模拟集成电路及其应用

1、模拟集成电路及其应用Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用2主要内容主要内容集成运算放大器集成运算放大器放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈集成运算放大器的线性应用集成运算放大器的线性应用集成运算放大器的非线性应用集成运算放大器的非线性应用模拟集成乘法器及应用模拟集成乘法器及应用模拟集成功率放大器及应用模拟集成功率放大器及应用Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用3 集成电路是集成电路是60年代初期发展起来的，采用半导体制造工艺，在一小块硅的单晶片上制作具有年代初期发展起来的，采用半导体制造工艺，在一小块硅的单晶片上制作具有特定功能的电子线路。特定功

2、能的电子线路。集成电路分为：模拟集成电路与数字集成电路。集成电路分为：模拟集成电路与数字集成电路。 在模拟集成电路中，运算放大器（早期用于模拟计算机的数学运算）发展最早，应用最广泛。在模拟集成电路中，运算放大器（早期用于模拟计算机的数学运算）发展最早，应用最广泛。 随着集成技术与集成工艺的迅速发展，其他类型的模拟集成电路也取得了非常大的进展，随着集成技术与集成工艺的迅速发展，其他类型的模拟集成电路也取得了非常大的进展，如混频器、调制器、宽带放大器、高频放大器、功率放大器、电压比较器、如混频器、调制器、宽带放大器、高频放大器、功率放大器、电压比较器、A/D或或D/A转换器等。转换器等。关于集成电

3、路关于集成电路 Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用4 7.1 集成运算放大器集成运算放大器 运算放大器是由直接耦合多级放大电路集成制造的高增益放大器。因最初用于模拟运算中，运算放大器是由直接耦合多级放大电路集成制造的高增益放大器。因最初用于模拟运算中，故名曰故名曰“运算运算”放大器。放大器。 它是模拟集成电路最重要的品种，广泛应用于它是模拟集成电路最重要的品种，广泛应用于模拟运算、信号处理、信号测量、波形转换、自模拟运算、信号处理、信号测量、波形转换、自动控制等领域。动控制等领域。 运算放大器的组成运算放大器的组成 运算放大器的符号与主要参数运算放大器的符号与主要参数

4、 理想运算放大器理想运算放大器 运算放大器分类运算放大器分类Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用5一、一、 集成运算放大器组成集成运算放大器组成中间级中间级输入级输入级偏置电路偏置电路输出级输出级ui +ui 集成运算放大器是一个高增益直接耦合放大电路。集成运算放大器是一个高增益直接耦合放大电路。采用具有两个输入端子的差动放大采用具有两个输入端子的差动放大电路电路提供增益，通常是共射组态的放大电提供增益，通常是共射组态的放大电路路由带负载能力较强的互补推挽电路组由带负载能力较强的互补推挽电路组成成多数由恒流源电路组多数由恒流源电路组成成Chapter 6 模拟集成电路及

5、其应用模拟集成电路及其应用6 集成运放的基本结构集成运放的基本结构输入级输入级中间级中间级输出级输出级反相输入端反相输入端同相输入端同相输入端基本原理基本原理框图框图-UEE+UCC uuo uT3T4T5T1T2ISChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用71.零点漂移问题零点漂移问题 零点：放大器的输入为零时的输出电压。零点：放大器的输入为零时的输出电压。 零点漂移：对于实际放大器，当放大电路没有外加信号时，输出端有缓慢变化电压输出。零点漂移：对于实际放大器，当放大电路没有外加信号时，输出端有缓慢变化电压输出。（1 1）产生零点漂移的原因：）产生零点漂移的原因： 主要是

6、温度对三极管的影响，又称主要是温度对三极管的影响，又称“温漂温漂”。（2 2）零点漂移的危害：）零点漂移的危害： 使放大电路无法正常工作。使放大电路无法正常工作。（3 3）解决方法：）解决方法： 输入级一般采用高性能的差动放大电路，来克服温度带来的零点漂移问题。输入级一般采用高性能的差动放大电路，来克服温度带来的零点漂移问题。Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用82.差动放大电路差动放大电路抑制零点漂移的原理抑制零点漂移的原理静态时：静态时：ui1 = ui2 = 0，电路两边是完全对称的，电路两边是完全对称的IC1 = I C2 =I C U O1 = U O2 =

