自走式玉米联合收获机售后培训

1、自走式玉米联合收获机售后培训 一、有关的机械基础知识一、有关的机械基础知识 二、玉米收获机简述二、玉米收获机简述 三、摘穗台系统三、摘穗台系统 四、升运器四、升运器 五、粮五、粮 仓仓 六、秸秆粉碎还田机六、秸秆粉碎还田机 七、剥皮机构七、剥皮机构 八、行走离合器八、行走离合器 九、转向部分九、转向部分 十、液压系统十、液压系统 十一、玉米联合收获机修理装配十一、玉米联合收获机修理装配（一）、什么是机械，机械的作用： 机械是机器与机构的总称。机械是人类进行生产劳动的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。（二）、什么是机器与机构： 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。

2、 1、机器的概念：机器就是人为实体（构件）的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。 2、机构：机构是用来传递运动和力的构件系统。（三）、机器的组成： 机器基本上是由动力部分，工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器的动力来源。常用的发动机（原动力机）有电动机、内燃机和空气压缩机等。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形成取决于机器的用途。例如：玉米收获机的割台(摘穗台)、升运器、剥皮机、粮仓、秸秆粉碎还田机等都是机器的工作部分。一、有关的机械基础知识一、有关的机械基础知识 传动装置是将动力部分

3、的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如：玉米收获机的带传动、链传动、螺旋传动、工作主离合器、驱动桥、转向桥等都是传动装置。 机器中应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。（四）、万向联轴器 万向联轴器允许在较大角位移时传递转矩，属无弹性元件挠性联轴器。背负式后动力输出秸秆还田。 应用较为广泛的万向联轴器十字轴式联轴器。它通过十字轴式中间件实现轴线相交的两轴连接，由两个具有叉状端部的万向接头和一个十字轴组成。两轴与两万向接头用十字轴及滚针轴承、孔用卡簧连接，通过中间件十字轴传递转矩。 万向联轴器主要用于两轴相交的传动。两轴的交角最大可达35-45。用万向联轴器连接的两相

4、交轴，主动轴回转一周，从动轴也回转一周，但两轴的瞬时角速度是不相等的。也就是说主动轴以等角速度回转时，从动轴作变角速度回转。两轴交角愈大，从动轴的角速度变化愈大。由于从动轴回转时角速度的变化，会产生附加动载荷而不利于传动，因此常将万向联动器成对使用。采用这种方式时，必须使中间连接轴的两端叉面位于同一平面内，且主、从动轴与中间连接轴的两个夹角必须相等。（五）、离合器 离合器是主、从动部分在同轴线上传动动力或运动时，具有结合或分离功能的装置。与联轴器的作用一样、离合器可用来连接两轴，但不同的是离合器可根据工作需要，在机器运转过程中随时将两轴结合或分离。如：行走离合器、工作主离合器。 功用：1、平稳

5、地结合动力，平稳可靠； 2、迅速切断动力，完全彻底。离合器分为常压式和常开式。行走离合器是常压式（常闭式），工作主离合器是常开式（用时结合）。（六）、制动器 制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置。制动器按其工作状态可以分为常闭式和常开式。常闭式制动器在未操纵时处于制动状态，当机构需要运转时，使制动器松开（例如：行车制动器）。常开式制动器在未操纵时处于非制动状态，只有需要时才使它制动（玉米收刹车装置：手制动器、液压制动器）。（七）、玉米收获机的主要的结构组成 玉米收获机基本上也是由动力部分、工作部分和传动装置及辅助设置组成。 1、动力部分是玉米收获机的动力来源。背负式

6、玉米收的动力来源于拖拉机的发动机。自走式玉米收的动力来源于自身的发动机-柴油机。 2、工作部分是直接完成玉米收获工作任务的部分，包括：割台（摘穗台）、升运器、剥皮机、粮仓、秸秆粉碎还田机。 3、传动装置：传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如：带传动、链传动、螺旋传动、液压传动、电器传动控制、驱动桥、转向桥、变速箱等传动装置都是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。驱动桥、转向桥是将动力部分的动力传递给行走系统。 4、辅助设施：有车架、驾驶室、防护罩等设施，虽不直接传动动力和回转，但起到各自的必要的功能和作用。 车架：车架是介于工作部分、行走装置和动力来源之间

7、的骨架，它上面支撑连接着工作部分和动力来源，下面连接着行走系统。 驾驶室：在驾驶室内设有驾驶操纵机构和各种仪表显示装置和驾驶所必须的其他设施。 防护罩：安全防护作用，避免出现意外伤害事故。（八）、变速箱 1、变速箱的功用与组成 变速箱的基本功用是增矩减速，变矩变速，实现前进，实现倒车，实现停车。它是利用大小不同的齿轮组合；实现不同的档位来达到上述要求的。 2、变速箱的构造与工作 各种玉米收的变速箱具体结构上虽各不相同，但都是由变速机构和操纵机构两个基本部分组成。变速机构由若干齿轮和齿轮轴组成，可以通过不同齿轮的传动组合，实现不同的档位；操纵机构由换档机构、锁定机构、互锁机构及连锁机构组成；换档

8、机构可以拨动齿轮实现档位变换；锁定机构的功用是防止自动挂档和自动脱档，互锁机构可以防止同时挂上两个以上档位（防止乱档），联锁机构用来保证只有在离合器完全分离时，才能挂档和换档。 、变速机构：主要有齿轮、齿轮轴、轴承等传动件组成； 、操纵机构：主要有变速杆、拨叉轴、拨叉臂、拨叉等组成； 、锁定机构：根据各变速箱不同而设计制造； 、互锁机构：根据各变速箱不同而设计制造。 D5驱动桥、D7驱动桥 ：变速机构、操纵机构、差速器、制动器、手制动器、离合器为一体，前进四个档，倒退一个档。 一轴是动力输入轴；二轴是高、低挡，三、四档；三轴是一、二、倒档。（九）、差速器（九）、差速器 差速器的构造和功用 、构

