abplc手册说明书rstune快速入门

1、RSTune 快速入门安装完成后，首先要在 RSLinx 里配置 PLC 的 OPC 服务，需要在线配置，具体如下：1 RSTune在这里是以模拟器为例，实际使用时选择你的 CPU，鼠标右键选择图中所示项（配置新的 DDE/OPC），弹出如下框：左手边回自动生成新建立的话题的名称，可以据，以后的数据传递自动进行。更改，时，单击“是”按钮，确认并更新话题的数2 完成 RSLinx 的配置以后，启动 RSTune，单击“New loop”按钮，新建一个 PID 回路的配置，列表框中以前就有的配置不用管，在上图中，随便取一个名字保存配置，弹出下面的画面：解释一下画面的内容：zzProcessor T

2、ype：CPU 类型，选择 ControlLogix 项；在右下角的 ControlLogix Loop 中，把复选框勾上，表示要指定我们的 PID 模块在整个的位置，注意看左手边的画面背景，PID 模块在 MY_PID 下面的 PID_TEST 里面，所以 Program file就填 MY_PID，Tag Name 是 PID 模块的名称，写上你想调整的 PID 模块的名称，在是 LC1；z再看中间的 RSLinx Communications 项：Topic 里面的就是前面 RSLinx 通讯配置时建立的 OPC 通讯主题名称，下面一行的 Sample Interval 表示 RSTun

3、e秒交换一次数据PLC 之间交换数据的速度，这里设置为没 0.1z上面的配置完成以后，单框：间的“Test”按钮，测试一下通讯是否正常，如果正常，则弹出如下z通讯正常以后，关闭测试画面及设置画面，在下图中，双击刚才的配置，开始参数整定：下面是 RSTune 的主画面：z左边白色及黄色的是过程值 PV 及给定值 SP，绿色的是 PID模块的输出 CO，中间黑色的部分是PV、SP、CO 曲线区；z左边 PV、SP 棒图下面的“AUTO”表示 PID 模块处于自动模式，再下面的是 PID 参数，左边的是已经设置的，右边的是重新计算出来的，因为还没有进行整定，所以显示“N/A”；单击画面中的“Auto

4、 Tune.(自动整定)”按钮，接下来有三个步骤：zz可以通过区上面的“Span”按钮调节区显示值的范围，上面例子中的 SP、PV 值的显示范围为 025，CO 值的范围：0100，如果 PV 值超过 25，就看不见了，可以根据你的需要调整；z中，PID 整定要重新调整给定值 SP，你需要根据工艺情况选择升降的幅度，系统默认的是增加 7，如果你的系统不可能有如此大的变动，例如：你要的工艺过程变量为浓度，并且浓度仪检测的浓度在 37之间，目前的浓度为 4，则 SP 升高 1。5就差不多了，如果你接受系统默认值，直接单击“Yes”按钮，如果要重新设定幅度，单击“Different”按钮，重新设定幅

5、度，在继续；z在中，主要是RSTune在收集数据，如果工艺参数 PV 值成发散振荡，则应该单击“EndSequence”按钮终止调试，等工艺参数下来以后在重新开始，观察，等工艺参数逐渐收敛接近 SP 值时，单击“Yes”按钮，结束数据收集，RSTune 自动计算出新的 PID 参数：整个数据收集的时间根据工艺不同有所变化，来说就是 2030 秒左右；z参数如下：在 NEW 下面的就是计算出来的参数，单击“Download”按钮，把参数到 PLC 程序中的 PID模块中；z在下面的画面中，如果你的工艺本身很容易引起振荡，要谨慎使用微分项（Use derivative if possible，表示加入微分项），加入微分项可能会使器输出频繁波动，例如阀频繁开关，单击上图中的“Done tuning”按钮，确认参数，多重复几次上面的自