控制仪表自测题a

1、控制仪表第二章自测题 1a一、填空题1.IP的含义是仪表_等级代号的特征字母2. MTBF是的含义是.3. 通过闭环系统输入端引入的扰动称为 .4. 变送器与传感器的主要区别是变送器输出的是 .5. 水箱就是有 进出的设备 .6. 控制器的组态就是向中增加、修改和删除功能块的操作7. 软件组态就是对存储器的.8. 可以对变送器进行组态操作的便携式专用计算机称为 .9. 正作用调节器的输出变量随被控量的增大而_ .10. 反作用调节器的输出变量随被控量的增大而_ .二、选择题1 .积分调节依据_来动作.A.偏差的大小；B.偏差的有无；C.偏差的变化速度；D.偏差的正负2. 若控制器的比例增益为

2、5，则比例带为_ .A.5%； B.10%； C.20%； D.50%3. 既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是_.A.P； B.PI ； C.PD； D.PID.4. 微分是_ .A.粗调；B.细调；C.超前调；D.滞后调5. 比例调节的特点是有_.A. 变差； B. 静差； C. 动差6. 比例调节作用在调节过程的_阶段起作用.A.起始；B.终止；C.中间；D.整个.7. 有四块压力表，他们的绝对误差值都是0.2MPa、量程为的表准确度高A.1MPa； B.4MPa； C.6MPa； D.10MPa.8. 引起被调量偏离给定值的各种因素称为_.A.调节；B.扰动；C反馈；D控制9

3、. 前馈调节是直接根据进行调节的调节方式A.偏差；B.扰动；C.测定值；D.给定值.10. 不属于闭环系统范围内的扰动称为.A.内部扰动；B.外部扰动；C.阶跃扰动；D.基本扰动三、判断题1. 通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动称为外扰.()2. 水箱就是有物质进出的设备.()3. 电动机就是有能量进出的设备.()4. 热交换器是有能量进出的设备.()5. 自动调节系统把被调参数维持在恒定的数值上称为“定值调节”.()6. 扰动是指引起调节量变化的各种因素.()7. 调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值.()8. 把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈.()9. 按被控量与给

4、定值偏差进行控制的控制方式，称为反馈控制.()10. 积分调节的缺点是有滞后作用 .()四、问答题八kp1. 已知u(t) =kpe 匕.e(t)dt，试写出：pi调节器的传递函数；Ti比例阶跃响应表达式u(t)p :积分阶跃响应表达式u(t)I ;比例积分阶跃响应表达式；比例阶跃响应曲线u(t)p，标出比例增益；积分阶跃响应曲线 u(th，标出积分时间；比例积分阶跃响应曲线 u(t)pi，标出比例增益和积分时间2. 什么是线性误差，试画出线性误差特性示意图，并写出计算式.3. 试分别定性画出 PD调节器的阶跃响应曲线，并标出比例增益、微分时间4. 什么是重复性误差？试画出重复特性示意图，并写

5、出计算式 五、综合题1.控制器具有PI动作规律(设为正作用)，其比例带为80%积分时间为1min.稳态时，输出为6mA某瞬间，输入偏差突然增加了0.4mA，试求：比例增益Kp为多少？比例作用使输出变化 多少mA?比例作用使输出变化到多少mA?1min后输出变化到多少mA?又过了 3min后输出变化到多少 mA?2.水箱如图所示，q1为流入量，q2为流出量，H0为水位给定值 若保持水位 H在规定值，有几种控制方案？试绘出控制方案的示意 图和方框图.控制器为40%.t=0时施加3%勺偏差阶跃信号，试分别写出在该阶跃信号作用下比例、积分、微分的输出表达式，并计算t=12s时的u(t)值.设u(t) = Kc |e(t)十丄 Je(t)dt +TDde包- Ti 0dt 一4.若PID控制器(设为反作用)的Kp=2, TI=12s , TD=120s,稳态时u(t)的输出为50%.t=0时施加4%勺偏差阶跃信号, 试分别写出在该阶跃信号作用下比例、积分、微分的输出 表达式，并计算t=10s时的:比例输出 u(t) p ;积分输出 u(t) I；