9、造和功用：差速器的功用是在玉米收转向时，自动使两侧驱动轮的转速不同，从而保证玉米收顺利转向。 差速器由差速器壳（与中央传动大齿轮固定）、行星齿轮、行星齿轮轴和左右半轴齿轮组成。 差速器不仅将变速箱传来的动力传给两侧的驱动轮，还能在玉米收转向时使两侧驱动轮以不同的速度转动，以利于转向。 玉米收在转向时，两侧驱动轮转弯半径不同，所经过的路程也不同。外侧轮所经过的路程大于内侧轮。为了转向时两侧驱动轮无滑转滚动，内外侧驱动轮必须要有不同的转速，即外侧轮转速要高于内侧轮，产生转速差。为此，玉米收的两驱动轮轮轴不能使整根的，而是分成两段，成为半轴，两半轴间装有差速器。 差速器的构造： 玉米收广泛采用对称式

10、圆锥齿轮差速器，其结构简单，传递效率高。差速器主要由壳体、行星齿轮、行星齿轮轴及左右半轴齿轮组成。差速器壳体分为两半，用螺栓联接，行星齿轮套在行星齿轮轴上，轴固定在差速器壳上，并与壳体一起旋转。半轴齿轮在差速器壳内与行星齿轮啮合，并通过花键与半轴配合。差速器的工作原理 行星齿轮与轴和壳体一起旋转时叫“公转”，行星齿轮绕轴旋转时叫“自转”。当玉米收直线行驶时，两侧驱动轮遇到的阻力相同，此阻力传到左、右半轴齿轮后作用在行星齿轮上，使行星齿轮两侧受到大小相等且方向相反的阻力，因此，行星齿轮不能绕轴转动。此时大圆柱齿轮的转矩通过壳体的差速器轴传给行星齿轮，由于行星齿轮像楔子一样锁住左、右半轴齿轮，从而

11、使两半轴和差速器壳同速转动。当玉米收转向时，向右转，右驱动轮阻力增大，因此，左、右半轴齿轮作用在行星齿轮上的阻力不等。这时，行星齿轮除了随差速壳体公转外，还在左、右阻力差的作用下，开始在右半轴齿轮上滚动，发生自转。由于行星齿轮自转，带动左半轴齿轮旋转，促使左半轴齿轮的速度在公转的基础上加快，而右半轴齿轮则低于公转速度。即左边的转速大于右边的转速。这样，左、右驱动轮产生转速差，左驱动轮转速高，右驱动轮转速低，保证了玉米收顺利的向右转向。由于两半轴齿轮的齿数和直径相等，所以其中一个半轴减少的转速值等于另一个半轴齿轮增加的转速值。如果将右侧驱动轮制动，则该侧半轴齿轮停止转动，而左半轴齿轮的转速将是右

12、侧半轴齿轮转速的一倍，在转向装置的配合下玉米收急转弯。二、玉米收获机简述 4YZP-190自走式玉米收获机以88.2kW柴油机为动力的玉米收获机械。本机可同时完成5行玉米的摘穗、剥皮、集箱、液压卸粮和秸秆粉碎还田，并可实现不对行收获。 适用范围：行距3001400mm不对行收获，果穗大端直径大于35mm、结穗高度6002000mm、种植方式直播、籽粒含水率为25%35%、植株倒伏率低于5%、果穗下垂率低于15%、土壤含水率18%，超出适用范围，有可能导致作业性能下降，机器使用寿命缩短。 自走式玉米收获机执行标准：GB/T21962-2008割台驾驶室行走转向部分粮仓还田机行走驱动部分剥皮机升运

13、器摘穗台是收获机的关键部分。它位于收获机的前部，通过摘穗台支臂组合铰接在平台底部的机架上。由液压油缸控制其升降和回转。它主要由摘穗装置总成、机架焊合、涨紧链轮组合、摘穗台箱体组合等组成。主要功能是将果穗摘下并运至升运器。三、摘穗台系统三、摘穗台系统摘穗台后机架焊合输送搅龙摘穗齿轮箱组合摘穗装置张紧轮组合警告警告收获机在远距离转移或在摘穗台下维修工作时，必须使用安全卡，其使用方法为：将升收获机在远距离转移或在摘穗台下维修工作时，必须使用安全卡，其使用方法为：将升降架升起后用升降架上的安全卡支撑在油缸上即可；反之使其脱开安全卡。降架升起后用升降架上的安全卡支撑在油缸上即可；反之使其脱开安全卡。警告

14、警告工作状态下摘穗区（工作部件）内的拉茎辊处会出现挤压与剪切现象，在机器工作时工作状态下摘穗区（工作部件）内的拉茎辊处会出现挤压与剪切现象，在机器工作时请远离摘穗台。请远离摘穗台。 摘穗台系统的功能是由摘穗台护罩和环形拨禾输送链把玉米植株引向摘穗道，并通过摘穗板和拉茎辊组合式摘穗装置，将玉米果穗从玉米植株上摘下，然后将摘下的果穗通过输送搅龙输送到升运器中。 摘穗台最低摘穗高度直接影响收获机工作质量和效率，应根据田间玉米植株的最低结穗高度情况机动调整，一般不应低于35cm，但也不能过高而漏穗，正好能收到玉米植株上全部果穗为好。摘穗台装置摘穗台装置 摘穗台是收获机的关键部分。它位于收获机的前部，由

