欧姆龙PLC的相关知识

1、1969年由美国数字设备公司研制成功世界第一台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC基本已经历数次更生换代1位机及磁芯存储器。8位微处理器及半导体存储器。高性能微处理机。16位或32位CPU。 PLC应用十分广泛：用于开关逻辑控制用于闭环过程控制用于机器人控制组成多级控制系统。PLC的技术性能：输入/输出的数，扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），指令条数，内存容量，高功能模块（如A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。PLC的分类：按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。按实现的

2、功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。 目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。PLC的基本结构：电源模块：一般PLC采用AC220V电源，也可用直流电源。交流电源经整流和稳压向PLC各模块供电。中央处

3、理单元CPU。存储器：固化的只读存储器ROM，可读写的RAM存储器。输入、输出模块。输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。输入模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入PLC内部。输出模块：输出模块具有隔离PLC 内部电路与外部执行元件的作用。晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（S）只能带交流负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。PLC的循环扫描工作过程：自诊断阶段： 在每一次扫描开始之前，CPU都要进行复位监视定时器，硬件检查用户内存等操作。程序用户程序阶段： 依此顺序执行指令！CPU从0000地址的第一条指令开始，

4、按先左后右，先上后下的顺序，依此逐条（解释）执行各指令，直到执行最后一条指令。 PLC执行指令程序时，根据输入信号的映像寄存器的1或0，（除输入继电器外）一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。I/O输入、输出刷新处理阶段： 在I/O刷新描阶段时，CPU把输入信号的逻辑值读入“输入映像寄存器”。（现场的（通断）状态已接好到PLC的输入端子） CPU将“输出映像寄存器”的状态经输出锁存器和PLC输出端子，传送到外部执行负载。“输出映像寄存器”的内容要等下一

5、个扫描周期的刷新阶段到来才能改变状态。外设端口的服务阶段：在该阶段，CPU完成与外设端口连接的外围设备通信处理。 PLC完成上述各阶段的处理后，又返回到公共处理阶段，周而复始地进行扫描。开始自诊断程序执行阶段I/O刷新阶段（约为1mS）外设端口的服务阶段PLC的特点：工作目的用于过程控制工作环境工业环境工作方式顺序扫描方式表现形式编程器和执行主机共两套计算机输入设备控制设备、传感器、编程器、通信接口、其它计算机等输出设备电磁继电器、报警显示器、灯、电磁开关、电动机、电磁阀等使用软件梯形图符号、操作系统特殊措施抗干扰措施、各种动态检测、监控、停电保护、易维护等其它机种多、各种配件齐全，容易构成系

6、统；系统稳定可靠；PLC的硬件安装为避免附近控制屏或电气产生的干扰，对PLC安装位置的要求：采用封闭的防尘箱；与高频设备安装在一起时，其外壳必须接地；不要把PLC与高压设备安装在同一罩壳内；尽可能远离高压线和动力线路；不要把PLC安装在发热源的上面；垂直安装PLC，保证空气能最大限度流动，同时防止脏物从通风道掉入到PLC内。安装环境的要求：环境温度055，相对湿度35%85%（无凝固）由于PLC不防尘、不防水结构，因此应防止周围粉尘严重侵入，尤其是盐类、金属粉等。不能和产生强干扰的设备使用同一电源。不能安装在强磁场、强电场，也不能安装在有腐蚀性气体或易燃气体的场所避免安装在异常振动或冲击的场所

7、，避免阳光直射。注意事项：PLC的所有接线使用M3压接端子（软线）或单股线，并以0.5N米的力矩拧紧。PLC装置的固定螺丝M4，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。必须先停电，才可允许：装配各单元；电缆连接或接线；连接或断开连接器；设定DIP开关或旋转开关；安装或拆卸CPU、I/O，存储器盒或其它单元。PLC的电源线应使用双绞线，电源必须用圆形压接端子，线径1.25，如选用扩展单元，主机和扩展单元要用一个开关，既同时通电或断电。若电源波动，降至85%额定AC电压超过10ms（DC电源则2mS），PLC降停止工作，所有输出为OFF。PLC接地端一般不接地。若需要接地，应接专用

