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文档简介

二、循环结构 循环结构：多次多次执行重复重复的动作，直到满足条件满足条件为止的程序结构。 循环结构：永久循环、多次循环1、永久循环 用于实现无限次循环无限次循环的循环结构，直到强行终止或者通过跳出语句跳出循环。（没有循环条件） 在本学期的机器人应用中，永久循环经常使用，主要用于传感器的无限次感应。如：感应风扇。2、多次循环 用于实现一定循环次数一定循环次数的循环结构，执行完相应次数后，循环结束，跳出循环结构。（需要设置循环次数）三、选择结构（分支结构） 用于判断给定的条件给定的条件，根据判断的结果来控制程序的流程。（需要设置判断条件） 常用条件表达式 （） 括号 大于 = 大于等于 = 小于等于 != 不等于四、简单的避障机器人 传感器使用：红外避障传感器特别注意：特别注意：变量变量1 2 3 4分别表示分别表示传感器的前传感器的前 左左 右右 后后课堂练习： 1、利用多次循环，绘制一个多边形（三角形、正方形、五边形、六边形），循环次数与转向角度自己思考进行设置，要求正方形画成圆角 。 2、利用永久循环和条件判断，完成一个简单的避障机器人。

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