7、U C = V CCI CR C UO= U O1U O2= 0当温度发生变化时当温度发生变化时IC1=IC2，U O1=U O1，输出电压的漂移输出电压的漂移Uo=U O1-U O2=0，从而抑制了零点漂移。，从而抑制了零点漂移。 Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用9二、二、 集成运算放大器的符号与主要参数集成运算放大器的符号与主要参数uouu +Auo1.运算放大器的符号运算放大器的符号信号传信号传输方向输方向实际运放开环电压实际运放开环电压放大倍数放大倍数输出端输出端同相同相输入端输入端反相反相输入端输入端Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其

8、应用102. 运算放大器的主要参数运算放大器的主要参数uouu +Auo（1）开环差模电压放大倍数）开环差模电压放大倍数Auo uuuAouo无外加反馈无外加反馈(开环开环)时的差模电压放大倍数。时的差模电压放大倍数。Auo越大，电路越稳定，运算精度也越高。一般为越大，电路越稳定，运算精度也越高。一般为104107。（2）开环共模电压放大倍数）开环共模电压放大倍数Aco 反映集成运放抗温漂、抗共模干扰的能力，优质的集成运放反映集成运放抗温漂、抗共模干扰的能力，优质的集成运放Aco应接近于零。应接近于零。（3）共模抑制比）共模抑制比KCMR。综合衡量集成运放的放大能力和抗温漂、抗共模干扰的能力，

9、一般应大于综合衡量集成运放的放大能力和抗温漂、抗共模干扰的能力，一般应大于80dB。uuuid差模信号差模信号(Differential-mode Signal) 2uuuic共模信号共模信号(Common-mode Signal)Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用11（7）转换速率）转换速率SR 衡量集成运放对高速变化信号的适应能力，一般为几衡量集成运放对高速变化信号的适应能力，一般为几Vs，若输入信号变化速率大于此值，若输入信号变化速率大于此值，输出波形会严重失真。输出波形会严重失真。（4）差模输入电阻）差模输入电阻rid差模信号作用下集成运放的输入电阻。差模信号

10、作用下集成运放的输入电阻。uouu +Auo（5）输入失调电压）输入失调电压Uio为使输出电压为零，在输入级所加的补偿电压值。显然越小越好，一般为毫伏级。为使输出电压为零，在输入级所加的补偿电压值。显然越小越好，一般为毫伏级。（6）失调电压温度系数）失调电压温度系数UioT。 温度变化温度变化T时所产生的失调电压变化时所产生的失调电压变化Uio的大小，直接影响集成运放的精度，一般为几十的大小，直接影响集成运放的精度，一般为几十VChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用12（1）通用型）通用型 性能指标适合一般性使用，如性能指标适合一般性使用，如CF741等。等。（2）低功耗

11、型）低功耗型 静态功耗静态功耗2mW，如，如XF253等。等。（3）高精度型）高精度型 失调电压温度系数在失调电压温度系数在1V左右，能保证组成的电路对微弱信号检测的准确性，左右，能保证组成的电路对微弱信号检测的准确性，如如CF75、CF7650、OP07等。等。（4）高阻型）高阻型 输入电阻可达输入电阻可达1012，如，如F55系列等。系列等。 还有宽带型、高压型等等。还有宽带型、高压型等等。3. 运算放大器的分类运算放大器的分类Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用13三、集成运放的电压传输特性、理想模型和分析依据三、集成运放的电压传输特性、理想模型和分析依据1. 电

12、压传输特性电压传输特性实际运放电压传输特性实际运放电压传输特性uo uuO线性区线性区正饱和区正饱和区 负饱和区负饱和区 )(uoo uuAu若若 Auo = 106 UO(sat) = 15 V则则 UIM = 0.015 mV运放要工作在线性区运放要工作在线性区 必须有负反馈必须有负反馈uouu +AuoChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用142. 理想运放模型理想运放模型1）开环电压放大倍数）开环电压放大倍数 2）开环输入电阻）开环输入电阻3）开环输出电阻）开环输出电阻4）共模抑制比）共模抑制比 ouA idr0or CMRRK 在分析运算放大器的电路时，一般将它

13、看成是在分析运算放大器的电路时，一般将它看成是理想的运算放大器。理想化的主要条件：的运算放大器。理想化的主要条件：uouu + Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用153. 分析运放电路的依据分析运放电路的依据)(oo uuAuu0)(oo uAuuu运放工作在线性区时运放工作在线性区时 相当于两输入端之间短路，但又未真正短路，故称两输入端之间短路，但又未真正短路，故称 “虚短虚短” 相当于两输入端之间断路，但又未真正断路，故称两输入端之间断路，但又未真正断路，故称 “虚断虚断”。2） i+i 0 1）u+ u 且且uo 为有限值，为有限值， uoA idr u+ uu

