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文档简介
1、实验用阿尔法人工智能机器人 实现电灯、门锁等设备的自动控制 实验目的:通过实验,深入学习人工智能机器人编程方法及其在实际生产生活场景中 的应用。实验概述:以人工智能机器人阿尔法套装为核心,通过硬件搭建与软件编程来实现对 灯、门锁、窗户和窗帘的电控、遥控和语音控制等实用功能。要求尽量在现有 设施设备基础上采用外挂方式进行模拟控制,以减小对现有设施设备的影响及 保障实验安全。实验过程:一、 硬件搭建1、材料准备:(1)1 个平板电脑,用来编写控制程序及对人工智能机器人进行控制,平 板电脑安装好“动手客” APP。(2)1 块人工智能机器人控制板,用来运行编写好的控制程序及对外部设 备进行控制。(3
2、)1个 LED 灯,用作电源指示及操作指示。(4)1 个彩灯,用于指示门锁、窗户和窗帘的状态。(5)1 个蜂鸣器,用于操作和运行状态提示。(6)6 个按钮开关,其中 4 个分别用于灯、门锁、窗户和窗帘的开关控制另外 2 个分别用于窗户和窗帘的限位控制。(7)1个红外线遥控器和 1 个红外线接收器,用于实现遥控控制功能。(8)2个舵机。 1个用于灯的打开、关闭动作执行, 1个用于门锁的开锁、 闭锁动作执行。(9)2 个减速电机。 1 个用于窗户的打开、关闭动作执行, 1个用于窗帘的 打开、关闭动作执行。(10)1个电池盒, 6节5号电池,用于给控制板提供电源。2、硬件连接: 将人工智能控制板与外
3、设及马达、舵机等器件按下图所示连接好。并使用 结构件将控制板与外围设备等连接起来。控制板与外围设备连接安装如下图所示:锁控舵机安装如下图所示:3、蓝牙连接: 硬件搭建完成后仔细检查核对,确保没有问题后即可通电开机。平板电脑 启动“动手客” APP 后,点击上方蓝牙按钮,通过扫描阿尔法人工智能机器人 控制板中央的二维码,与阿尔法人工智能机器人控制板进行蓝牙连接,连接成 功后即可开始编写控制程序。、编写软件1、添加外设:在“动手客” APP 中添加以下外设:(1)LED 灯(2)彩灯(3)按钮(4)红外遥控器5)光敏电阻(6)扬声器(7)蜂鸣器2、开始编程:控制代码如下:(1)启动初始化及操作提示
4、与状态指示代码:2)电灯控制代码:3)门锁控制代码:4)窗户控制代码:5)窗帘控制代码:6)窗户与窗帘停止代码:7)按键响应代码:8)红外遥控代码:9)虚拟按键代码:10)语音控制代码:3、代码上传:代码编写完毕,检查无误后,点击“动手客” APP 上方的上传按钮,将代 码传输到阿尔法人工智能机器人控制板。三、运行测试1、人工智能机器人控制板加电,测试启动功能是否正常。2、反复按下灯控按钮,检查灯控舵机能否完成模拟开灯、关灯动作。3、反复按下锁控按钮,检查锁控舵机能否完成模拟开锁、闭锁动作。4、反复按下窗控按钮,检查窗控减速电机能否完成模拟打开、关闭窗户动 作。5、反复按下帘控按钮,检查帘控减速电机能否完成模拟拉开、合上窗帘动 作。6、分别按下红外遥控器各个按钮,检查对应控制功能是否正常。7、打开平板电脑虚拟手柄,检查各个虚拟按键对应控制功能是否正常。8、平板电脑连接网络后, 说出语音控制指令, 检查语音控制功能是否正常。 实验总结1、有些外设可以连接到控制板的所有端口上,有些外设只能连接到控制板 的特定端口上,因此在设计时应当根据实际需要的外设规划好对应连接的端口。2、红外遥控器上的部分按键标识与软件中的按键标识不一致,在设计中 应当注意其对应关系。自主探索1、思考怎样使用光敏电阻进行电灯的自动开关控制,编写实现这一功能的 程序代码。2、思考怎样
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