铰链四杆机构.ppt

1、1韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科1认识铰链四杆机构认识铰链四杆机构2韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科教材分析教材分析。3韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科教学目标教学目标4韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科重点、难重点、难点点5韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科教学方法教学方法6韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科6教学过程教学过程7韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机

2、械基础机电专业科机电专业科78韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科8火车轮虚约束机构.mpg9韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科9起重机10韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科1011韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科11 (1)机机 架架：机构的固定构件：机构的固定构件，如杆，如杆4 。 (2)连连 杆杆：不直接不直接与机架与机架连接连接的构件，如杆的构件，如杆2。 (3)连架杆连架杆：与机架用与机架用转动副转动副相连接的构件，如杆相连接的构件，如杆1、

3、3 。2、铰链四杆机构中各构件组成及名称、铰链四杆机构中各构件组成及名称12韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科12连架杆可分为：连架杆可分为：曲柄和摇杆曲柄和摇杆 1)曲柄：曲柄：能绕机架作能绕机架作整整周周转转动动的连架杆，如的连架杆，如蓝色蓝色短短杆杆； 2)摇杆：摇杆：只能绕机架只能绕机架作小于作小于360的的某一角度摆动某一角度摆动的连架杆，如的连架杆，如蓝色蓝色长长杆杆。13韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科13三、铰链四杆机构分类三、铰链四杆机构分类 在铰链四杆机构中，按在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转连

4、架杆能否作整周转动动，可将铰链四杆机构分为：，可将铰链四杆机构分为： 1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构、双曲柄机构 3、双摇杆机构、双摇杆机构14韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科141、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为两个连架杆中，一个为曲柄曲柄，另一个为，另一个为摇杆摇杆，则此铰链四杆机构称为则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。15韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科152、双曲柄机构、双曲柄机构 两个连架杆均为两个连架杆均为曲柄曲柄的铰链四杆机构称为的铰链四杆机构称为双曲双曲柄机

5、构柄机构。16韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科163、双摇杆机构、双摇杆机构 两个连架杆均为两个连架杆均为摇杆摇杆的铰链四杆机构称为的铰链四杆机构称为双摇双摇杆机构杆机构。起重机17韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科17四、铰链四杆机构类型的判断条件：四、铰链四杆机构类型的判断条件： 1. . 最短杆与最长杆的长度之和最短杆与最长杆的长度之和其它两杆长其它两杆长度之和。度之和。则机构可能存在曲柄。则机构可能存在曲柄。有三种情况：有三种情况： （1 1）取最短杆为连架杆取最短杆为连架杆时，为时，为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构

6、（2 2）取最短杆为机架时，取最短杆为机架时， （3 3）取最短杆为连杆时，）取最短杆为连杆时， 2.2.最短杆与最长杆的长度之和最短杆与最长杆的长度之和其它两杆其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。长度之和，则机构不可能存在曲柄。 只只有一种情况：有一种情况： 此机构只能为此机构只能为双摇杆机构双摇杆机构18韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科1819韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科1920韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科201、曲柄滑块机构：、曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副改变构件的形状和运动副 六、曲柄滑块机构及其演化形式六、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。其它演化形式。21韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科21曲柄滑块机构的应用曲柄滑块机构的应用l （1）、内燃机气缸）、内燃机气缸22韩润红韩润红2013.10汽车机械基础汽车机械基础机电专业科机电专业科22l （2）、冲压机）、