模块化机器人套装技术参数范本

1、模块化机器人套装技术参数1. 设备需求一览表2. 供应商资质要求2.1. 产品厂商必须通过ISO9001或对等质量体系认证。2.2. 供应商需具备类似设备多年供货经验，并且投标设备应有良好的国内使用声誉。2.3. 产品在中国大陆需有良好的售后质保服务体系，并在中国大陆有售后服务机构。2.4. 供应商需拥有专业的技术支持工作人员，能对设备提供维修服务，其专业维修工程师需具有五年以上的同类设备的服务经验。3. 技术要求 ( 号（星号）的是必须满足的技术指标)3.1. 模块化机器人标准套装3.1.1、提供种类不少于50 种、个数不少于600 个的零件，连接方式需采用花键式结构，零件链接无间隙，无晃动

2、。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm 以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，提供丰富的构型数量。组装简便， 方便拆卸及构型重新搭建。3.1.2、提供不少于2 套机械手抓组件；不少于 2 个仿生机器人脚掌；不少于 5 个传动轮组件，并可用作轮式机器人行走机构；不少于1 个仿生机器人躯体. 3.1.3、机器人采用单片机控制器， 控制器上需提供丰富的传感器接口，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行：1) 不少于 5 个机器人舵机接口，可连接不少于30 个机器人舵机2) 包含不少于5 个 R/C 舵机接口3) 包含不少于10 个 TTL 电平的双向复

3、用I/O 口4) 包含不少于5 个 AD 转换器接口（ 05V ）5) 包含不少于2 个 RS-422 总线接口6) 包含不少于1 个蜂鸣器7) 采用电池供电，机器人正常运行时间不少于2 小时8) USB-Debugger 下载、调试、通讯一体化调试器9) 支持 Zigbee 无线通讯3.1.4 、提供不少于10 个总线式机器人舵机，具备以下特点：k) 全铜合金齿轮；1) 扭矩不少于15Kgf.cm ，转速不低于0.10sec/60，舵机模式下转动角度不低于0-250 ；°2) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯；3) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度不低于

4、65rpm ；4) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；5) 具备温度、电流、堵转等保护功能；3.1.5 、图形化机器人集成开发环境：q) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC 语言混合编程； 程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC 的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；r) 具备 3D 仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。s) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。3.1.6 、提供不少于8 种，总数不低于15 个传感器：需要包括红外接近传感器、红外测距传感器、灰度

5、传感器、温度传感器、碰撞传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器等；3.1.7 、提供配套资源： 具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和 C语言源程序。t) 提供依据本设备编写的推荐教材一套（国家级教材同级或以上）。u) 提供 10种以上典型机器人的搭建指导，包含电缆连接示意图；v) 实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件不少于6个使用范例实验，不少于5个C语言编程控制机器人范例实验；w) 提供所有结构零件和不少于8种典型构型的 3D模型， 可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。3.2. 模块化机器人高级套装3.2.1 、提

6、供种类不少于50 种、个数不少于600 个的零件，连接方式采用花键式结构， 零件链接无间隙，无晃动。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm 以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，提供丰富的构型数量。组装简便， 方便拆卸及构型重新搭建3.2.2 、包含不少于4 个全向轮； 不少于 2 套机械手抓组件； 不少于 4 个仿生机器人脚掌； 不少于 10 个机器人传动轮，也可用作轮子；不少于1 个仿生机器人躯体3.2.3 、机器人控制器采用双处理器控制，处理器要求ARM架构 32 位处理器以上， 图像处理器主频不低于700MHz （ ARM11 ），执行器控制及传感器信息处理器主频不低于72

7、MHz （Cortex-M3 ）；3.2.4、a）控制器装有嵌入Linux 操作系统， 内存不少于512MHz ，提供大小至少4G 的TF 卡存储；b） 提供至少1 个 1000Mbps 以太网口，至少4 个 USBHost ，至少 1 个立体声音频输出接口，至少 1 个音频输入接口；c） 配备 UVC 摄像头做为视觉传感器，配有耳机，不少于1GB 空间用于语音及WAV 歌曲存储及播放；d） 提供不少于5 路通用 TTL 电平 IO 输出端口，不少于16 路至少 12 位精度的 ADC 复用的 TTL 电平输入端口（ 0-5V ），不少于 10 路复用的用户可配置的外部中断输入，实际可连接不少