14、ouu + i+i 0 Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用16)(oo uuAuuuo uuO“虚短虚短“不再成立不再成立非线性区非线性区 非线性区非线性区 所以所以当当”虚断虚断“依然成立依然成立运放工作在非线性区时运放工作在非线性区时当当 uu uuo(sat)oUu (sat)ooUu 时，时，uouu + 时，时，2） i+i 0 1）u+ uChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用17分析实例分析实例前提：运放工作在放大区前提：运放工作在放大区Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用18 7.2 放大电路中的负反馈放大

15、电路中的负反馈一、一、 反馈的基本概念反馈的基本概念 将放大电路输出信号（电压或电流）的一部分或全部通过反馈电路回送到输入端，与输入量将放大电路输出信号（电压或电流）的一部分或全部通过反馈电路回送到输入端，与输入量（电压或电流）进行比较，从而影响放大电路的净输入信号，进而控制输出，这样的自动控制过（电压或电流）进行比较，从而影响放大电路的净输入信号，进而控制输出，这样的自动控制过程称为程称为“反馈反馈”。AoXiX无负反馈放大电路方框图无负反馈放大电路方框图1. 反馈的定义反馈的定义Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用19fidXXX 带有负反馈放大电路的方框图带有负反

16、馈放大电路的方框图 输入信号输入信号 净输入信号净输入信号 反馈信号反馈信号 输出信号输出信号dXiXfXoX若三者同相，若三者同相，ifidXXXX idXX 电路为负反馈。电路为负反馈。则则iXF+fXdXAoX反馈电路反馈电路Feedback基本放大电路基本放大电路比较环节比较环节Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用202. 反馈类型：反馈类型：从输出端看：从输出端看：反馈信号与输出电压成正比反馈信号与输出电压成正比电压反馈电压反馈Xf=FUo反馈信号与输出电流成正比反馈信号与输出电流成正比电流反馈电流反馈Xf=FIo从输入端看：从输入端看：反馈信号与输入信号串联

17、后作用到反馈信号与输入信号串联后作用到基本放大器基本放大器串联反馈串联反馈 Xf(Uf)反馈信号与输入信号并联后作用到反馈信号与输入信号并联后作用到基本放大器基本放大器并联反馈并联反馈 Xf(If )四种：电压串联，电压并联四种：电压串联，电压并联 电流串联，电流串联， 电流并联电流并联Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用21ARSFIiIiRLIfISuo(a).从输出端看：电压反馈从输出端看：电压反馈AUSFUiIoRLRSUo(b)UiIoUf.从输入端看：并联反馈从输入端看：并联反馈从输出端看：电流反馈从输出端看：电流反馈从输入端看：串联反馈从输入端看：串联反馈

18、Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用22二、负反馈放大电路的四种组态二、负反馈放大电路的四种组态1.电压串联负反馈电压串联负反馈ui+R1R2RF+RLud+uf+uo 用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。 净输入信号净输入信号 ifiduuuu 为负反馈为负反馈 反馈电压取自输出电压，并与之成正比，故为电压反馈。反馈电压取自输出电压，并与之成正比，故为电压反馈。 uf 与与ui 在输入端以电压形式作串联比较，或者说两信号不加在同一输入端，故为串联反馈。在输入端以电压形式作串联比较，或者说两信号不加在同一输入端，故为串联反馈。 反馈组态判

19、别反馈组态判别Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用232.电压并联负反馈电压并联负反馈 用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。 净输入信号净输入信号 ifiduuuu 为负反馈为负反馈反馈电压取自输出电压，并将其变化为电流，故为电压反馈。反馈电压取自输出电压，并将其变化为电流，故为电压反馈。 uf 与与ui 在输入端以电流形式作并联比较，两信号加在同一输入端，故为并联反馈。在输入端以电流形式作并联比较，两信号加在同一输入端，故为并联反馈。 反馈组态判别反馈组态判别Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用243.电流串联负

20、反馈电流串联负反馈 用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。 净输入信号净输入信号 ifiduuuu 为负反馈为负反馈反馈电压取自负载反馈电压取自负载RL电流，并与之成正比，故为电流反馈。电流，并与之成正比，故为电流反馈。 uf 与与ui 在输入端以电流形式作串联比较，两信号分别加在两输入端，故为串联反馈。在输入端以电流形式作串联比较，两信号分别加在两输入端，故为串联反馈。 反馈组态判别反馈组态判别Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用254.电流并联负反馈电流并联负反馈 用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。 净

