阿尔法人工智能机器人自动控制实验0001

1、实验用阿尔法人工智能机器人 实现电灯、门锁等设备的自动控制 实验目的：通过实验，深入学习人工智能机器人编程方法及其在实际生产生活场景中 的应用。实验概述：以人工智能机器人阿尔法套装为核心，通过硬件搭建与软件编程来实现对 灯、门锁、窗户和窗帘的电控、遥控和语音控制等实用功能。要求尽量在现有 设施设备基础上采用外挂方式进行模拟控制，以减小对现有设施设备的影响及 保障实验安全。实验过程：一、 硬件搭建1、材料准备：（1）1 个平板电脑，用来编写控制程序及对人工智能机器人进行控制，平 板电脑安装好“动手客” APP。（2）1 块人工智能机器人控制板，用来运行编写好的控制程序及对外部设 备进行控制。（3

2、）1个 LED 灯，用作电源指示及操作指示。（4）1 个彩灯，用于指示门锁、窗户和窗帘的状态。（5）1 个蜂鸣器，用于操作和运行状态提示。（6）6 个按钮开关，其中 4 个分别用于灯、门锁、窗户和窗帘的开关控制另外 2 个分别用于窗户和窗帘的限位控制。（7）1个红外线遥控器和 1 个红外线接收器，用于实现遥控控制功能。（8）2个舵机。 1个用于灯的打开、关闭动作执行， 1个用于门锁的开锁、 闭锁动作执行。（9）2 个减速电机。 1 个用于窗户的打开、关闭动作执行， 1个用于窗帘的 打开、关闭动作执行。（10）1个电池盒， 6节5号电池，用于给控制板提供电源。2、硬件连接： 将人工智能控制板与外

3、设及马达、舵机等器件按下图所示连接好。并使用 结构件将控制板与外围设备等连接起来。控制板与外围设备连接安装如下图所示：锁控舵机安装如下图所示：3、蓝牙连接： 硬件搭建完成后仔细检查核对，确保没有问题后即可通电开机。平板电脑 启动“动手客” APP 后，点击上方蓝牙按钮，通过扫描阿尔法人工智能机器人 控制板中央的二维码，与阿尔法人工智能机器人控制板进行蓝牙连接，连接成 功后即可开始编写控制程序。、编写软件1、添加外设：在“动手客” APP 中添加以下外设：（1）LED 灯（2）彩灯（3）按钮（4）红外遥控器5）光敏电阻（6）扬声器（7）蜂鸣器2、开始编程：控制代码如下：（1）启动初始化及操作提示

4、与状态指示代码：2）电灯控制代码：3）门锁控制代码：4）窗户控制代码：5）窗帘控制代码：6）窗户与窗帘停止代码：7）按键响应代码：8）红外遥控代码：9）虚拟按键代码：10）语音控制代码：3、代码上传：代码编写完毕，检查无误后，点击“动手客” APP 上方的上传按钮，将代 码传输到阿尔法人工智能机器人控制板。三、运行测试1、人工智能机器人控制板加电，测试启动功能是否正常。2、反复按下灯控按钮，检查灯控舵机能否完成模拟开灯、关灯动作。3、反复按下锁控按钮，检查锁控舵机能否完成模拟开锁、闭锁动作。4、反复按下窗控按钮，检查窗控减速电机能否完成模拟打开、关闭窗户动 作。5、反复按下帘控按钮，检查帘控减速电机能否完成模拟拉开、合上窗帘动 作。6、分别按下红外遥控器各个按钮，检查对应控制功能是否正常。7、打开平板电脑虚拟手柄，检查各个虚拟按键对应控制功能是否正常。8、平板电脑连接网络后， 说出语音控制指令， 检查语音控制功能是否正常。 实验总结1、有些外设可以连接到控制板的所有端口上，有些外设只能连接到控制板 的特定端口上，因此在设计时应当根据实际需要的外设规划好对应连接的端口。2、红外遥控器上的部分按键标识与软件中的按键标识不一致，在设计中 应当注意其对应关系。自主探索1、思考怎样使用光敏电阻进行电灯的自动开关控制，编写实现这一功能的 程序代码。2、思考怎样