8、地线，按标准线径2，接地电阻100，接地点应靠近PLC，不要超过20米。接线时不要撕去防护标签，接线结束后为了散热必须撕掉防护标签。调试时：不能带电插拔编程器和扩展电缆，防止损坏器件。电源、输入、输出走线要分开，并与动力线保持200mm以上距离。输入信号线不要超过30米。紧急停止线路，应在PLC输出电路的外部切断。PLC输出是逻辑输出的结果，负载电源要外接，必须加装快速熔断器保护。PLC输出如是感性负载，不仅易损坏输出继电器，而且又会干扰PLC，建议增加浪涌吸收电路。该型号输入端：COM接+24V，INPUT输入接-。外部接线：输入端的接线： 开关量的输入端接线：由PLC提供的电源（一般为DC

9、24V）通过外部设备的触点接在PLC相应的输入端子和（输入侧的）公共COM端子上。注意：必须用外部设备的可靠无源触点，避免强电窜入损坏PLC！输出端的接线：输出端接线，是由负载与电源串联在PLC输出端和对应的COM公共端上。直流感性负载需并续流二极管，交流感性负载需并RC吸收器件。必须注意输出端所带的负载：（电压及电流）要小于PLC输出端的额电电压、电流！安全可靠。继电器输出方式，负载电源一般为AC220V 或DC24V。（继电器动作滞后十几毫秒）晶体管输出方式，要求负载电源一般为DC524V。可控硅输出方式，要求负载电源一般为AC100120V。PLC动作滞后现象的原因：输入侧滤波器对信号的

10、延迟作用（一般来说，PLC 的前几个输入端的延迟时间较短）输出继电器动作延迟滞后十几毫秒（对于速度要求快的，避免用继电器输出）用户程序安排不当，也会造成滞后现象。PLC的基本编程语言：四种：梯形图编程，指令语句编程，逻辑图和逻辑表达式；大型机也采用高级语言。PLC的几种类型指令：基本指令；数据处理指令；数据运算指令；流程控制指令；特殊控制指令“A/D、D/A，高速计数、中断、PID控制等系统控制指令。CPM1ACPM2A基本指令14条特殊指令79条指令，139个变量105条指令，185个变量程序容量2K4K可扩展的单元最多3个指令执行时间LD：1.72SLD：0.64SI/O存储器输入位IR

11、00000IR 00915输出位IR 01000IR 01915工作位512位：IR 2000IR 23115928位：IR 02000IR 04915 IR 02000IR 22715TR 暂时继电器8位：TR0TR7HR 保持继电器320位： HR 0000HR 1915LR 链接继电器256位：LR 0000LR 1515SR 专用继电器384位： SR 23200SR 25515448位： SR 22800SR 22515计时器/定时器TIM/CNT 00127TIM/CNT 00255DM 读写区DM 00001023DM 00002047 DM 只读区DM 61446599 PC

12、设置DM 66006655 中断输入4PLC的基本编程原则：程序正确；运行可靠；编程合理；易读易懂；灵活易改。PLC的编程：接点开始，线圈结束。从上到下，从左到右。从0000地址开始编程。PLC是从0000地址开始执行的，到END结束，并返回到地址0000。一个触点可以反复使用，次数不限；一个线圈只能使用一次。梯形图的垂直分枝线上，不能有接点和线圈。先串后并。先并后串。直接输出，少用暂存继电器。清除复杂组合。若要预留空行，用空操作NOP填充。用END结束程序。各厂家的PLC的梯形图、符号及规格不相同，但基本上大同小异，其共性如下：梯形图中只有动合和动断两种触点。同一标记的触点可以反复使用，次数

13、不限。（这一点与常规的继电器接触器的触点只能使用一次而不同）动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的文字符号不相同（不同机种、不同位置（I/O）而不同）。同一个编号的输出继电器，在程序中只能使用一次。梯形图中的不同机种的输出继电器(输出变量)表示方法不相同，如用园圈、括号和椭圆表示，而且它们的文字符号也不相同。梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（有的机种的梯形图的最右边还有结束母线，有的可以省略。）梯形图必须按从左到右，从上到下书写。PLC是按这个顺序执行程序的。梯形图的触点可以任意串联或并联。梯形图中的输出继电器可以并联，禁止串联。梯形图结束应有结束语，一般用“