21、输入信号净输入信号 ifiduuuu 为负反馈为负反馈 反馈电压取自负载反馈电压取自负载RL电流，并与之成正比，故为电流反馈。电流，并与之成正比，故为电流反馈。 uf 与与if 在输入端以电流形式作并联比较，两信号加在同一输入端，故为并联反馈。在输入端以电流形式作并联比较，两信号加在同一输入端，故为并联反馈。 反馈组态判别反馈组态判别Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用26在在输出端判断方法如下：判断方法如下： 若负载电阻短路时，反馈信号为零，此反馈为电压反馈；若反馈信号不为零，则为电流反馈。若负载电阻短路时，反馈信号为零，此反馈为电压反馈；若反馈信号不为零，则为电流反

22、馈。 反馈信号直接从输出端引出，为电压反馈；从负载电阻反馈信号直接从输出端引出，为电压反馈；从负载电阻RL靠近靠近“地地”端引出，是电流反端引出，是电流反馈。馈。 电压电压电压电压电流电流电流电流iOiOChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用27用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。 净输入信号净输入信号 ifiduuuu 为负反馈为负反馈输入信号和反馈信号加在不同的输入端，为输入信号和反馈信号加在不同的输入端，为串联反馈。串联反馈。在输入端的判断方法如下在输入端的判断方法如下：Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用28

23、 净输入信号净输入信号 ifidiiii 为负反馈为负反馈iiifidiiifid输入信号和反馈信号均加在同一端，为并联输入信号和反馈信号均加在同一端，为并联反馈。反馈。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。用电位的瞬时极性判别反馈的正、负。Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用29电压串联负反馈电压串联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用30例例7.1指出反馈元件与反馈类型。指出反馈元件与反馈类型。解：解：反馈元件：反馈元件：Rf电压并联负反馈电压并联负反馈Ch

24、apter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用31反馈元件：反馈元件：A2电压并联负反馈电压并联负反馈Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用32三、负反馈对放大电路工作的影响三、负反馈对放大电路工作的影响1. 提高放大电路的稳定性提高放大电路的稳定性 doXXA ofXXF fidXXX AFAXXA 1iofFA1f开环放大倍数开环放大倍数反馈系数反馈系数引入负反馈后净输入信号引入负反馈后净输入信号引入负反馈后闭环放大倍数引入负反馈后闭环放大倍数当当A趋于无穷时趋于无穷时 可见，引入负反馈后，放大倍数降低了，可见，引入负反馈后，放大倍数降低了，而放大倍数的稳定

25、性却提高了。而放大倍数的稳定性却提高了。iXF+fXdXAoX深度负反馈深度负反馈Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用332. .改善非线性失真改善非线性失真加入加入负反馈负反馈无负反馈无负反馈Auuiuo大大小小ufufuduouiF+Auud接近正弦波接近正弦波采用电压反馈则稳定输出电压，采用电流反馈则稳定输出电流采用电压反馈则稳定输出电压，采用电流反馈则稳定输出电流Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用343. .对放大电路输入电阻和输出电阻的影响对放大电路输入电阻和输出电阻的影响四种负反馈对四种负反馈对 ri 和和 ro 的影响的影响rir

26、o减低减低增高增高增高增高增高增高增高增高减低减低减低减低减低减低串联电压串联电压串联电流串联电流并联电压并联电压并联电流并联电流Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用35电压串联负反馈电压串联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈电流并联负反馈电流并联负反馈Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用36思考题：为了分别实现：思考题：为了分别实现： (a) 稳定输出电压；稳定输出电压； (b) 稳定输出电流；稳定输出电流； (c) 提高输入电阻；提高输入电阻； (d) 降低输出电阻。降低输出电阻。应引入哪种类型的负反馈？应引入哪种

27、类型的负反馈？Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用37 7.3集成运算放大器的线性应用集成运算放大器的线性应用7.3.1 比例运算电路比例运算电路7.3.2 加法运算加法运算7.3.3 减法运算减法运算7.3.4 积分运算积分运算7.3.5 微分运算微分运算Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用38一、一、 比例运算电路比例运算电路ifii1.反向比例运算电路反向比例运算电路fiii 0 uu1i1iiRuRuui FFRuRuuioof i1ouRRuF 1iofRRuuAFu FRRR/12 由运放工作在线性区的依据由运放工作在线性区的依据可列

28、出可列出由此得出由此得出闭环电压放大倍数闭环电压放大倍数平衡电阻平衡电阻iouu 1iof uuAu1 FRR若则则虚短虚短虚断虚断Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用392.同相比例运算电路同相比例运算电路fiii iuuu 1i1iRuRui FFRuuRuuioiof i1o)1(uRRuF 1iof1RRuuAFu 可列出可列出由此得出由此得出闭环电压放大倍数闭环电压放大倍数0 FR1iof uuAu若若则则或或 1R由运放工作在线性区的依据由运放工作在线性区的依据ifii电压跟随器电压跟随器Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用40电压跟

