QD75MH控制地址

1、QD75MH 控制地址- 输入信号 (X):QD75 准备完成 -X0Bit同步用标记 -X1Bit轴1 M代码ON -X4Bit轴 2 M 代码 ON -X5Bit轴 3 M 代码 ON -X6Bit轴 4 M 代码 ON -X7Bit轴 1 错误检测 -X8Bit轴 2 错误检测 -X9Bit轴 3 错误检测 -X0A Bit轴 4 错误检测 -X0B Bit轴 1 BUSY - X0C Bit 轴 2 BUSY - X0D Bit 轴 3 BUSY - X0E Bit 轴 4 BUSY - X0F Bit 轴1 启动完成 - X10 Bit 轴2 启动完成 - X11 Bit 轴3 启动

2、完成 - X12 Bit 轴4 启动完成 - X13 Bit 轴1 定位完成 - X14 Bit 轴2 定位完成 - X15 Bit 轴3 定位完成 - X16 Bit 轴4 定位完成 - X17 Bit - 输出信号 (Y):可编程控制器就绪 - Y0 Bit 全轴伺服 ON - Y1 Bit 轴1 轴停止 - Y4 Bit 轴2 轴停止 - Y5 Bit 轴3 轴停止 - Y6 Bit 轴4 轴停止 - Y7 Bit轴1正转JOG启动- Y8 Bit轴 1 反转 JOG 启动 - Y9 Bit 轴 2 正转 JOG 启动 - Y0A Bit 轴 2 反转 JOG 启动 - Y0B Bit

3、轴 3 正转 JOG 启动 - Y0C Bit 轴 3 反转 JOG 启动 - Y0D Bit 轴 4 正转 JOG 启动 - Y0E Bit 轴 4 反转 JOG 启动 - Y0F Bit 轴 1 定位启动 -Y10 Bit轴 2 定位启动 -Y11 Bit轴 3 定位启动 -Y12 Bit轴 4 定位启动 -Y13 Bit轴1 执行禁止标记 轴2 执行禁止标记 轴3 执行禁止标记 轴4 执行禁止标记 - 缓冲存储器监视- 监视数据- 系统监视数据 测试监视中标记 启动履历 . 错误履历 . 报警履历 .Y14 BitY15 BitY16 BitY17 BitU0G1200字无符号 详细对话

4、框 详细对话框 详细对话框双字无符号 Flash ROM 写入次数 - U0G1424紧急停止输入 - - 轴监视数据轴 1 进给当前值 - 轴 1 进给机械值 - 轴 1 进给速度 - 轴 1 轴错误编号 .轴 1 轴报警编号 .轴 1 有效 M 代码 - 轴 1 轴动作状态 - 轴 1 计数速度 - 轴 1 轴进给速度 -U0G1431字无符号 U0G800 Double WordSignedU0G802 Double WordSignedU0G804 双字 无符号 - U0G806 错误代码- U0G807 报警代码U0G808 字 无符号 U0G809 字 无符号 U0G810 双字

5、无符号 U0G812 双字 无符号 轴1速度位置切换控制的定位量-U0G814 Double WordSigned轴 1 外部输入输出信号 轴 1 外部输入输出信号 轴 1 外部输入输出信号 轴 1 外部输入输出信号 轴 1 外部输入输出信号下限值 - U0G816.0Bit上限值 - U0G816.1BitBit停止信号 - U0G816.3 Bit 外部指令信号 /切换信号-U0G816.4近点 DOG 信号 - U0G816.6 Bit轴 1 状态 速度控制中标记 -U0G817.0 Bit轴1状态 速度位置切换锁存标记-U0G817.1 Bit轴 1 状态 指令到位标记 -U0G817

6、.2 Bit轴 1 状态 原点回归请求标记-U0G817.3Bit轴 1 状态 原点回归完成标记-U0G817.4Bit轴1状态 位置速度切换锁存标记-U0G817.5 Bit轴 1 状态 轴报警检测 -U0G817.9 Bit轴 1 状态 速度更改 0标记 -U0G817.A Bit轴 1 目标值 -U0G818 Double WordSigned轴 1 目标速度 -U0G820 双字无符号 轴 1 近点 DOG ON 后的移动量 -U0G824 双字无符号 轴 1 转矩限制存储值 -U0G826 字无符号 轴 1 特殊启动数据指令 代码设定值 - U0G827 字无符号 轴 1 特殊启动数