15、液压油缸控制其升降和回转。它由内外摘穗辊、机架焊合、支撑链轮组合、涨紧链轮组合、摘穗台箱体组合等组成。主要功能是将果穗摘下并运至第一升运器。 摘穗台系统的功能是通过拨禾链把玉米植株引向摘穗辊，通过两对摘穗辊的相对旋转，将玉米果穗从玉米植株上摘下，然后将摘下的果穗通过输送搅龙输送到第一升运器中。 摘穗台最低摘穗高度直接影响收获机工作质量和效率，应根据田间玉米植株的最低结穗高度情况机动调整，一般不应低于35cm，但也不能过高而漏穗，正好能收到玉米植株上全部果穗为好。摘穗台1.涨紧链轮组合 2.支撑链轮组合 3.机架焊合 4.内摘穗辊 5.外摘穗辊 6.摘穗台箱体组合7.输送搅龙1、内外摘穗辊、内外

16、摘穗辊 内外摘穗辊是收获机的关键部分，它的主要功能是将果穗摘下，并通过搅龙将摘落的果穗输送到升运器。摘穗台主要由内外摘穗辊、摘穗机架、摘穗台机架、分禾器及摘穗台齿轮箱等部分组成。摘穗台位于收获机的前部，通过机架铰接在平台底部的机架上。 内外摘穗辊的底部有两把相对应防缠刀，两条环形输送链，置于摘穗辊的一侧，摘下的果穗在环形链的作用下被拨到输送搅龙中。其工作特点是：工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低。 收获作业时，应根据作物品种的不同，经常调整工作间隙。2、防缠刀与摘穗辊间隙的调整、防缠刀与摘穗辊间隙的调整 为防止杂草缠绕摘穗辊，造成堵塞，防缠刀与摘穗辊的间隙应保持在（1.52）mm。调整此间隙

17、时，先松开防缠刀固定螺栓，调整防缠刀摘穗辊棱边最高处间隙为（1.52）mm，然后紧固螺栓即可。3、摘穗辊工作间隙的调整、摘穗辊工作间隙的调整 摘穗辊的工作间隙一般为（911）mm，该间隙的调整是通过转动摘穗辊调整螺母来实现的。间隙过小秸秆只在摘穗辊前部拉过，易切断秸秆，造成果穗中断秸秆增多，影响果穗输送，同时会导致果穗含杂率提高；间隙过大，则秸秆在摘穗辊后部拉过，一些来不及拉下的秸秆会被喂入链带入搅龙，甚至导致摘穗辊不拉引秸秆，造成摘穗装置堵塞。 最佳调整间隙应使秸秆在摘穗辊中部被拉过，摘穗辊工作间隙的调整必须在田间试工作过程中经过几次反复完成。4、拨禾链的调整、拨禾链的调整 拨禾链前部设有自

18、动张紧装置用来张紧拨禾链，张紧弹簧预紧长度控制在55mm左右之间，如果发现不能自动张紧，首先检查张紧轮滑道是否卡死，如果是的话来回活动几下，加些机油，即可排除。 摘穗装置是收获机的关键部分，它的主要功能是将果穗摘下，并通过搅龙将摘落的果穗输送到升运器。 本收获机摘穗台由五组摘穗装置，每组摘穗装置单体有一对纵向斜置的拉茎辊，两个拉茎辊的左、右侧有两把相对应的防缠刀，上面有两块摘穗板，一条环形拨禾输送链，置于拉茎辊的右侧，摘下的果穗在环形拨禾输送链的作用下被拨到输送搅龙中。其工作特点是：工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低。收获作业时，应根据作物品种的不同，经常调整工作间隙。摘穗装置1.摘穗机架

19、2.防缠刀 3.拉茎辊 4.摘穗板 5.拨禾输送链 6.防缠刀固定螺栓防缠刀与拉茎辊间隙的调整防缠刀与拉茎辊间隙的调整 为防止杂草缠绕拉茎辊，造成堵塞，防缠刀与拉茎辊的间隙1应保持在（1.52）mm。调整此间隙时，先松开防缠刀固定螺栓，调整防缠刀与拉茎辊棱边最高处间隙为（1.52）mm，然后紧固螺栓即可。拉茎辊工作间隙的调整拉茎辊工作间隙的调整 拉茎辊的工作间隙2一般为（2030）mm，该间隙的调整是通过转动拉茎辊调整螺母来实现的。间隙过小秸秆只在拉茎辊前部拉过，易切断秸秆，造成果穗中断秸秆增多，影响果穗输送，同时会导致果穗含杂率提高；间隙过大，则秸秆在拉茎辊后部拉过，一些来不及拉下的秸秆会被

20、喂入链带入搅龙，甚至导致拉茎辊不拉引秸秆，造成摘穗装置堵塞。 最佳调整间隙应使秸秆在拉茎辊中部被拉过。拉茎辊工作间隙的调整必须在田间试工作过程中经过几次反复完成。注意注意 拉茎辊间隙调整后，请及时调整防缠刀间隙及摘穗板位置。拉茎辊间隙调整后，请及时调整防缠刀间隙及摘穗板位置。重要事项重要事项 拉茎辊间隙调整原则：茎秆粗，含水量大，植株密且高时，间隙调大些，反之则调拉茎辊间隙调整原则：茎秆粗，含水量大，植株密且高时，间隙调大些，反之则调小。小。摘穗板工作间隙的调整摘穗板工作间隙的调整 摘穗板工作间隙3的调整可通过改变摘穗板在长圆形安装孔中的位置来实现。一般入口间隙为（2235）mm，出口间隙为（