29、随器Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用41反相比例与同相比例放大电路特点 输入电阻 同(反)相 反相比例 小 反相 同相比例 大 同相 Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用42二、二、 加法运算电路加法运算电路11i1i1Rui FiiRuiiio21f )(i212i111ouRRuRRuFF 由上列各式可得由上列各式可得当当12i2i2Rui 11211RRR 时，则上式为时，则上式为)(i2i11ouuRRuF FRRRR/12112 平衡电阻平衡电阻ifii1ii2Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用43三、三、

30、 减法运算减法运算i2323uRRRu i11i23231o)1(uRRuRRRRRuFF 由叠加定理由叠加定理ui1单独作用单独作用i11ouRRuF ui2单独作用单独作用 uRRuF)1(1oi23231)1(uRRRRRF ooouuu Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用44当当21RR 时，时，)(i1i21fouuRRu f132/RRRR 平衡电阻平衡电阻3fRR 和和1fRR i1i2ouuu 则上式为则上式为当当时，则得时，则得 可见，输出电压与两个输入电压的差值成正比，可见，输出电压与两个输入电压的差值成正比，故可进行减法运算。故可进行减法运算。i

31、fiii11fi23231fo)1(uRRuRRRRRu Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用45例例7.2请求图示电路的输出电压及反馈电阻的最佳值（图中，请求图示电路的输出电压及反馈电阻的最佳值（图中，R1=R2=R）？）？ 解：解：15211 RRRuV5 . 7 uuuOV5 . 7 21f/ RRR )(i212i111ouRRuRRuFF Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用46例例7.3试用集成运放实现以下计算关系：试用集成运放实现以下计算关系：uo= 0.2 ui1 10 ui2+ 1.3 ui3i11fi23231fo)1(uRR

32、uRRRRRu oi1i21112()FFRRuuuRR 加法器与减法器组合？加法器与减法器组合？太复杂，不易实现太复杂，不易实现Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用47例例7.3试用集成运放实现以下计算关系：试用集成运放实现以下计算关系：可利用可利用2级反相加法运算电路实现上式。级反相加法运算电路实现上式。1）将）将ui1与与ui3通过通过A1反相求和，得反相求和，得uo1= （0.2 ui1+1.3 ui3）2）将）将A1的输出的输出uo1与与ui2通过通过A2反相求和，得反相求和，得uo= （ uo1+10 ui2）= 0.2 ui1 10 ui2+ 1.3 ui

33、3uo= 0.2 ui1 10 ui2+ 1.3 ui3解：解：Chapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用48uo1= （0.2 ui1+1.3 ui3）uo= （ uo1+10 ui2）,2 . 011f RR3 . 121f RR,142f RR1032fRR若选若选Rf1=20k，则，则 k1002 . 01f1RR k10102f3RR若选若选Rf2=100k，则，则 k1004R k4 .152R并由此得并由此得 k8/1f211pRRRR k3 . 8/2f432pRRRRChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用49四、四、积分运算积分运算0

34、u1ifiRuii tuCRtiCuu d1d1i1fCo 用电容代替反相比例运算电路中的用电容代替反相比例运算电路中的RF，即为积分运，即为积分运算电路。算电路。故故 上式表明输出电压正比于输入电压的积分，式中的负号表示两者反相。上式表明输出电压正比于输入电压的积分，式中的负号表示两者反相。R1 C 称为积分时间常数。称为积分时间常数。uC+ifiiChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用50tuCRu d1i1otCRUu1io o(sat)U 当当 ui 为阶跃电压时，则为阶跃电压时，则uo 随时间线性增长，随时间线性增长，uootuiot最后达到负饱和值。最后达到负饱和值。UiChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用51五、五、 微分运算微分运算tuCtuCiddddi1c1i ifffoiRiRu tuCRuddi1fo 故故即输出电压与输入电压对时间的一次微分成正比。即输出电压与输入电压对时间的一次微分成正比。微分运算是积分的逆运算，将积分电路反相输入微分运算是积分的逆运算，将积分电路反相输入端的电阻与反馈电容位置对调，就成为微分电路。端的电阻与反馈电容位置对调，就成为微分电路。ifiiChapter 6 模拟集成电路及其应用模拟集成电路及其应用52tuCRuddi1fo Ui tuootuio 当当 ui 为阶跃电压时为阶跃