7、据指令 参数设定值 - U0G828 字无符号 轴 1 启动定位数据 No. 设定值 -U0G829 字无符号 速度限制中标记 - 速度更改处理中标记 特殊启动循环计数器 控制方式循环计数器 执行中启动数据指针U0G830 字无符号 - U0G831 - U0G832U0G833U0G834字无符号 字无符号 字无符号 字无符号轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴2执行中定

8、位数据No. -U0G835 字 无符号 执行中块 No. -U0G836字 无符号 最终执行定位数据No. -U0G837 字 无符号 执行中定位数据运行模式-U0G838.0 - 1 字 无符号 执行中定位数据控制方式-U0G838.8 - F 字 无符号 执行中定位数据加速时间No.- U0G838.4 - 5 字 无符号 执行中定位数据减速时间No.- U0G838.6 - 7 字 无符号 执行中定位数据插补对象轴- U0G838.2 - 3 字 无符号 执行中定位数据M 代码-U0G839 字 无符号 执行中定位数据停留时间-U0G840 字 无符号 执行中定位数据指令速度-U0G8

9、42 双字无符号 执行中定位数据定位地址-U0G844 Double WordSigned执行中定位数据圆弧地址-U0G846 Double WordSigned原点回归再移动量 实际当前值 - 偏差计数器 - 电机转数 - 电机电流值 - U0G848 双字 无符号 U0G850 Double WordSigned U0G852 Double WordSigned U0G854 Double WordSigned U0G856 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G864 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G865 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G866 字 无符号 伺服

10、放大器软件编号 - U0G867 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G868 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G869 字 无符号 参数错误编号（No.115）.-U0G870 错误代码伺服状态零点通过-U0G876.0Bit伺服状态零速度中-U0G876.3Bit伺服状态就绪 ON-U0G877.0Bit伺服状态伺服 ON-U0G877.1Bit伺服状态报警中 -U0G877.7 Bit伺服状态到位 -U0G877.C Bit伺服状态转矩限制中-U0G877.DBit伺服状态绝对位置消失中- U0G877.E Bit伺服状态aH rH警告中 -U0G877.F Bit再生负载率

11、 - U0G878 字 无符号 有效负载率 - U0G879 字 无符号 峰值负载率 - U0G880 字 无符号 减速开始标记 - U0G899 字无符号 进给当前值 - U0G900 Double WordSigned进给机械值 - 进给速度 - 轴错误编号 . 轴报警编号 . 有效 M 代码 - 轴动作状态 - 计数速度 - 轴进给速度 -U0G902 Double WordSignedU0G904 双字 无符号 - U0G906 错误代码 - U0G907 报警代码U0G908 字 无符号 U0G909 字 无符号 U0G910 双字 无符号 U0G912 双字 无符号 速度位置切换控

12、制的定位量-U0G914 Double WordSigned外部输入输出信号 外部输入输出信号 外部输入输出信号下限值 - 上限值 - 停止信号U0G916.0 BitU0G916.1 Bit- U0G916.3 Bit外部输入输出信号外部指令信号 /切换信号-U0G916.4Bit外部输入输出信号近点 DOG 信号状态 速度控制中标记 -U0G917.0U0G916.6 BitBit状态 速度位置切换锁存标记-U0G917.1 Bit状态 指令到位标记 -U0G917.2 Bit状态原点回归请求标记- U0G917.3Bit状态原点回归完成标记- U0G917.4Bit状态 位置速度切换锁存

