液压与气压传动 第一章 绪论

1、 有文献报道：在1995年全国第三次工业普查统计，液压工业中年销售100万元以上的各种经营形式的企业约有700家。1996年国际同行业统计，我国液压行业总产值23.48亿元，居世界第六位。2004年液压行业总产值约103亿元。目前，液压产品有1200个品种，10000多个规格（其中液力产品60个品种，500个规格）。重大成套装备的液压配套率达60以上。1990年成立了中国液压气动密封件工业协会，会员单位350多个。截至2004.5，国内共有液压气动标准145项（国家标准79项，行业标准66项）。第一章第一章 绪绪 论论 1.1液压与气压传动技术发展概况 1.2液压传动工作原理与系统组成 1.3

2、液压传动系统原理图及图形符号 1.4液压传动的优缺点及其应用第二章第二章 液压传动工作介质及其力学基础液压传动工作介质及其力学基础 2.1工作介质 2.2液体静力学基础 2.3流动液体运动学和动力学基础 2.4流动液体的能量损失 2.5孔口及缝隙流量计算.第三章第三章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5第四章第四章 4.1 4.2第五章第五章 液压传动调节与控制元件液压传动调节与控制元件 5.1概述 5.2方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4第七章第七章 7.1 7.2 7.3 7.4第八章第八章 8.1第十章第十章 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 气压传动基本回路 10

3、.6气压传动系统实例分析同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom同学们好同学们好Welcome to the classroom

4、雷 秀 制作第一章第一章 绪论绪论 第二章第二章 液压传动工作介质及其力学基础液压传动工作介质及其力学基础 第三章第三章 液压传动能源元件液压传动能源元件 第五章第五章 液压传动调节与控制元件液压传动调节与控制元件 第四章第四章 液压传动执行元件液压传动执行元件 第六章第六章 液压传动辅助元件液压传动辅助元件 第七章第七章 液压传动系统基本回路液压传动系统基本回路 第八章第八章 典型液压传动系统分析典型液压传动系统分析 第九章第九章 液压传动系统设计与计算液压传动系统设计与计算 第十章第十章 气压传动气压传动 液压传动技术的发展发展从1650年法国的帕斯卡提出静压传递原理到现在已有360年。之

5、所以不像机械和电气传动那样普及和被人们熟知，是因为液压传动的特殊性使其发展缓慢。从帕斯卡静压传递原理的建立到1795年英国的布拉玛设计制造出以水为传动介质的水压机并应用与工程实际经历了近150年。气压传动的实际应用也可以追溯到18世纪。但是，大力发展和广泛应用也只是二十世纪六十年代以来的事。 液压传动技术的发展是与石油化学工业，金属材料工业，机械、电子制造工业及流体力学和其它相关学科的发展紧密联系在一起的。所以，直到20世纪初，液压传动技术从理论到实际应用才基本成熟，30年代才形成了包括液压泵、液压马达、液压缸和控制阀为主要元件的设计和生产能力并应用于民用和军事装备中。到60年代，液压与气动技

6、术进入了广泛的发展阶段。除了普通液压与气动元件的通用化、系列化、标准化设计制造外，液压与气动伺服控制元件及系统、比例技术的研发和使用也比较普遍，如各种金属和非金属加工机床、工程机械、舰艇、飞机、火炮、工业机器人等自动和半自动控制与动力驱动中广泛地应用了液压与气动技术。时至今日，液压元件的工作压力在3242MPa已非常普遍，100MPa以上已不是新鲜事。组合机床、加工中心、注塑和压铸机械已具有工控机、单片机或PC机控制水平。气压传动与控制技术除了应用于机床、汽车、轴承、农机、铸造、锻造、轧钢、采矿、交通运输、机器人、气动工具的传动和控制以外，更广泛地应用于自行车、手表、纺织、服装、皮革、造纸、I

7、C卡、食品、饮料、化工等生产机械和技术测量中。由于液压与气动技术的成熟和进步，具有液压、气动和电气联合传动和控制的设备也已得到应用。全世界微电子技术的飞速发展对液压与气压传动技术既是技术挑战，同时也带来了技术支持。二十一世纪的液压与气压传动技术必然向着小体积，高压大流量，高效低耗，高可靠性，高稳定性，高频响，高度集成化、数字化、网络化和智能化方向发展。 我国开展液压与气压传动技术的研发和生产相对较晚。从1953年生产出自己的第一台齿轮泵开始了我国的液压工业。50多年的发多年的发展已建起数以百计的液压、气动件生产厂和公司，年产数千万件液展已建起数以百计的液压、气动件生产厂和公司，年产数千万件液压

8、、气动元件。压、气动元件。全国百余所科研院所和大学在进行着普及教育和产品的研发。全国通过机床与液压、液压与气动、液压、气动与密封等期刊，以及各级学术团体和学术会议与国内外学术界和制造业界进行着广泛的学术交流及技术合作。目前，我国的液压、气动工业与其他国家保持基本同步，某些研究成果已走在世界同行前列。 二十一世纪， 液压与气动技术的普及和应用标志着一个国家基础工业的水平。我国液压与气动工业50多年，尤其是近20多年的产品研发、对外技术交流、技术引进和消化吸收，到处可以见到液压和气动设备在运转，初步体现出我国液压、气动工业已具有一定规模。但从整体来看与世界工业强国相比仍有一定差距。因此，大力普及教

