf+ ta top top：从出入库台：从出入库台O O到货位到货位P P的运行时间的运行时间S S。且有。且有 top =max top =max tl tl，t

35、h th tl tl：从：从O O点到点到P P点的水平运行时间点的水平运行时间 th th：从：从O O点到点到P P点的垂直运行时间。点的垂直运行时间。 tf tf ：堆垛机货叉叉取或存放作业时间：堆垛机货叉叉取或存放作业时间S S。 tf =2 tload + tlift tf =2 tload + tlift 。 Tload Tload：货叉完全伸出或完全缩回的时间，：货叉完全伸出或完全缩回的时间， tlift tlift：货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起：货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。或放卸货物的时间。 ta ta：堆垛机作业的附加时间：堆垛机作业的附加时间S S，包括堆垛机的定位、操，包括堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。作、信息查询及传输等的时间。当各货位作业概率相同时，平均单一作业当各货位作业概率相同时，平均单一作业周期表示为：周期表示为：afmjnkjkmsttnmtt2211式中 ： tms：平均单一作业周期S j：层数，j=1m k：列数，k=1n tjk：第j层第k列所对应的货位到出