8、于 30 个舵机，兼容AX12+ 机器人舵机，至少2 个外置 RS232 串口； e）具备蓝牙收发功能；f）具有 Zigbee 通讯模块；i） 提供图形化编程界面，并提供Linux 下程序源码供客户二次开发；j） 采用电池供电，机器人正常运行时间不少于2 小时k) 提供 USB-Debugger 下载、调试、通讯一体化调试器至少1 个，提供用于控制器下载程序，在线调试程序的网线至少1 条。3.2.5 、控制器能直接做本地视觉处理，无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行;3.2.6 、提供至少20 个总线式机器人舵机，具备以下特点：1) 全铜合金齿轮；2) 扭矩不少于15Kgf.cm ，转速

9、不低于0.10sec/60，舵机模式下转动角度不低于0-250 ；°3) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯；4) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度不低于60rpm ；5) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；6) 具备温度、电流、堵转等保护功能；3.2.7 、图形化机器人集成开发环境：1) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC 语言混合编程； 程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC 的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；2) 具备 3D 仿真环境，可对机器人进行运动学仿真

10、。3) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。3.2.8 、提供至少10 种、总数不少于20 个传感器，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色COMS 摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。3.2.9 、需包含液晶屏模块、LED 指示灯，舵机线（不少于20 条），组装用螺丝及螺母及组装工具（至少1 套）。3.2.10 、配套资源：具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D 模型和 C 语言源程序。1)提供依据本设备编写的推荐教材一套（国家级教材同级或以上）。2)意图；提供 10 种以

11、上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示3)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；4) 提供所有结构零件和不少于5 种典型构型的3D 模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。4. 提供技术文件投标方提供的投标文件中至少应包括：（ 1）设备原理、设备规格（ 2）设备用户手册5. 培训与验收5.1 货物到达招标方指定地点后，由双方到场进行开箱验收，主要进行产品外观和附件数量及真实性检查。签字确认是中标方制造的全新、原装、正规进口产品。5.2 在安装调试培训后， 按照招标方提

12、供的被测物及与产品功能项目符合相应的测试要求，在现场测试并出示产品功能符合的测试数据报告作为验收依据。由双方共同完成验收报告。5.3 中标方提供以下资料： 产品出厂报告 、产品使用说明书 。5.4 产品技术验收合格后，中标方负责对招标方进行培训。培训内容： 供货范围中的设备的掌握使用；测试原理的介绍；设备的一般维护。6. 售后服务6.1 质保期6.1.1 质保期：1年；6.1.2 质保期内同一问题超过3次，更换样件；6.1.3 质保期内出现安全性故障2次及以上，仍然无法消除故障的，退样件。6.2 设备维护6.2.1 在质保期满之前，中标方应对设备进行一次整体维护、检查和维修。6.2.2 质保期

13、满后应提供良好的服务，对于设备各类故障应积极处理。6.3 故障响应中标方对设备故障响应时间在24小时内，在72小时内应有专职维修服务人员到场进行检查、维修。经检测后需要返厂维修且在质保期内的，由中标方负责整个返厂维修流程。6.4 技术支持在质保期内， 对于招标方在使用过程中的技术问题，中标方或其售后服务单位应给与邮 件、电话支持或现场支持；质保期后，对于招标方在设备使用过程中的技术问题，中标方或其售后服务单位也应给与邮件、电话支持，必要时提供现场支持。1总则1.1为了加强公司的环境卫生管理，创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境，根据公共场所卫生管理条例的要求，特制定本制度。1.2集团公司的

14、卫生管理部门设在企管部，并负责将集团公司的卫生区域详细划分到各部室，各分公司所辖区域卫生由分公司客服部负责划分，确保无遗漏。2卫生标准2.1室内卫生标准2.1.1地面、墙面：无灰尘、无纸屑、无痰迹、无泡泡糖等粘合物、无积水，墙角无灰吊、无蜘蛛网。2.1.2门、窗、玻璃、镜子、柱子、电梯、楼梯、灯具等，做到明亮、无灰尘、无污迹、无粘合物，特别是玻璃，要求两面明亮。2.1.3柜台、货架：清洁干净，货架、柜台底层及周围无乱堆乱放现象、无灰尘、无粘合物，货架顶部、背部和底部干净，不存放杂物和私人物品。2.1.4购物车（筐）、直接接触食品的售货工具（包括刀、叉等） ：做到内外洁净，无污垢和粘合物等。购物