21、2840）mm，具体尺寸应根据果穗直径大小在使用中选定。为了调整合适的工作间隙宽度，可选取籽粒饱满的最小直径的玉米果穗，将其对半折断，测出折断处的直径，摘穗板后部间隙宽度应比该直径小（36）mm，摘穗板前部间隙则比后部间隙小3mm。应注意的是，间隙过小会使大量杂叶及茎秆碎段混入果穗，甚至造成粗茎秆在摘穗板之间卡住，进而造成摘穗装置堵塞；间隙过大，则易损伤果穗造成籽粒损失与破碎，也有可能将果穗卡在摘穗板之间造成摘穗装置堵塞。调整完毕后，必须将螺栓紧固牢靠，以免间隙变动。拨禾输送链的调整拨禾输送链的调整 拨禾输送链前部设有自动张紧装置用来张紧拨禾输送链，张紧弹簧预紧长度控制在118mm122mm之

22、间，如果发现不能自动张紧，首先检查张紧轮滑道是否卡死，如果是的话来回活动几下，加些机油，即可排除。输送链的调整 1.拨禾输送链 2.张紧弹簧 3.调节螺母 主离合器主离合器 主离合器是在主离合操纵手柄的控制下实现机组除液压机构和行走以外的所有工作部件的运转和停止。其动力输出控制是通过分离轴承座组合左右拨动而传递和分离动力。离合器1.隔套 2.油杯 3.拨叉 4.拨叉轴 5.定压盘锁片 6.定压盘锁紧螺母 7.压盘结合部 8.分离轴承座结合部 9.离合器壳 10.皮带轮 11.输出轴 该离合器出厂前已调整和性能试验,用户不能任意转动调整盘,以免影响其使用性能。如离合器经过使用，由于摩擦片的磨损使

23、其性能下降，用户可按以下方法调整： 1、将离合器处于分离状态，转动从动轴，把定位销向内压缩。顺时针旋转调整盘，每调过一个相应12缺口可使调整盘压紧0.1mm。调整完后，使定位销插入相应的缺口里。 2、将离合器推到结合状，用专用塞尺检查后动压盘与导套和固定螺栓头部之间的距离1-2mm（此距离为补偿间隙）。2.5升运器升运器 升运器位于摘穗台的后方，连接在摘穗台的出口处。升运器的主要功能是将摘穗台输送来的果穗输送到剥皮机，再由剥皮机剥皮后输送到粮仓收集。1.排杂搅龙组合 2.排杂辊组合 3.主动轮组合 4.风机组合 5.升运器焊合 6.链耙组合 7.被动轮组合警告警告 升运器在提升与降落过程中会与

24、摘穗台出现挤压与剪切现象，在机器工作时请远离摘穗台。升运器在提升与降落过程中会与摘穗台出现挤压与剪切现象，在机器工作时请远离摘穗台。四、升运器卸粮操纵卸粮操纵 粮仓卸粮方式为液压翻转侧卸粮。卸粮时，应避开高压线、电缆。粮仓粮仓粮仓位于收获机的后上方，安装在粮仓支架上，它的功能是将果穗集中起来，装满后卸到备好的运输车中或开到指定地点卸下。警告警告粮仓内不得堆放杂物，机器运转时禁止人员进入（站入）粮仓，会有砸伤或跌落的危险。粮仓内不得堆放杂物，机器运转时禁止人员进入（站入）粮仓，会有砸伤或跌落的危险。粮仓焊合1.粮仓支撑板 2.油缸支撑板3.粮仓护罩 4.粮仓油缸5.粮仓支臂五、粮五、粮 仓仓秸秆

25、粉碎还田机位于收获机前后行走轮之间，与机架相联，它的作用是将摘除果穗的玉米秸秆直接粉碎还田。它的构造主要由机壳、V型带传动系统、刀轴、地辊等组成。秸秆粉碎还田机的调整秸秆粉碎还田机的调整秸秆粉碎还田机地辊高度可调整，地辊控制甩刀离地高度，出厂前调整好，用户可直接使用。调整的标准是使玉米秸秆粉碎后留茬高度控制在50mm-80mm，留茬太低会使甩刀打土现象严重而损坏，收获机功率消耗加大，留茬过高表明秸秆切碎质量差。秸秆粉碎还田机1.机壳 2.V带传动系统 3.刀轴组合 4.地轮六、秸秆粉碎还田机六、秸秆粉碎还田机警告秸秆粉碎还田机使用注意事项 1.使用前必须检查粉碎刀销轴状况，如有缺漏或松动必须进

26、行维修或修复。 2.严禁在秸秆粉碎还田机运转时检查、维修、保养以及快速提升、快速下降、清除杂物等。 3.禁止粉碎还田机带负荷起动、转弯或倒退。 4.秸秆粉碎还田机在运转时，周围2米内严禁站人。 5.秸秆粉碎还田机在运转时，不得拆卸皮带防护罩。 6.作业时，应先将秸秆粉碎还田机提升到甩刀离地面5cm-15cm处。 7.作业时，如发现甩刀打土时，须调节地辊离地高度。 8.收获机转弯时必须将秸秆粉碎还田机提起，转弯后方可将秸秆粉碎还田机降落作业，注意升、降要平稳。 9.作业中禁止倒退，当收获机离开作业地转移时，必须脱开还田机动力输出，使秸秆粉碎还田机停止转动 10.作业时若发现异常声音，应立即停车检

27、查，排除故障后方可继续作业。 11.作业时注意避开石块、树桩等障碍物，以免折损甩刀。 12.经常停机检查甩刀是否完好、可靠、严禁甩刀残损作业（甩刀残损作业会使刀轴旋转不平衡，造成秸秆粉碎还田机剧烈震动，损坏机件）。 13.甩刀磨损需要更换时，必须成组更换，选用同等重量的甩刀，最大重量差不得超过10g。警告警告 1.调整、保养、维修、清理堵塞和杂草秸秆缠调整、保养、维修、清理堵塞和杂草秸秆缠绕时，一定要停车，待发动机熄火、零部件停止绕时，一定要停车，待发动机熄火、零部件停止运转后才能进行。运转后才能进行。 2.出现故障要及时检修，严禁带病作业。出现故障要及时检修，严禁带病作业。 3.收获机工作时

