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文档简介
1、1 1-11-1典型单回路控制系统典型单回路控制系统液位变送器液位控制器执行器1 1、被控对象被控对象 ( (简称对象或过程简称对象或过程) )：2 2、被控参数：被控参数：按照生产过程要求，某些变量应该维持在按照生产过程要求，某些变量应该维持在稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控参数。如温度、压力、流量、液位、成分等。参数。如温度、压力、流量、液位、成分等。1998。9。2169121BBB 10%1001CBCBA1Cryre)()(11T212131998。9。2114液位变送器液位控制器执行器 最简单、最基本；应用最广
2、泛、最成熟。最简单、最基本；应用最广泛、最成熟。 是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。 适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不 大，控制质量要求不很高的场合。大，控制质量要求不很高的场合。1998。9。21161.1.选择的意义选择的意义 1 1. .控制要求：控制要求： 2 2. .被控参数选择被控参数选择： 3.3.控制控制参数参数的选择的选择 1998。9。2120 调调节节机机构构执执行行机机构构1. 1. 作用作用2. 2. 组成组成 液液动动执执行行器器电电动动执执行行器器滚滚动动膜膜片片机机构构
3、长长行行程程机机构构活活塞塞机机构构薄薄膜膜机机构构应应用用最最广广气气动动执执行行器器 1 1、作用：、作用： maxQL,Ql) 33()Ll( fQQmax KLldQQdmax )QQLl.(CK1)QQ0l.(CR1QQCLlKCLlmaxminmaxmin由由上上式式，)53(Ll)1R(1R1QQmax 原则原则： 控制器正、反作用选择的判别式：控制器正、反作用选择的判别式： 3233341998。9。2135 ： (2) (2)、 %100)xxee(maxmax .; maxmax输出变化量围控制器输出的变化全范输入变化量控制器输入的测量范围式中xxee%.100K1c 1998。9。21383-1 3-1 概述概述1998。9。2139 加
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