14、RND” 或“ED”表示。PLC的几种类型指令：梯形图编程注意事项：为减少指令条数，减少占用内部存储器的空间，编制程序应遵守：上重下轻、左重右轻的原则。输入、输出、内部继电器和定时器、计数器的触点可以重复使用，不必用复杂的程序结构来减少使用触点的次数。线圈不能直接与左边的母线连接，线圈的右边也不能再串触点。梯形图中串联触点和并联触点的个数没有限制。为避免发生接线错误，一般全部输入元件都使用其动合触点接入。但安全可靠性下降。PLC的全部输出，只在输出处理阶段同时输出。对于互锁的能发生电弧短路电路：程序应增加监测被控对象的实际状态，具备“软互锁”，并编制相应延时控制等功能。为保证被控制对象的安全可

15、靠（关系着人身、设备等安全），防止发生事故：编制程序除具备完善的逻辑控制“软”功能外，在“硬”电路中，还必须具备可靠的应急控制功能。抗干扰对策干扰因素措施电压波动过大外接稳压器来自电源干扰隔离变压器高频电压干扰装滤波器公共接地线干扰独立接地感性负载浪涌干扰感性负载两端并联浪涌吸收电路输入信号感应干扰信号线与高压电缆、动力线分开走，或用屏蔽线。电磁接触器干扰拉开与接触器的距离或装屏蔽罩PLC程序设计的一般步骤：审题；分配PLC的输入、输出端子；画出动作逻辑图；画出功能图；（基本形式：单一顺序，选择顺序，并发顺序）划定内部继电器的分配表；绘制梯形图；列出程序清单；录入程序。欧姆龙C系列P型机的标准

16、模块电源输入电压AC100240V型号输入输出C28P-CDR-ADC24V，16点继电器 2 A12点C28P-CDT-A晶体管 0.5 AC28P-CDT1-A晶体管 1 AC28P-CDS-A双向晶闸管 0.2 AC28P-CDS1-A双向晶闸管 1 AC28P-CAR-ADC24V，2点AC100V，14点继电器 2 AC28P-CAS1-A双向晶闸管 1 AC40P-CDR-ADC24V，24点继电器 2 A16点C40P-CDT-A晶体管 0.5 AC40P-CDT1-A晶体管 1 AC40P-CDS-A双向晶闸管 0.2 AC40P-CDS1-A双向晶闸管 1 AC40P-CAR

17、-ADC24V，2点AC100V，22点继电器 2 AC40P-CAS1-A双向晶闸管 1 AC60P-CDR-ADC24V，32点继电器 2 A28点C60P-CDT1-A晶体管 1 AC60P-CDS1-A双向晶闸管 1 AC60P-CAR-ADC24V，2点AC100V，30点继电器 2 AC60P-CAS1-A双向晶闸管 1 A欧姆龙C系列P型机的CPU特性项目性能指标主要控制元件MPU,C-MOS,LS-TTL编程方式梯形图指令长度1地址指令，6字节指令指令数37种执行时间10S指令(平均)存储容量1194地址内部辅助继电器136点(10001807),1807在使用高速计数器时用作

18、软复位特殊辅助继电器16点(18081907)常通,常断,电池失效,启始扫描，0.1S、0.2S、1S脉冲等保持继电器160点（HR000HR915）暂存记忆继电器8点（TR0TR7）数据记忆通道64（DM00DM63）用高速计数器时DM32DM63用于上下限设定区定时器/计数器48（TIM，TIMH，CNT和CNTR的总和）TIM00TIM47（0999.9秒）TIMH00TIMH47（0999.9秒）CNT00CNT47（0999个数）CNTR00CNTR47（0999个数）使用高速计数器时,CNT47用于现行值的记数。高速计数器记数输入0000，硬复位输入0001，最高响应频率2kHz，

19、设定值范围00009999，输出数16点；高速计数器可硬复位或软复位。记忆保存保持继电器，计数器现行值和数据寄存器的内容具有停电记忆功能。电池寿命25时使用5年，高于25时寿命缩短；当ALARM灯亮后，一周内更换新电池。自检功能CPU失效（监视钟），存储器失效，I/O总线失效，电池失效等。程序检查在RUN操作开始时执行程序检查，END指令丢失，JMP-JME错误，线圈重复使用，电路错误，DIFU/DIFD溢出错误，IL/ILC错误。欧姆龙C系列P型机的输入特性项目DC光电输入AC光电输入电源电压24（0.1V）（100120）（0.1V）输入阻抗3k9.7k(50Hz)，8k(60Hz)输入电