15、车（筐）要求每天营业前简单清理，周五全面清理消毒；售货工具要求每天消毒，并做好记录。2.1.5商品及包装：商品及外包装清洁无灰尘（外包装破损的或破旧的不得陈列）。2.1.6收款台、服务台、办公橱、存包柜：保持清洁、无灰尘，台面和侧面无灰尘、无灰吊和蜘蛛网。桌面上不得乱贴、乱画、乱堆放物品，用具摆放有序且干净，除当班的购物小票收款联外，其它单据不得存放在桌面上。2.1.7垃圾桶：桶内外干净，要求营业时间随时清理，不得溢出，每天下班前彻底清理，不得留有垃圾过夜。2.1.8窗帘：定期进行清理，要求干净、无污渍。2.1.9吊饰：屋顶的吊饰要求无灰尘、无蜘蛛网，短期内不适用的吊饰及时清理彻底。2.1.1

16、0内、外仓库：半年彻底清理一次，无垃圾、无积尘、无蜘蛛网等。2.1.11室内其他附属物及工作用具均以整洁为准，要求无灰尘、无粘合物等污垢。2.2室外卫生标准2.2.1门前卫生：地面每天班前清理，平时每一小时清理一次，每周四营业结束后有条件的用水冲洗地面（冬季可根据情况适当清理） ，墙面干净且无乱贴乱画。2.2.2院落卫生：院内地面卫生全天保洁，果皮箱、消防器械、护栏及配电箱等设施每周清理干净。垃圾池周边卫生清理彻底，不得有垃圾溢出。2.2.3绿化区卫生：做到无杂物、无纸屑、无塑料袋等垃圾。3清理程序3.1室内和门前院落等区域卫生： 每天营业前提前 10 分钟把所管辖区域内卫生清理完毕，营业期间

17、随时保洁。下班后 5-10 分钟清理桌面及卫生区域。3.2绿化区卫生：每周彻底清理一遍，随时保持清洁无垃圾。4管理考核1总则1.1为了加强公司的环境卫生管理，创造一个整洁、文明、温馨的购物、办公环境，根据公共场所卫生管理条例的要求，特制定本制度。1.2集团公司的卫生管理部门设在企管部，并负责将集团公司的卫生区域详细划分到各部室，各分公司所辖区域卫生由分公司客服部负责划分，确保无遗漏。2卫生标准2.1室内卫生标准2.1.1地面、墙面：无灰尘、无纸屑、无痰迹、无泡泡糖等粘合物、无积水，墙角无灰吊、无蜘蛛网。2.1.2门、窗、玻璃、镜子、柱子、电梯、楼梯、灯具等，做到明亮、无灰尘、无污迹、无粘合物，

18、特别是玻璃，要求两面明亮。2.1.3柜台、货架：清洁干净，货架、柜台底层及周围无乱堆乱放现象、无灰尘、无粘合物，货架顶部、背部和底部干净，不存放杂物和私人物品。2.1.4购物车（筐）、直接接触食品的售货工具（包括刀、叉等） ：做到内外洁净，无污垢和粘合物等。购物车（筐）要求每天营业前简单清理，周五全面清理消毒；售货工具要求每天消毒，并做好记录。2.1.5商品及包装：商品及外包装清洁无灰尘（外包装破损的或破旧的不得陈列）。2.1.6收款台、服务台、办公橱、存包柜：保持清洁、无灰尘，台面和侧面无灰尘、无灰吊和蜘蛛网。桌面上不得乱贴、乱画、乱堆放物品，用具摆放有序且干净，除当班的购物小票收款联外，其它单据不得存放在桌面上。2.1.7垃圾桶：桶内外干净，要求营业时间随时清理，不得溢出，每天下班前彻底清理，不得留有垃圾过夜。2.1.8窗帘：定期进行清理，要求干净、无污渍。2.1.9吊饰：屋顶的吊饰要求无灰尘、无蜘蛛网，短期内不适用的吊饰及时清理彻底。2.1.10内、外仓库：半年彻底清理一次，无垃圾、无积尘、无蜘蛛网等。2.1.11室内其他附属物及工作用具均以整洁为准，要求无灰尘、无粘合物