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立体仓库输送机控制柜改造1.新配电柜2.台达触摸屏型号：DOPB07S2013.PLC台达ES2-DVP40+16XM24.配电柜内部5.入库台立体库的一个想到，的一个出口，D是入口，C是出口侧面照控制柜由PLC、触摸屏、中间继电器、自动空气开关、接触器、热继电器、24V直流电源组成。一 入口的工作过程：入口分前后两段链条，两个电机带动；有限高光电开关、入口前段链条启动光电开关、叉车撤出光电开关、前段停光电开关、后段停光电开关。1. 输送机无货时上货：当叉车在入口放上货，启动开关开，叉车撤走后叉车撤走后开始延时启动链条，延时到时前链开始启动，如货物超高经过限高开关则停机，不超高继续向前到达后链，后链启动，前段不停继续运转防止或送不到后段就停机，不继续上货延时停前段，如果前段继续上货则重复运行；货到后段停光电开关后段停；2. 输送机后段有货时上货：当叉车在入口放上货，启动开关开，叉车撤走后叉车撤走后开始延时启动链条，延时到时前链开始启动，如货物超高经过限高开关则停机，不超高继续向前到达后链，前段停机，后链不运转，货停在中间等待后段货堆垛机入货；后段货被堆垛机入完货；后段前段同时延时启动货继续向前走。3. 输送机工作完成延时运转停机。二出口的工作过程：出口一段链条，一个电机带动；链条启动光电开关、堆垛机货叉撤出光电开关、停止光电开关、后段停光电开

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