20、流7mA10mAON电压大于15V大于60VOFF电压小于5V小于20VON延时2.5mS(max),输入继电器0000和0001：0.15mS35mS (max)OFF延时2.5mS(max),输入继电器0000和0001：0.15mS55mS (max)欧姆龙C系列P型机的输出特性类型ON延时OFF延时最大开关容量继电器（光电隔离）最大15mS最大15mS2A/250V(AC),2A/24V(DC)4A/4(公共端), 6A/8(公共端)C20P:12AC28P:16A,C40P:20A,C60P:28A最小容量:10mA,5V(DC)晶体管（光电隔离）最大1.5mS最大1.5mS0.5A

21、,524V(DC)最小容量:10mA,5V(DC)饱和电压1.5V双向晶闸（光电隔离）最大1.5mS负载频率的1/2+1mS1A/点,85250V(AC)最小容量:100mA,100V(AC)欧姆龙C系列P型机的内部资源分配区域名称通道号I/0继电器0009内部辅助继电器 (AR)1017专用继电器 (SR)1819暂存继电器 (TR)08保持继电器 (HR)09定时器/计数器 (TIM/CNT)0047数据存储区 (DM)0063有暂存继电器(TR)8个，其编号为TR0TR7。在同一程序段不能重复使用相同的暂存继电器编号，但在不同的程序段中可以使用。数据存储区(DM)具有掉电保护功能，通道编

22、号为DM00DM63，它不能以单独的点来使用，要以通道编号为单位使用。定时器/计数器提供48个定时器或计数器，或者是总数不超过48个定时器与计数器的组合。当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。定时器或计数器不能直接产生输出，如需输出必须经过输出继电器。定时器的编号为TIM00TIM47或计数器CNT00CNT47。在分配定时器或计数器编号时，两者的编号不能相同，即不能既有TIM02也有CNT02。专用内部辅助继电器：继电器1808用于对电池电压低时的报警，电池失效时接通（ON）。继电器1809一般处于断开状态，只有当扫描时间超过100毫秒（小于130ms）时才接通（ON

23、）。继电器1810常OFF继电器，当使用高速计数指令，并在输入继电器0001收到复位信号时接通（ON）一个扫描周期。继电器1811常OFF继电器继电器1812常OFF继电器继电器1813常ON继电器继电器1814常OFF继电器继电器1815PLC开始运行时，接通（ON）一个扫描周期，作初始化处理。继电器1900产生0.1秒的时钟脉冲，即每隔50毫秒接通50毫秒。继电器1901产生0.2秒的时钟脉冲，即每隔0.1秒接通0.1秒。继电器1902产生1秒的时钟脉冲，即每隔0.5秒接通0.5秒。继电器1903算术运算出错标志。当运算结果不以BCD 码（用16位二进制代码表示的4位十进制数）形式输出时，

24、此继电器接通。继电器1904进位标志。数据运算有进位/接位时，继电器接通。继电器1905比较两个操作数，当第一个操作数大于第二个操作数，继电器接通。继电器1906比较两个操作数，当第一个操作数等于第二个操作数，继电器接通。在算术运算结果等于零时，继电器也接通。继电器1907比较两个操作数，当第一个操作数小于第二个操作数，继电器接通。输入继电器编号P型机的输入继电器加装I/O扩展后，最多可占有5个通道，其编号为0004，每个通道有16个输入继电器。（最多80个）输入继电器编号0000041500通道01通道02通道03通道04通道000800080008000800080109010901090

25、1090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715输出继电器编号P型机的输入继电器加装I/O扩展后，最多可占有5个通道，其编号为0509，每个通道有12个输出继电器。（实际最多60个）；内部为内部辅助继电器！输出继电器编号0500091105通道06通道07通道08通道09通道00080008000800080008010901090109010901090210021002100210021

26、00311031103110311031104内部04内部04内部04内部04内部05内部05内部05内部05内部05内部06内部06内部06内部06内部06内部07内部07内部07内部07内部07内部内部继电器编号内部继电器占有9个通道，其编号为1018，有136个内部中间继电器！内部继电器编号1000180710通道11通道12通道13通道14通道000800080008000800080109010901090109010902100210021002100210031103110311031103110412041204120412041205130513051305130513061