28、，请与机器保持安全距离。收获机工作时，请与机器保持安全距离。 4.发动机运转时，不得打开或拆下安全护罩。发动机运转时，不得打开或拆下安全护罩。 5.收获机运转时，秸秆粉碎还田后严禁站人。收获机运转时，秸秆粉碎还田后严禁站人。七、剥皮机构七、剥皮机构 玉米机剥皮工作部件主要作用是将升运器送来的果穗剥去苞叶。 剥皮部分主要工作部件如图所示：主要由剥皮机机架、剥皮辊组合、收集箱、苞叶输送搅龙等部件组成。1.机架焊合 2.螺旋钢辊 3.拨齿组合 4.橡胶辊 5.导向拨齿轴组合6.剥皮机过渡箱体 7.苞叶输送搅龙 8.收集箱（一）、剥皮辊组合（一）、剥皮辊组合 剥皮机机架上装有四组剥皮辊轴，每组剥皮辊轴

29、都由螺旋钢辊和橡胶辊相邻安装组成。每组其中两个辊轴是固定在可摇摆轴承座上的。由螺纹杆和弹簧共同作用使摆动辊轴压向另两个固定辊轴。辊轴是由链轮和圆锥齿轮通过驱动轴旋转。 穗上苞叶的剥除主要由四组辊轴完成。为使剥皮部分能够达到正常的理想效果。要保证每对辊轴中的固定辊轴与摆动辊轴相互压紧，但也不宜过紧，过紧则橡胶辊轴磨损加快，过松则使剥皮质量降低。 主被动辊轴压紧量调整弹簧的压缩量而实现的，正常情况下将弹簧压缩8mm16mm及可满足要求。新橡胶辊初期无磨损，弹簧压缩量应10mm左右，使用一段时间之后橡胶辊有磨损，弹簧压缩量应14mm左右。 主被动辊轴张紧度每工作120小时就需要调整，如张紧度合适，剥

30、皮质量还是不好，就应检查橡胶辊是否磨损严重，如磨损严重则需要更换。（二）、拨齿组合（二）、拨齿组合 拨齿组合可以把玉米果穗挤压向辊轴，并且按照剥皮工作顺序来移动果穗。拨齿组合安装在剥皮辊轴上部，其侧板与剥皮机机架连接。 拨齿组合共四排，进料口处用窄拨齿板组成，它可使输送器输送来的果穗顺利的进入剥皮机，后三排则由宽拨齿组成，它可使玉米果穗贴紧剥皮辊提高剥皮质量，也起到传输的作用使玉米果穗不宜堆积在剥皮机中，四排拨轮轴上的拨齿相邻安装，大大的提高了剥皮机的性能。（三）、苞叶输送搅龙（三）、苞叶输送搅龙 苞叶输送搅龙安装在剥皮辊的下方，它可以从剥皮辊下部空间带走剥下的苞叶。（四）、漏籽筛（四）、漏籽

31、筛 漏籽筛位于苞叶输送搅龙的下方。底盘系统底盘系统 无级变速轮无级变速轮工作原理工作原理当驾驶员操纵无级变速油缸手柄时，变速油缸伸缩使转臂转动，从而使动轮被某级无级变速带挤压而产生横向滑动，同时另一级带放松，改变动轮左右带槽工作直径，达到变速的目的。无级变速轮无级变速带张紧度调整方法无级变速带张紧度调整方法 调整时先通过操纵手柄将动轮组合置于中间位置，然后松开栓轴，调整调节螺杆，使调节架焊合上下移动，带动栓轴沿转臂长孔上下移动，达到调整要求后，将无级变速轮固定。在调整过程中应用手不断转动无级变速轮；严禁调紧超限度，而造成变速箱输入轴变形或折断。单根变速带张紧度调整方法单根变速带张紧度调整方法

32、将无级变速轮动盘置于中间位置，将无级变速油缸活塞杆调节螺母向上或向下拧（向上拧时调紧HK2580带，同时放松另一根HK2470带；反之相反），但调整最多不大于15mm。在单根带调整完后，应按“无级变速带张紧度调整方法”重新调整一次调节架焊合，以使两根带有相同的张紧度。 使用中应注意的问题 1.无级变速轮在安装时，需调整其皮带轮与行走中间轴输出带轮，变速箱输入带轮间的传动面，保证两传动回路带轮轮槽对称中心面的位置度不大于2mm。 2.操纵无级变速控制手柄必须轻轻点动，严禁猛动操纵手柄。 3.在拆卸无级变速轮前务必做好标记，安装时，按标记进行装配，严禁调位，否则将影响带轮平衡，引起较大振动。驱动轮

33、桥驱动轮桥驱动轮桥由变速箱（带离合器、差速器）、前桥管梁等组成。底盘传动机构图1.驱动轮 2.滚动轴承7308E 3.滚动轴承7211E 4.轮边减速器轴 5.变速箱 6.前桥管梁 7.边减齿环 8.外球面轴承 9.齿轮轴 10.转向节焊合 11.后轴焊合 12.转向拉杆 13.转向油缸 14.滚动轴承30207 15.滚动轴承30205 16.转向轮 17.行走离合器 一轴三轴二轴高二轴低差速器手制动器边减速器边减速器 边减速器由轮边减速器轴、边减齿轮传动轴、齿圈连接盘等组成。重要事项重要事项工作中注意检查轮辋固定工作中注意检查轮辋固定螺栓和前桥管梁大轮轴固定螺栓和前桥管梁大轮轴固定螺钉，以