13、标记-U0G917.5 Bit状态轴报警检测 -U0G917.9 Bit状态 速度更改 0标记 -U0G917.A Bit目标值 -U0G918 Double WordSigned目标速度 -U0G920 双字无符号 近点 DOG ON 后的移动量 -U0G924 双字无符号 转矩限制存储值 -U0G926 字无符号 特殊启动数据指令代码设定值 - U0G927 字无符号 特殊启动数据指令参数设定值 - U0G928 字无符号 速度限制中标记 - 速度更改处理中标记 特殊启动循环计数器 控制方式循环计数器 执行中启动数据指针 执行中定位数据 No.启动定位数据 No. 设定值 -U0G929

14、字无符号 U0G930 字无符号 -U0G931字无符号-U0G932字无符号-U0G933字无符号-U0G934字无符号-U0G935字无符号执行中块 No. -U0G936字 无符号 最终执行定位数据No. -U0G937 字无符号 执行中定位数据运行模式-U0G938.0 - 1 字无符号 执行中定位数据控制方式-U0G938.8 - F 字无符号 执行中定位数据加速时间No.-U0G938.4 - 5 字无符号 执行中定位数据减速时间No.-U0G938.6 - 7 字无符号 执行中定位数据插补对象轴-U0G938.2 - 3 字无符号执行中定位数据M 代码-U0G939 字无符号 执

15、行中定位数据停留时间-U0G940 字无符号 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3峰值负载率 - 减速开始标记

16、进给当前值 - 进给机械值 - 进给速度 -轴错误编号 . 轴报警编号 .执行中定位数据 指令速度 - U0G942 双字无符号 执行中定位数据 定位地址 - U0G944 Double WordSigned 执行中定位数据 圆弧地址 - U0G946 Double WordSigned 原点回归再移动量 - U0G948 双字无符号 实际当前值 - U0G950 Double WordSigned 偏差计数器 - U0G952 Double WordSigned 电机转数 - U0G954 Double WordSigned 电机电流值 - U0G956 字 无符号 伺服放大器软件编号 -

17、U0G964 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G965 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G966 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G967 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G968 字 无符号 伺服放大器软件编号 - U0G969 字 无符号 参数错误编号（No.115）.-U0G970 错误代码伺服状态零点通过-U0G976.0Bit伺服状态零速度中-U0G976.3Bit伺服状态就绪 ON-U0G977.0Bit伺服状态伺服 ON-U0G977.1Bit伺服状态报警中 -U0G977.7 Bit伺服状态到位 -U0G977.C Bit伺服状态转矩限制中-U0

18、G977.DBit伺服状态绝对位置消失中- U0G977.E Bit伺服状态aH rH警告中 -U0G977.F Bit再生负载率 - U0G978 字 无符号 有效负载率 - U0G979 字 无符号 U0G980 字 无符号 - U0G999 字无符号 U0G1000Double WordSignedU0G1002Double WordSignedU0G1004 双字 无符号 - U0G1006错误代码- U0G1007报警代码下限值 -U0G1016.0Bit上限值 -U0G1016.1Bit停止信号- U0G1016.3Bit外部指令信号 /切换信号-U0G1016.4字无符号 字无符

19、号 双字无符号 双字无符号 速度位置切换控制的定位量Double WordSigned- U0G1014近点 DOG 信号 - U0G1016.6 BitBit有效 M 代码 - U0G1008 轴动作状态 - U0G1009 计数速度 - U0G1010 轴进给速度 - U0G1012外部输入输出信号 外部输入输出信号 外部输入输出信号 外部输入输出信号 外部输入输出信号状态 速度控制中标记 -U0G1017.0 Bit轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3

20、轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3状态 速度位置切换锁存标记-U0G1017.1Bit状态 指令到位标记 -U0G1017.2 Bit状态原点回归请求标记 -U0G1017.3Bit状态原点回归完成标记 -U0G1017.4Bit状态 位置速度切换锁存标记-U0G1017.5 Bit状态轴报警检测 -U0G1017.9Bit状态 速度更改 0标记 -U0G1017.A Bit目标值 -U0G1018 Double WordSigned目标速度 -U0G1020 双字无符号 近点 DOG ON 后的移动量 -U0G1024 双字无符号 转矩限