27、406140614061406140715071507150715071515通道16通道17通道18通道0008000800080001090109010901021002100210020311031103110304120412041204051305130513050614061406140607150715071507保持继电器编号保持继电器占有10个通道，其编号为HR0HR9，有160个保持继电器具有掉电保护功能！保持继电器编号HR000HR915HR0通道HR1通道HR2通道HR3通道HR4通道0008000800080008000801090109010901090109021

28、002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715HR5通道HR6通道HR7通道HR8通道HR9通道00080008000800080008010901090109010901090210021002100210021003110311031103110311041204120412041204120513051305130513051306140614061406140614071507150715071507

29、15欧姆龙C系列P型机的简易编程器对PLC进行程序的输入、编辑、修改和调试。编程器可直接插在PLC的面板上方或通过电缆连接。编程器面板上有液晶显示屏，工作方式选择开关，编程键盘。工作方式选择开关：RUN（运行）MONITOR（监控）PROGRAM（编程）三个位置。RUN（运行）方式：可以启动监视用户的程序并运行，若发现程序有错误或PLC工作不正常，能够自动停止运行中的程序。可以通过显示屏监视运行中的I/O 状态、系统扫描时间并可以读出系统鼓掌代码。在RUN 方式下，不能对程序进行编辑和修改，不能对定时器、计数器设定值进行修改，只能监视。一般情况下，PLC上电后会自动选择RUN方式，开始执行用户

30、程序。MONITOR（监控）方式：将用户程序投入运行，并直接监视操作的执行情况。在此方式下，能改变定时器、计数器设定值进行修改，改变各通道的预制数据。在此方式下，也不能对程序进行编制和修改。PROGRAM（编程）方式： 在此方式下，PLC不执行用户程序，用户可以使用键盘输入拥护程序，并可以使用相应键对程序进行编制和修改。也可以将RAM中的程序调出来检查。 在此方式下，可以读、写用户程序；校验或清除程序；检索指令或继电器编号；插入或删除指令；I/O状态以及各通道数据检测；强制I/O状态置位或复位；改变通道数据；读取系统的故障代码等。简易编程器的键盘：16个指令键FUN：用于键入特殊指令。这些指令

31、的实现是依靠按下FUN与适当的数值。SFT：移位键，用于完成移位功能。NOT：取“反”指令键。可用于形成接点相反的状态或消除程序。SHIFT：移位、扩展指令键。用于形成指令键的第二种功能。AND：“与” 指令键。OR：“或” 指令键。CNT：记数器指令键。在按下此键后进行记数值输入。TR：暂存继电器指令键。LR：接通继电器指令键。做内部辅助继电器用。有些机器上做连接继电器用，有的不用。HR：保持继电器指令键。LD：（装入）动合触点与母线连接指令键。OUT：输出指令键。TIM：定时指令键。：指定一个通道。有些机型在I/O 监控、读出、校对时用。：检索一个接点的状态。10个数字键，用于输入程序的数

32、据的数值。数字键与FUN键组合，用于输入特殊专用指令。CLR键：清除显示键。12个操作键EXT：外引键。启用磁带机等外部设备引入程序时用。CHG：变换键。改变定时或计数时用。SRCH：检索键，检索指定指令、继电器触点时用。：运行调整键。如改变继电器的状态由断开变为接通或清除程序等均用此键。DEL：删除键。MONTR；键。：复位键INS：插入键。插入程序时用。：向上指针键，每按一次相应显示上一条指令的内容。VER：检验接收键。检验磁带输入程序时用。WRITE：写入键。编程序时每条指令或数据均用此键送到PLC的内存的指定的地址。：向下指针键，每按一次相应显示上一条指令的内容。编程器的使用： 首次操

33、作应通过操作键和选定方式将“口令”输入。PLC接通电源后，编程器的显示屏上显示出“PASSWORD！”口令，并同时显示PLC当前所处的工作方式。如在“PROGRAM”编程方式时，用户必须输入口令。 一般情况下，显示屏上显示出“PASSWORD！”以后，按下CLR键 MO UTR键作为输入口令字。 用户也可以在编程之前写入自己所选定的口令字。（但必须是在PLC处于PROGRAM方式时才能写入）存储器和数据的清除若要清除PLC的RAM 中的内容，在PLC的状态为“编程”方式下进行如下操作，依此按下：CLRNOT此时显示屏显示： 0000 MEMORY CLR？ HR CNT DM按下MONTR 键