34、防松动窜轴和窜轮螺钉，以防松动窜轴和窜轮胎。边减速器采胎。边减速器采用轮边减速器壳体闭式齿用轮边减速器壳体闭式齿轮传动，应定期清选加油（轮传动，应定期清选加油（用用2号锂基润滑油）。号锂基润滑油）。边减边减速器总成边减速器壳体边减速器驱动轴内齿圈铆合边减速器壳盖齿轮轴八、行走离合器八、行走离合器行走离合器1.分离支撑套 2.分离轴承 3.压盘总成 4.从动盘总成 5.压盘座离合器为膜片式摩擦离合器。离合器膜片弹簧和分离轴承之间自由间隙为1.5-3mm。间隙过小，会使分离轴承压 在膜片弹簧上长期转动，引起离合器摩擦片不能正常结合，严重损坏机件，因此必须定期检查调整其间隙。可通过调整离合器拉杆（离

35、合器和脚踏板之间细长拉杆）两端螺纹长度的方法进行，并同时保证离合器脚踏板自由行程在20-30mm范围内。重要事项重要事项 严禁将离合器当刹车及减速使用，否则，极易引起摩擦片快速磨损。严禁将离合器当刹车及减速使用，否则，极易引起摩擦片快速磨损。行走离合器压盘压盘座摩擦片压盘工装样轴九、转向部分九、转向部分后转向轮制动后转向轮制动后转向轮制动通过分泵的增力作用于鼓式制动器上，从而使转向轮制动。1、制动总泵、制动总泵2、变速箱、变速箱 本收获机的变速箱由变速部分、减速传动部分、差速器和操纵部分组合而成。变速部分由主、副变速组合成八个前进档和两倒退档（见前档位示意图）。后桥箱体 变速箱的齿轮、轴承及有

36、关其它运动副，靠齿轴运转溅油润滑。油位过低将影响润滑的可靠性；油位过高又会增加运动阻力，使其温度升高，收获机水平放置上，润滑油液加至一刻线之间为适宜。 变速箱的调整，主要是指装配间隙的调整。而圆柱齿轮的啮合间隙在出厂前已调整好，不需调整。当轴承间隙过大或有关零件损坏时应更换之。1.后驱动轴 2.制动器组合3.差速器组合 4.IV轴组合 5.III轴组合 6.II轴组合7.I轴组合 8.离合器组合9.差速器齿轮轴 3、行走离合器、行走离合器 本机采用双片干式常接合式离合器，由主动部分、从动部分、操纵部分等部件组成。离合器的主动部分包括胶带轮、胶带轮盖、主动盘、弹簧；从动部分包括从动盘总成和变速箱

37、第I轴、离合总成通过自身的两个滚动轴承悬装在变速箱第I轴上，用轴端螺母紧固，防止其轴向窜动。从动盘总成通过花键与变速箱第I轴相接。当离合器分离时，压盘压缩弹簧后移，使从动盘与主动盘分离，切断动力传动。离合器结合时，是通过弹簧推压压盘，将从动盘轴承、主动盘和胶带轮盖紧紧贴在一起，靠摩擦面之间的摩擦力把从胶带轮来的动力传至从动盘总成。离合器1.离合器带轮 2.离合器外盘 3.离合器轴承盖 4.磨擦片铆合 5.离合器外摩擦片 6.压盘组合 7.离合器压爪 8.离合器压盘 离合操纵机构是用来使离合器分离和结合的。它包括离合器踏板、回位弹簧、传动轴、离合拉杆及分离爪、分离轴承、分离杠杆和调整螺杆等。当踏

38、下离合器踏板时，踏板通过传动轴带动拉杆使分离爪转动，在轴承盖螺旋面的作用下，分离爪前移，推动分离杠杆使调整拉杆抬起，牵动压盘后移。反之，离合器结合。 离合器膜片弹簧和分离轴承之间自由间隙为1.5mm3mm。间隙过小，会使分离轴承压在膜片弹簧上长期转动，引起离合器摩擦片不能正常接合，严重损坏机件，因此必须定期检查调整此间隙。可通过调整离合器拉杆（离合器和脚踏板之间细长拉杆）两端螺纹长度的方法进行，并同时保证离合器脚踏板自由行程在20mm30mm范围内。4、制动器、制动器 本机采用净液压作用原理，通过制动总泵和分泵的增力，作用于驱动轮或转向轮上的蹄式制动器，以完成制动目的，左右制动器总成结构相同。

39、5、后驱动桥制动、后驱动桥制动后驱动桥制动通过分泵的增力作用于双蹄之间，从而通过分泵顶开双蹄，实现后驱动桥的制动，制动完成后，蹄式制动器再借助拉紧弹簧将双蹄复位。制动器1.制动缸2.制动蹄 3.制动盘 4.可调顶杆 5.拉紧弹簧6.手制动蹄制动器的操作机构1.三通接头 2.制动油管成3.制动缸6、前转向轮制动、前转向轮制动 前转向轮制动原理与结构与后驱动轮桥的制动相同。 后驱动桥制动与前转向轮制动在使用中，由于摩擦衬片的磨损，会造成制动行程增大或产生偏刹，影响制动性能，所以制动器应及时通过可调顶杆调整，以保证行驶安全。调整的方法是： 检查储油杯中油面是否达到80%的容积，否则补充GB12981

40、-2003DOT3机动车制动液。 当管路有气时，制动无力。此时打开放气螺栓，用脚反复踏制动脚踏板排除气体，直到脚踏感到费力为止（无气泡），装好放气螺栓。 调整制动分泵调节螺母及制动器总成螺栓，使制动夹盘的自由间隙保持在0.5-1mm左右。 调节调整器使得制动鼓内径与制动蹄摩擦片之差为0.5-0.8mm。 调整制动踏板，使制动踏板有10-15mm的自由行程。 当更换摩擦衬片重新装配时，制动蹄调整铰链螺栓应拧紧到使铰链的摩擦力矩为2.94-4.9牛顿.米。7、转向轮、转向轮 为了提高转向轮直线行驶稳定性，便于安全操纵和减轻轮胎磨损，设计保证转向轮外倾角为2，前束值为6-10mm。（1）转向桥在使用