21、制存储值 -U0G1026字无符号 特殊启动数据指令代码设定值 -U0G1027字无符号特殊启动数据指令参数设定值 -U0G1028字无符号启动定位数据 No.设定值 -U0G1029字无符号速度限制中标记 -U0G1030字无符号 速度更改处理中标记-U0G1031字无符号特殊启动循环计数器-U0G1032字无符号控制方式循环计数器-U0G1033字无符号执行中启动数据指针-U0G1034字无符号执行中定位数据 No.-U0G1035字无符号执行中块 No. -U0G1036字无符号 最终执行定位数据No. -U0G1037字无符号 执行中定位数据运行模式 -U0G1038.0 - 1字无符

22、号执行中定位数据控制方式 -U0G1038.8 - F字无符号执行中定位数据加速时间 No.-U0G1038.4 - 5字无符号 执行中定位数据减速时间 No.-U0G1038.6 - 7字无符号 执行中定位数据插补对象轴-U0G1038.2 - 3字无符号 执行中定位数据M 代码 -U0G1039字无符号执行中定位数据停留时间 -U0G1040字无符号执行中定位数据指令速度 -U0G1042双字无符号执行中定位数据定位地址 -U0G1044Double WordSigned执行中定位数据圆弧地址 -U0G1046Double WordSigned原点回归再移动量-U0G1048双字无符号实际

23、当前值 -U0G1050Double WordSigned偏差计数器 -U0G1052Double WordSigned电机转数-U0G1054Double WordSigned电机电流值 -U0G1056字无符号伺服放大器软件编号-U0G1064字无符号 伺服放大器软件编号-U0G1065字无符号 伺服放大器软件编号-U0G1066字无符号 伺服放大器软件编号-U0G1067字无符号 伺服放大器软件编号-U0G1068字无符号 伺服放大器软件编号-U0G1069字无符号 参数错误编号 （No.115）-U0G1070错误代码伺服状态零点通过-U0G1076.0Bit伺服状态零速度中-U0G1

24、076.3Bit伺服状态就绪 ON-U0G1077.0Bit伺服状态伺服 ON-U0G1077.1Bit伺服状态报警中 -U0G1077.7 Bit伺服状态到位 -U0G1077.C Bit伺服状态转矩限制中-U0G1077.DBit轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴3 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4伺服状态 绝对位置消失中 - U0G1077.E Bit伺服状态 警告中 - U0G1077.F Bit

25、再生负载率 有效负载率 峰值负载率 减速开始标记 进给当前值 进给机械值 进给速度 轴错误编号 . 轴报警编号 .U0G1078U0G1079U0G1080- U0G1099字无符号 字无符号 字无符号 字 无符号 U0G1100U0G1102U0G1104Double WordSignedDouble WordSigned 双字无符号 U0G1106 错误代码有效 M 代码 -U0G1108字无符号轴动作状态 -U0G1109字无符号计数速度-U0G1110双字无符号轴进给速度 -U0G1112双字无符号速度位置切换控制的定位量-U0G1114Double WordSigned外部输入输出信

26、号下限值 -U0G1116.0 Bit外部输入输出信号上限值 -U0G1116.1 Bit外部输入输出信号停止信号-U0G1116.3Bit外部输入输出信号外部指令信号 /切换信号-U0G1116.4 BitU0G1107 报警代码外部输入输出信号近点 DOG 信号 - U0G1116.6 Bit状态速度控制中标记-U0G1117.0 Bit状态速度位置切换锁存标记-U0G1117.1Bit状态指令到位标记-U0G1117.2 Bit状态原点回归请求标记-U0G1117.3Bit状态原点回归完成标记-U0G1117.4Bit状态 位置速度切换锁存标记-U0G1117.5Bit状态 轴报警检测

27、-U0G1117.9 Bit状态 速度更改 0标记 -U0G1117.A Bit目标值 -U0G1118 Double WordSigned目标速度 -U0G1120 双字无符号 近点 DOG ON 后的移动量 -U0G1124双字无符号 转矩限制存储值 -U0G1126字无符号 特殊启动数据指令代码设定值 -U0G1127字无符号 特殊启动数据指令参数设定值 -U0G1128字无符号 启动定位数据 No.设定值 -U0G1129 字无符号 速度限制中标记 -U0G1130 字无符号 速度更改处理中标记 - U0G1131字 无符号 特殊启动循环计数器 - U0G1132字 无符号 控制方式循