34、，显示出 0000 MEMORY CLR？ END HR CNT DM表示全部程序被清除。在上述操作过程中，如果有错误的动作，应重新从头开始操作（即从按下CLR键开始）。预置（建立）地址建立地址，在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行的操作。在“编程”状态下，回答完口令后，在按清除CLR键，在编程器发声的同时，显示： 0000表示预置地址数为0000，只要键入对应的数字即可，如把地址该到1234，则键入1、2、3、4。 1234 输入程序写入程序是不是在“编程”状态下进行的操作。先预置程序地址，然后使用指令键和数字键输入相应的指令。每条指令输入后，都要按下WRITE写入键，地址会自

35、动加1，显示下一地址的指令内容。如要输入地址和指令为：0311 LD 0003操作过程为：依此按下0、3、1、1键，显示： 0311 READ NOP （00）按下LD键，显示： 0311 LD 0000依此按下0、0、0、3键，显示： 0311 LD 0003按下WRITE写入键，显示： 0312 READ NOP （00）给出了下一条指令的地址。对于有的指令，要按两次WRITE写入键，才能完成一条指令。如输入地址和指令为：0131 CNT 02 #0110其操作过程如下：依此按下0、1、3、1键，显示： 0131 READ NOP （00）按下CNT键，显示： 0131 CNT 00 依此

36、按下0、2键，显示： 0131 CNT 02按下WRITE写入键，显示： 0131 CNT DATA #0000依此按下0、1、1、0键，显示： 0131 CNT DATA #0110按下WRITE写入键，显示： 0132 READ NOP （00）读出程序和监控程序运行状态读出程序，可以在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。对于已输入到存储器中的程序，可以从存储器读出。利用键键，可以向后、或向前读出程序。例如：将0303地址的程序读出，其操作如下：依此按下0、3、0、3键，显示： 0303 READ LD 0012 按键，显示： 0304 READ LD 0013 按键，显示：

37、 0303 READ LD 0013 监控程序，可以在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。调试程序时，便于对程序进行调试。按CLR清屏键，给出程序地址，按键或键，即可在显示屏上显示继电器的状态或定时器TIM/计数器CNT的计数值。例如： 0101 READ ON LD 0002表示输入继电器0002接通ON 0105 READ OFF LD 0003 表示输入继电器0003断开OFF程序检查 程序检查，可以在“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。在程序输入后，可按SRCH检索键，检查输入的程序是否有错。程序检查十分必要，特别是输入程序后和运行程序前！例如检查的程序从0

38、083开始到0098结束（END），操作如下：按CLR清屏键、SRCH检索键，如果程序无错，则显示： 0098 RROG CHK END （01）如果程序有错，则显示错误地址、错误内容： 0098 JMP-JME ERR END （01）表示JMP-JME没有成对出现，应根据提供的信息修改程序，直到检查正确为止。查找指令 查找指令，可以在PLC的“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。按CLR清屏键，建立开始查找的首地址，显示： 0000 键入要查找的指令，如按LD键，显示： 0000 LD 0000按SRCH检索键，显示出要查找的指令及地址，例如： 0200 SRCH LD 000

39、0若继续向下查找，可重复上述过程，直到查到END为止。如要查找的是定时器TIM/计数器CNT指令的置数时，要首先查到TIM/CNT指令，然后按键，即可显示出要查找的TIM/CNT指令的预置数。如查TIM01的数据：按CLR清屏键，建立开始查找的首地址，显示： 0000 按TIM键、1键，显示： 0223 TIM 01按SRCH检索键，显示： 0203 SRCH TIM 01按键，显示： 0203 TIM DATA # 0122查找触点可以在PLC的“运行”、“监控”、“编程”三种状态下都可以进行。是在PLC的用户程序中查找程序的触点。按CLR清屏键，建立开始查找的首地址，显示： 0000 按下

40、SHIFT键、LD键及要查找的触点号（4位数字，如0002）。按下SRCH检索键，显示： 0010 CNT SRCH LD 0002再按SRCH检索键，又显示： 0021 CONT SRCH AND 0002插入指令插入指令，只能在PLC的“编程”状态下可以进行，便于修改梯形图。如将动合触点0010串入（插入）动断0008之前，操作如下：可用读指令、查找指令、查找触点的方法，找到需要插入的位置AND-NOT 0008，显示： 0206 READ AND NOT 0008按下AND键，则显示： 0206 AND 0000按0、1、0键，显示： 0206 AND 0010按下INS插入键，则显示：