9、育和技术培训，对于推动我国液压与气动技术发展，提升基础工业水平具有重要意义。 液压能源系统包括了8台Vickers PV3-300-31型发动机驱动泵。据称该液压泵是压力补偿式变排量泵，转速为3775转/分，排量约47毫升/转，输出流量为190升/分，工作压力35兆帕。8台泵产生的功率是824千瓦，为飞机主飞行控制系统、起落架、前轮转弯系统和其他系统提供液压动力，此外还有4台交流电动泵和相关的电子控制及保护系统。军用飞机军用飞机TEREX-O&K RH400 | 特雷克斯-O&K美国 RH400 第一台RH400于1997年制造，经过改进的第六台RH400于2002年推出，它使

10、用了两台Cummins康明斯的QSK60-C柴油机16缸，涡轮增压直喷型，油箱容量为16000L。巨人般的RH400目前仅生产了6台，其中5台在美国、1台在加拿大的矿山使用，仅有正铲机型，RH400是目前世界上最大的液压挖掘机。 技术参数RH400：整机质量：1000t 最大功率：4463马力3280kW 铲斗容量：50m3 塑料注射成型机液压支架ZY34001635型掩护式液压支架ZYB44008.518型薄煤层液压支架ZZ52002242型支撑掩护式液压支架1以连通器为例11AFp 1122FAAF连通器具有力放大能力pF22A 液压传动是以液体作为工作介质，在密闭容器内进行能量的转换、调

11、节控制和传递的一种传动形式。液压传动与机、电传动形式相比具有某些特殊的优点, 其应用遍及各个工业领域, 成为国民经济发展中不可替代的重要技术之一。 一一. 液压传动的工作原液压传动的工作原理理 当不考虑摩擦损失、液体可压缩性和外部泄漏时，根据液体体积不变原理，外力对液体做的功应等于液体对外做的功 说明液压传动并不省功！ 考虑到摩擦损失、液体可压缩性、外部泄漏等因素，并采用传统液压传动技术时，液压传动的效率往往很低。W1=F1L1=pA1L1=pV1W2=F2L2=pA2L2=pV2W1 =W2= pV1 =pV22. 以液压千斤顶为例 液压千斤顶与连通器相比，结构上增加了操作杠杆、吸油阀、排油

12、阀和回油截止阀，使得液压缸活塞上升、下降和停留得到了控制。液压缸活塞的运动速度取决于对杠杆的操纵速度，上升的高度取决于操作杠杆的次数。液压千斤顶虽已具备了液压传动系统的主要组成元件，但是输出是不连续的，输出的力、速度和运动方向的控制是粗略的，只能用于简单操作。输出力的可调性输出速度的可调性运动方向的可控性执行元件安装的灵活性执行元件的可变换性基本概念总结：1液压传动是以密闭容器内液体的压力能进行能量的转换、调节控制和传递的一种传动形式；2传动是以液体为工作介质进行的；3液体是在受控制下工作的；4液体的工作压力取决于负载，且取决于最小负载；5液压传动省力不省功；6液压传动系统输出力或力矩的大小取

13、决于液体压力和执行元件有效工作面积的大小；7液压传动系统输出速度的大小取决于单位时间内进入执行元件的液体体积和执行元件有效工作面积的大小。1能源元件 作用是将原动机的机械能转变成液体的压力能（各种液压泵）2执行元件 作用是将液体的压力能转变成机械能（各种液压缸、液压马达）3调节控制元件 作用是调节和控制工作介质的流动方向、工作压力和流量的多少（各种液压阀）4辅助元件 作用是储存油液、过滤油液、密封等（除上述三种元件以外的其他元件）5工作介质 作用是传递能量和压力信号（各种液压液） 描述液压系统工作原理、基本组成、所能完成的基本任务、动作循环及控制方式的说明性原理图被称为液压系统原理图。液压系统

14、原理图有多种表示法。 GB/T 786.193标准中规定了液压气动元件标准图形符号和绘制方法： 1.元件图形符号只表示其功能、操作（控制）方法及外部连接口, 并不表示具体结构、性能参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。例如, 图14中的元件3只表示单向定量泵, 实际上可以是单向定量柱塞泵或单向齿轮泵（又有不同规格和型号之分）。 2.元件图形符号表示元件的静止或零位状态。 3.在绘制回路图或系统原理图时, 元件图形符号的大小可根据图纸幅面大小适当按比例增大或缩小绘制, 原则是清晰美观。 4.元件的方向可以根据具体情况进行水平绘制、垂直绘制或反转180绘制。但是, 油箱必须水平绘制并且开口向上。

15、（一）主要优点1出力大；2可无级调速，且可在运动中调速；3自保护性能好；4自润滑性能好；5启动、停止、换向动作灵敏；6已达到标准化、通用化、系列化，设计周期短；7易于实现机电一体化控制。（二）主要缺点1难以保证严格的定比传动；2不宜在极高和极低的温度下工作；3传动效率较低，不宜远距离传动；4出现故障不容易诊断。 一优点和缺点二二二二二二. . . 液压传动与控制技术的应用液压传动与控制技术的应用液压传动与控制技术的应用液压传动与控制技术的应用液压传动与控制技术的应用液压传动与控制技术的应用1. 金属切削机床中的应用金属切削机床中的应用 2.锻压机械中的应用锻压机械中的应用 3铸造机械中的应用铸造机械中的应用 5. 冶金工业中的应用冶金工业中的应用 6轻工机械中的应用轻工机械中的应用 4橡、塑机械中的应用橡、塑机械中的应用 7纺织机械中的应用纺织机械中的应用 8建筑材料机械中的应用建筑材