28、环计数器 - U0G1133字 无符号 执行中启动数据指针 - U0G1134字 无符号 执行中定位数据 No. - U0G1135字 无符号 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4 轴4执行中块 No. - U0G1136字无符号 最终执行定位数据No. - U0G1137字无符号 执行中定位数据运行模式 -U0G1138.0 - 1字 无符号 执行中定位数据控制方式 -U0G1138.8

29、 - F字 无符号 执行中定位数据加速时间 No.- U0G1138.4 - 5字 无符号 执行中定位数据减速时间 No.- U0G1138.6 - 7字 无符号 执行中定位数据插补对象轴- U0G1138.2 - 3字 无符号 执行中定位数据M 代码 -U0G1139 字 无符号执行中定位数据停留时间 -U0G1140 字 无符号执行中定位数据指令速度 -U0G1142 双字 无符号 执行中定位数据定位地址 -U0G1144 Double WordSigned执行中定位数据圆弧地址 -U0G1146 Double WordSigned原点回归再移动量- U0G1148双字 无符号实际当前值

30、-U0G1150Double WordSigned偏差计数器 -U0G1152Double WordSigned电机转数 -U0G1154Double WordSigned电机电流值 -U0G1156字无符号伺服放大器软件编号-U0G1164字无符号伺服放大器软件编号-U0G1165字无符号伺服放大器软件编号-U0G1166字无符号伺服放大器软件编号-U0G1167字无符号伺服放大器软件编号-U0G1168字无符号伺服放大器软件编号-U0G1169字无符号参数错误编号（No.1 15）. - U0G1170错误代码伺服状态零点通过-U0G1176.0Bit伺服状态零速度中-U0G1176.3B

31、it伺服状态就绪 ON-U0G1177.0Bit伺服状态伺服 ON-U0G1177.1Bit伺服状态报警中 -U0G1177.7 Bit伺服状态到位 -U0G1177.C Bit伺服状态转矩限制中-U0G1177.DBit伺服状态绝对位置消失中- U0G1177.E Bit伺服状态aH rH警告中 -U0G1177.F Bit再生负载率-U0G1178字无符号 有效负载率-U0G1179字无符号 峰值负载率-U0G1180字无符号 减速开始标记 - U0G1199字 无符号 - 控制数据轴1 轴错误复位U0G1502字无符号 M 代码 OFF 请求 - U0G1504字 无符号 启用外部指令

32、- U0G1505字无符号 当前值更改值 - U0G1506Double WordSigned定位运行速度手工变动 - U0G1513字 无符号 速度更改值 - U0G1514 双字无符号 JOG速度 -U0G1518双字无符号手动脉冲发生器 1 脉冲输入倍率 手动脉冲发生器使能标记 - 转矩更改值 -U0G1525-U0G1522 双字无符号U0G1524 字无符号字无符号速度位置切换控制移动量更改寄存器速度位置切换允许标记-U0G1528U0G1526双字无符号字无符号 位置速度切换控制速度更改寄存器-U0G1530双字无符号位置速度切换允许标记-U0G1532字无符号步模式-U0G154

33、4字无符号 步启用标记 -U0G1545字无符号跳过指令 -U0G1547字无符号 转矩输出设定值 轴错误复位 -M 代码 OFF 请求 启用外部指令 - 当前值更改值 -U0G1552字无符号 U0G1602字无符号-U0G1604字无符号 U0G1605字无符号U0G1606Double WordSigned定位运行速度手工变动 -U0G1613字无符号速度更改值 -U0G1614双字无符号JOG速度 -U0G1618双字无符号手动脉冲发生器 1 脉冲输入倍率 手动脉冲发生器使能标记-转矩更改值 -U0G1625-U0G1622 双字无符号U0G1624字无符号字无符号轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴1 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴2 轴