41、 0206 INSERT？ AND 0010按键，显示： 0207 INSERT END AND NOT 0008本指令就插入到对应的位置了。删除指令删除指令，只能在PLC的“编程”状态下可以进行，便于修改梯形图。操作与插入指令的不同点是，找到要删除的点时，使用DEL删除键，然后按下键，而不是用键。数据监控可以在PLC的“运行”、“监控”两种状态下可以进行。对TIM/CNT的监控按CLR清屏键，显示： 0000 按1、0、0键，显示： 0100 按MONTR键，显示TIM/CNT的动态变化： T00 1234在PLC的“运行”、“监控”两种状态下，可看到TIM数据每隔100ms减1，直到000

42、0为止。 T00 O0000在0000前面的字母O表示，TIM00继电器ON，用键键可以改变TIM/CNT号。对继电器触点的监控按CLR清屏键，显示： 0000 按LD键，显示： 0000 LD 0000按MONTR键，显示动态变化： 0000 ON对通道的监控按CLR清屏键，显示： 0000 按SHIFT键，CH键，显示： 0000 CHANNEL 00按LR键，显示： 0000 CHANNEL LR 00按1键，显示： 0000 CHANNEL LR 01按MONTR键，显示： CH1 FFFF按键，显示： CH0 0000通理，按键，可显示该通道的内容。多点监控可以在PLC的“监控”、“

43、编程”方式下进行。可以同时监控6个点或通道。 T00 0100第二个监控点，按SHIFT键，CONT键，1键、MONTR监控键，显示： 0001 T00 OFF 0100第三个监控点DM通道，按下DM键，MONTR监控键，显示： D00 0001 T00 00FF OFF 0100监控点或监控通道依此显示向右移动，当超过3个点时，第一个点在显示上消失，并将它寄存在内部寄存器中，显示器从左到右显示的是第四个点、第三个点和第二个点。可以使用MONTR监控键从坐边再调出来显示。强制置位/复位强制置位/复位（强制ON/OFF），可以在PLC的“监控”、“编程”方式下进行。可以把I/O点，内部辅助继电器

44、、保持继电器、定时器、计数器等状态，强制为ON或OFF。例如：将输出继电器0501强制置为ON或 OFF，操作如下：按CLR清屏键，OUT键、5、0、1键，显示： 0000 OUT 0501按MONTR键，监视它的状态，显示： 0501 OFF强制置为ON，按键，又显示： 0501 ON强制置为OFF，按键，又显示： 0501 OFF改变当前值改变当前值，可以在PLC的“监控”、“编程”方式下进行。可以改变I/O通道，内部辅助继电器通道、保持继电器通道、数据存储区通道的当前值，定时器、计数器的当前值。例如：要改变TIM00的当前值，操作如下：按CLR清屏键，TIM键、MONTR键，显示： T0

45、0 0122按CHG键，把当前值改成200，显示： 0000 PRES VAL？ T00 0119 ？又显示： 0000 PRES VAL？ T00 0119 0200按下WRITE写入键，显示： T00 0119改变TIM/CNT的设定值可以在PLC的“监控”、“编程”方式下进行。例如：要改变TIM00的原设定123值为124，操作如下：按CLR清屏键，TIM键、SRCH键，键，显示： 0201 TIM DATA # 0123按CHG键，把0123值改成0124，按1、2、4和WRITE写入键，显示：0201 TIM DATA # 0124PROM的写入与读出：CLR键FUT键EXT键写入器

46、接收SHIFT、键CLR键FUT键EXT键SFIFT、键欧姆龙C系列P型机的12个基本指令装入LD：指令功能编程操作LD动合触点与母线连接指令LD +继电器编号继电器编号输入、输出内部辅助内部特殊保持定时器计数器暂存000009111000180718081907HR000HR915TIM00TIM47CNT00CNT47TR0TR7装入非LDNOT、与AND、与非ANDNOT、或OR、或非ORNOT指令：指令功能编程操作LDNOT动断触点与母线连接指令LDNOT +继电器编号AND串联动合触点AND +继电器编号ANDNOT串联动断触点ANDNOT +继电器编号OR并联动合触点OR +继电器编号ORNOT并联动断触点ORNOT +继电器编号继电器