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文档简介

1、实验二钻床主轴进给控制系统模拟一、实验内容钻头从初始位置开始向右进行钻孔工作, 钻孔过程中,钻头向右钻一段距离 后返回初始位置,然后再向右钻一段距离再返回初始位置, 如此反复,完成钻孔 的工作过程。控制要求:钻头初始位置在原点(光电开关 SQ1处),按下启动按钮SB1, 钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点,然后再进给至 SQ3光电开关处后返回 原点,紧接着再进给至 SQ4光电开关处后返回原点停止。过程中任意时刻按下 停止按钮SB2,钻头立即返回原点。钻头在原点停止时,按启动按钮 SB1,过程 可以重新开始。二、实验要求按照控制要求画出梯形图,验证其正确性 。向左VSQ1SQ2SQ3SQ4SB

2、1SB2SQ1»|sQ2网络6C210. 4Q0. 0Q0. 1|e|1 |1 I(s )1 1QO. 0C R )1QO. 1IO. 2QO. Osr.oR11QO.QO-QO.SQ1SQ2SQ3SQ4实验三小车行驶控制系统模拟实验内容假设有一条自动生产线,用电动机拖动小车,电动机正转小车前进,反转小 车后退,小车按照控制要求往返于四个光电开关之间。控制要求:单周期循环控制和连续循环控制两种工作方式。1、单周期循环控制小车初始位置在原点(光电开关 SQ1处),按下单周期循环按钮SB1,小车 前进至SQ3处,再后退到至SQ2处,接着前进至SQ4处,冉后退至SQ2处, 然后前进至SQ3

3、处,最后反回到原点SQ1处停止,完成单周期循环控制过程。2、连续循环控制按下连续期循环按钮SB2,小车反复执行单周期循环控制过程,要求每到一 处停留2S,按下停止按钮SB3后,小车立即返回原点SQ1处停止。、实验要求按照控制要求画出梯形图,验证其正确性A前进-O 0SB2SQ1匚SQ2一SQ3SQ4>SQ3p°iMO.O(R)15网络210. 010. 1MO. 0(s )11MO. 6网珞IOIO. 5T37网络1110.6网络1210. 6110. 610. 5M0. 3T39网络1510.61610. 6TilQO. O< R)口络20IO. 5Ml. 3MO. O

4、IO. 6Ml. 3IO. 1实验四 圆盘转速、位置控制系统设计任务圆盘上标有八个位置符号,编号为07。圆盘能正、反向旋转,并可进行高、 低速调速。控制要求:1 .圆盘启动后为高速运行,停止前(相差一个位置时)为低速,并只作逆时 针单方向旋转(注:仅隔一个位置时,慢速转至所要求位)。2 .用八个按钮控制,编号也为07,当按下某一按钮,圆盘上对应的编号的 位置就会旋转至下方出口位置后停下。例如:当按下第 0编号按钮时,圆盘第0 编号位置就旋转至下方出口处停下;当按下第N编号按钮时,圆盘第N编号位置就旋转至出口处后停下。3 .可实现圆盘的正转与反转,自动选择最近方向旋转。4 .初始时,0号位于出口

5、处。光电 开关网络1网络注移MOV BENOOUTACO网络2网络标题网络注择10. 1MOV BENOOUT-ACO网络标理网络3网络注评2 - INMOV_BENOOCT-ACO网络4网络注程网络标明10.OCIIM络标凶网结注开ENINMOV.BENOOUTACO网络注料MOV.BENOINOCT-ACO网络7网络标翘网络注样10. 6MOV BENO6-OUT-ACO网络8网络注秆网络16网络18网络19AC1=17Q0. 2?)实验五广告牌彩灯闪烁控制设计任务彩灯循环以七种状态循环执行。控制要求:初始状态彩灯全灭,启停按钮一闭合,彩灯循环以七种状态循环 执行,启停按钮断开,执行完本次循环停止。1 .全亮-全灭-全亮-全灭。2次2 .在全部输出ON的情况下,从低到高依次OFF2次3 .在全部输出ON的情况下,从高到低位依次OFF2次4 .在全部输出OFF的情况下,从低到高以两位为单元顺次 ON 2次5 .在全部输出OFF的情况下,从高到低以两位为单元顺次 ON 3次6 .在全部输出ON的情况下,从低到高顺序 OFF1位,OFF2位, OFF3 位,OFF2 位。7 .高 4 位与低 4 位分别以 ON/OFF-OFF/ON-ON/ON-ON/OFF2 次。网络1工0* 0U22. 0I I

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