41、过程中应该注意的问题）转向桥在使用过程中应该注意的问题 1.应定期检查转向轴上两个轴承的轴向间隙（0.1-0.2mm）。可通过调整螺母进行调整，即将螺母拧紧后退回1/15-1/7圈，并用开口销固定。 2.转向拉杆两端的球铰链必须定期检查螺母是否紧固，松动时应按规定拧紧，并用开口销锁住。（2）前束值检验方法）前束值检验方法 在通过两轮轴心水平线的水平面上检查轮胎两个位置收敛值，即检查一个位置的前束后，将转向轮前转180，再检验另一位置的前束。 应确保前束值为6mm10mm，否则调整转向拉杆长度。（3）前轮轮距的调整）前轮轮距的调整 通过调整前桥的长度，可实现1300mm或1150mm的轮距，同时

42、将转向拉杆调整到相应位置，并调整到合适的前束值。 4YZ-2型自走式玉米联合收获机 “机械两轮驱动”中的前转向轮轮距可调整，“机械四轮驱动”中的前驱动转向桥轮距不可调。十、液压系统十、液压系统联合收获机液压系统的组成和作用：联合收获机液压系统的组成和作用： 联合收获机的液压系统主要包括液压操纵、液压转向两部分，现在大型玉米联合收获机上还包括液压驱动系统。 1、液压操纵部分的作用是控制某个工作部件的位置和速度，如割台摘穗台的升降及回转，无极变速器三角皮带盘直径的改变，秸秆粉碎还田机的升降、集粮仓、果穗箱的卸载等； 2、液压转向部分的作用是利用液压推动转向轮进行转向，以减轻驾驶员的劳动强度。 3、

43、液压部分由油泵油缸和液压阀（多路阀）等主要元件及 油管 油箱接头 滤清器等辅助部件组成。转向部件全液压转向器、恒流齿轮泵、油缸。 油泵用来将机械能转换成液压能，在液压系统中应用的最广泛的是齿轮泵。转向齿轮泵是恒流齿轮泵。 油缸用来将液压能又转换成机械能。油缸有单作用式（玉米收割台升降、回转）、双作用式（转向油缸、粮仓卸粮回转）、伸缩式（多级）（神二及背负式割台升降）。双作用式油缸可以在油缸的两端进油和回油，而单作用式和伸缩式只能从油缸的一端进油和回油,回油主要靠部件本身的重量或弹簧的拉力或压力。 液压阀用来控制流体的流量、压力和流动路线。根据功能可分为压力控制阀、方向控制阀以及流量控制阀。 液

44、压操纵阀（多路换向阀） 玉米联合收获机上的液压操纵阀采用ZSI-L-15E-T-OAA型多路控制阀，它由进油阀（带溢流阀和单向阀），三组或四组或五组手动式换向阀，回油阀等组成。 当需要调整系统工作压力时，应先使其中一组阀换向，切断溢流阀卸荷口，使其处于工作状态，然后调整溢流阀调节螺母，改变调压弹簧工作压力，压力调到所需压力后，用螺母锁紧，以防松动。向里调增压、向外调减压。 4、液压转向部分主要有恒流齿轮泵、全液压转向器、转向油缸、转向轮等组成。全液压转向器 神二 BZZI-80 神三 BZZI-100 转向器主要有阀芯、阀套、阀体、定转子副等件构成。（二）组成（二）组成 液压系统由转向和操纵两

45、个子系统组成，两个子系统各用一个液压油箱，通过各齿轮泵分成两个子系统。 转向系统用于控制转向轮的转向，主要工作部件为齿轮泵、全液压转向器和转向油缸等。 操纵系统用于控制摘穗台的升降及回转、秸秆粉碎还田机、粮箱的升降和行走无级变速的快慢。主要工作部件为齿轮泵、多路阀、摘穗台、秸秆粉碎还田机、卸粮和无级变速油缸等。齿轮泵多路换向阀进油连总成出油连总成工作连总成单油口双油口压力调整阀总成压力调整阀总成阀座阀芯弹簧螺栓 组合垫冠头螺母紧固螺母恒流齿轮泵全液压转向器溢流阀进油口溢流阀出油口溢流安全阀双作用油缸单作用油缸伸缩式油缸油缸（二）液压系统使用中应注意的问题（二）液压系统使用中应注意的问题 1.更

46、换液压油时，应先把摘穗台、秸秆粉碎还田机、粮仓放到最低位置。 2.给新机器加油或更换液压油时，应确保液压油型号、清洁度和液面高度符合规定要求。 3.油的泄漏及其控制：在收获机使用时，要经常检查各管路的泄漏情况，发现后必须立即维修。 4.油路中的排气：一般油路中的空气在机器运转中经扳动各换向阀手柄和转动方向盘后，各阀和管路内空气能自动排出。对此，可将油缸柱塞、活塞全部伸出，再将油缸的油管接头拧松，让柱塞、活塞自动缩回，同时含有空气的泡沫油也随之流出，直到排尽为止。然后将各油缸接头螺母拧紧，继续扳动换向手柄和方向盘排气，排完气后，将油箱液压油补充到规定液面。 5.管路连接：卡套管路接头安装时应该先

