《控制工程基础》试卷及详细答案

1、2.1附件1： ace与GBT19011-2008标准主要差异性分析桂林电子科技大学试卷7、设系统的开环传递函数为管詈,则其开环幅频特性为，相频特性为O2013 20。学年第二学期课程名称控制工程基础（A卷二、选择题（每题2分，共20分）题号*四五七八口茄阳数只适用于线性定常系统；的数不仅取决于系统的结构参满分1520151520151帆给定输入和扰动对传递函数也得分有影响；评卷人二.传递函数一般是为复变量s的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的一、填空题（每题1分，共15分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括 为三个方面，即：、快速性和。1、关于传递函数，错误的说法是（）闭卷）适用年级或

2、专业）考试时间120分钟班级学号姓名50(2s+ 1)(5+ 5),则该系统的开环增益为2、自动控制系统有两种基本控制方式， 当控制装置与受控对象之间只有顺向作 用而无反向联系时.，称为；当控制装置与 受控对象之间不但有顺向作用而且还有 反向联系时.，称为。含有测速发电机的电 动机速度控制系统，属于。3、控制系统的称为传递函数。一阶系统 传函标准形式是，二阶系统传函标准形式 是。4、两个传递函数分别为G/与G?的 环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s）,则G为（用G心）与Q6I表示）。5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P-R ,其 中P是指，Z是指，R指。6、若某系统的单位脉冲响应为 g

3、（/） = 10U5e4”，2、采用负反馈形式连接后，则（） A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。3、已知系统的开环传递函数为( )。 A、50 B、25D、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没 有效果（ ）oA、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；则该系统的传递函数G为。C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。Id1.1 附件1： ace与GBT19011-2008标准主要差异性分析D(5)= s3+252+35 + 6 = 0 , 则系统( )A、稳定；B、单位

4、阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z = 2。6、下列串联校正装置的传递函数中，能 在。,=1处提供最大相位超前角的是()。10.V + 1 c 105 + 1 25 + 1 cA、 B、 C、 D、5 + 10.15 + 10.5s+ 10.ls + l 105 + 17、已知开环幅频特性如图1所示，则图 中不稳定的系统是()。d?=0+ .(G J八JP = 1 J加 0.1V = 1 (-系统系统系统A、超调b% B、稳态误差q、C、调整 > >时间D、峰值时间十10、已知下列负反馈系统的开环传递函 数，应画零度根轨迹的是()。A 4(2-%Ks

5、(s + l)s(s-l)(s + 5)K.K*(l s)C、一；D、S(S3s + l)5(2-5)三、(15分)试建立如下图所示电路的动 态微分方程，并求传递函数。Cr-ll R1:R2?：G | J(0P = 0V = 1r 3=o+系统特征方程为应时域性能指标( T7A、系统B、系统C、系统D、都 不稳定8、非单位负反馈系统，其前向通道传递 函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S), 当输入信号为R(S),则从输入端定义的 误差E(S)为()石(S) = R(S)G(S)BE(S) = R(S)G(S)H(S)C、E(S) = R(S)G(S) H(S) D、E(S) = R(S)-

6、G(S)H(S)9、开环频域性能指标中的相角裕度7对四、(15分)系统结构如下图所示，求系 统的超调量b%和调节时间10d5(5+ 5)六、（15分）试用结构图等效化简求下图 所示系统的传递函数C（s）/R（s）。R(s) 为 Gi 为一 G2五、（20分）设控制系统如下图所示，试 用劳斯判据确定使系统稳定的K值。S(S+3)一、填空题（每题1分，共15分）1、稳定性，准确性2、开环控制系统，闭环控制系统，闭环控制系 统U°(s) _ RR2Cs + R20r (S)Uj(s) RR?Cs + & + R?四、3、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件 下的比值，G(s) =

7、, G(s)=或：Ts + 1+2血5 +说-180 - arctantco-Tco1 + rTco2 )G(s) =)oT2s2 + 2T(；s + 4、GG+G2(G5、开环传函中具有正实部的极点的个数，(或:右半S平面的开环极点个数)：闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的数)：奈氏曲线逆时针方向包围(-1/0)整圈数。,1056 、15 + 0.25 5 + 0.557 kJ，#+ 1疗近”2 +1arctan3-180 -arctanTeo ( 或 ：解：由图可得系统的开环传函为：25G(s)=s(s + 5)因为该系统为单位负反馈系统，则系统的

8、 闭环传递函数为，25=G(s) = s(s + 5) =25= _,1+G(5) 255(5 + 5)4-25 5s(s + 5)与二阶系统的标准形式2=,/4比较，有S-+240S +02应=5碎=52<=0.5解得广M = 5二、选择题(每题2分，共20分)1、B2、D 3、C 4、A 5、C6、B 7、 B 8、 D 9、 A 10、 A三、(10分)解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有Ui(t)-U()(t) + cdui(t)-u0(t) = u0(t)R、dtR2即凡凡+(与 +R)Uu(t) = R|R)C + R)u)dtdt所以 b% =1=口 =标7 = 16

9、.3%33r = 1.25con 0.5x544,= 1.650.5x53.53.5,=1.45con 0.5x54 54 5 = = 1.85 (2 分)C(on 0.5x52、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得R|R2 csU。(s) + (A1+ R2 )U0(C = aaCsUG) + R2V, (s)数GKs)二s(s + 3)1 + K s(s + 3)2s($ + 3) + 2KGG2 G1 + GQ + G3G + C252 +3s +2K则精品文档word文档可以编辑！谢谢下载!所以：C(5)_GG2G3G“(7) 1 + GG + G3G4 + G2G3 + GG2G3G4C(s) _ s _ § J +3s +2K R 1 + 1G1