47、将被连接管子向接头体内正端面对准，然后一面拧螺母，一面活动管子，当管子不能转动时，继续拧紧螺母1圈4/3圈为宜。安装前卡套刃口端面与管口端面预留2mm3mm左右距离。胶管连接时不准扭转管子。 6.定期清洗回油滤清器和油箱空滤器滤芯，清洗时不准随意调整回油滤清器内安全阀弹簧预紧度。液压系统原理图重要事项重要事项 1.收获机工作时液压油液面高度不低于油箱上平面收获机工作时液压油液面高度不低于油箱上平面60mm。 2.新机器工作（或试车）满新机器工作（或试车）满30h应更换液压油，以后每年更换一次。应更换液压油，以后每年更换一次。警告警告在压力下，泄漏出来的压力油具有足够的能力穿透皮肤，从而引起人身

48、伤害。为此，在拆卸管路前，必须要消除系在压力下，泄漏出来的压力油具有足够的能力穿透皮肤，从而引起人身伤害。为此，在拆卸管路前，必须要消除系统压力；另外，从很小的孔泄漏出的液压油几乎看不见，因此，在检验时需用硬纸板或木板测试，不能用手。统压力；另外，从很小的孔泄漏出的液压油几乎看不见，因此，在检验时需用硬纸板或木板测试，不能用手。 收获机工作一段时间后，吸油滤清器滤芯表面会逐渐纳垢而造成滤清器滤网堵塞，清洗方法如下： 1.用溶剂清洗：常用的溶剂有三氯化乙烯、油漆稀释剂、甲苯、汽油、四氯化碳等，这些溶剂易着火且有一定的毒性，应充分注意。用酸碱溶液应充分考虑滤芯的耐腐蚀性（洗后用水清洗滤芯）。 2.

49、用机械及物理方法清洗： a.用毛刷清洗：应采用柔软毛刷除去滤芯上的污垢，再用溶剂清洗。 b.压缩空气吹：用压缩空气在污垢积层反面吹出积垢，采用脉动气流效果更好。 c.用水压清洗：方法同上，二者交替使用效果更好。（三）吸油滤清器的清洗维护和保养（三）吸油滤清器的清洗维护和保养收获机的试运转收获机的试运转 用户新购置的、大修后的或长时间存放后的收获机正式作业前必须进行试运转，以保证良好的技术状态和延长机器的使用寿命，收获机试运转按以下四个程序进行： 1.发动机试运转，时间15分钟20分钟。 2.行走试运转，时间5小时当发动机水温升高至60以上时，从低档到高档，从前进档到后退档逐步进行，试运转过程中

50、采用中油门工作，应留心观察，并检查以下项目： a.检查变速箱和离合器有无过热、异音，以及变速箱有无漏油现象，并检查润滑油油面。 b.检查前后轮轴承部位是否过热，轴向间隙0.1mm0.2mm。 c.检查转向和制动系统的可靠性，及刹车盘是否过热。 d.检查两根行走带是否符合张紧规定。 e.检查轮胎气压，并紧固各部位螺栓，特别是前后轮轮毂螺栓、边减半轴轴承螺栓和锥套锁紧螺母、无级变速轮各紧固螺栓、前轮轴固定螺钉、后轮转向机构各固定螺栓、发动机机座和带轮紧固螺栓等。 f.检查电器系统仪表、各信号装置是否可靠工作。 3.联机组试运转，时间5小时。 a.联机组运转前的准备工作： 应仔细检查各传动V带和链条

51、是否按规定张紧，包括倾斜输送器和升运器输送链条；将收获机内部仔细检查清理，检查所有螺纹紧固件是否可靠拧紧。 b.先原地运转，从中油门过渡到大油门，仔细观察是否有异响、异振、异味。大油门运转10min后检查各轴承处有无过热现象。 c.缓慢升降油缸系统，仔细检查液压系统有无过热和漏油现象。 d.收获机各部件运转正常后，方可与行走运转同时进行。 e.停机检查各轴承是否过热和松动，各V型带和链条张紧度是否可靠。 f.检查主离合器分离是否可靠。 4.带负荷试运转，时间30小时（其中小负荷试运转20小时）带负荷试运转也就是试割过程，均在收获机收获作业的第一天进行。一般在地势较平坦，少杂草、作物成熟度一致、

52、基本无倒伏、具有代表性的地块进行。开始以低速行驶，逐渐加大收获速度。 试运转全部完成后，按柴油机使用说明书规定保养发动机，更换变速箱齿轮油和液压油，并按本收获机使用说明书规定，进行一次全面的维修保养。十一、玉米联合收获机修理装配 俗话说：“修理工，修理匠，怎么拆，怎么上，先拆后上，后拆先上。”零件拆后先后顺序要记清，并且做好记号或用铁丝按原位置穿好。有条件是可画出简图来说明。 修理装配通用技术规范： 1、零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、锈蚀、油污、着色剂、残余灰尘等； 2、装配前清洗过程中，机械切削加工后的零件配合面，工作面等重要结构处应注意保护，不许磕、碰、划伤和锈蚀； 3、输送

53、介质（水、油、气等）的孔槽在装配前后均要用照明法或通气法检查是否畅通； 4、液压系统各油路油管固定应牢靠，油管表面不允许有裂纹、擦伤和明显压扁等缺陷； 5、零部件的各润滑点装配时，装配中，装配后必须注入适当的润滑油、润滑脂； 6、同一零件用多件螺钉（螺栓）禁固时，各螺钉（螺栓）需交叉，对称、逐步、均匀拧紧。如有定位销，应从靠近销的螺钉（螺栓）开始； 7、螺母拧紧后，螺钉、螺栓头部应露出螺母端面2个-3个螺距； 8、沉头螺钉紧固后，沉头不得高出沉孔端面； 9、严格按照原标准规定的性能等级的紧固件进行装配，不允许使用低性能的紧固件代替高性能的紧固件； 10、开口销装入有关件后，其尾部需分开，其扩角应为60%-90%； 11、平键与轴上键槽两侧面应均匀